本發明涉及一種用于激光沖擊波技術的導光臂，屬于標記設備技術領域。

背景技術：

目前，在激光加工領域，由于激光沖擊波的特性，高功率、短脈沖會損壞光纖，無法通過光纖來傳送，因此必須通過鏡片傳輸，現有的激光沖擊波技術采用的是鏡片反射，其運動不夠靈活，鏡片調節復雜，且一旦鏡片受到污染，或者光學元件位置移動，將會使得整個激光光速的光路偏移，影響加工質量，嚴重時會造成生產事故。沖擊波的能量過于巨大以及鏡片易受到氣流中雜質污染和加工區飛濺質點粘結，會使得鏡片過熱，影響光束能量的傳輸。而用于沖擊波技術的導光臂能夠解決這些問題，能夠實現大功率沖擊波的在空間任意位置點和任意光束角度的傳送，滿足沖擊強化工程的要求。

技術實現要素：

本發明的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種用于激光沖擊波技術的導光臂，旨在解決因沖擊波的特性,只能使用鏡片組傳輸出現的柔性差、效率低等問題。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

用于激光沖擊波技術的導光臂，特點是：包括：

用于接受激光的底座,與外部設備連接；

用于傳輸光路的底座連接管,與所述底座固定連接，并與縱向伸縮管的縱向第一伸縮管固定連接；

用于激光傳輸的第一關節臂,通過第一軸承與縱向伸縮管的縱向第二伸縮管固定連接，并通過第二軸承與橫向伸縮管的橫向第一伸縮管固定連接；

用于激光傳輸的第二關節臂,通過第三軸承與橫向伸縮管的橫向第二伸縮管固定連接，并通過第四軸承與第一導光管固定連接；

用于激光傳輸的第三關節臂,通過第五軸承與第一導光管固定連接，并通過第六軸承與第二導光管固定連接；

用于激光傳輸的第四關節臂,通過第七軸承與第二導光管固定連接，并通過第八軸承與出光管固定連接。

進一步地，上述的用于激光沖擊波技術的導光臂，其中，所述第一關節臂、第二關節臂、第三關節臂與第四關節臂的結構相同。

進一步地，上述的用于激光沖擊波技術的導光臂，其中，所述第四關節臂包括：

用于鏡座固定與光路傳輸的關節，關節兩末端均設有熱傳感器；

用于固定反射鏡片的鏡座，與關節固定連接；

用于對反射鏡片冷卻散熱的冷卻蓋與關節固定連接。

進一步地，上述的用于激光沖擊波技術的導光臂，其中，所述鏡座包括：

用于固定反射鏡片的底板；

用于增加散熱效果的導熱片，通過壓板將導熱片、反射鏡片固定連接。

進一步地，上述的用于激光沖擊波技術的導光臂，其中，所述冷卻蓋包括：

用于冷卻氣體輸入的氣嘴，與進氣口連接；

用于冷卻反射鏡片的冷卻腔，以及用于冷卻氣輸出的出氣口。

進一步地，上述的用于激光沖擊波技術的導光臂，其中，所述第一軸承、第二軸承、第三軸承、第四軸承、第五軸承、第六軸承、第七軸承、第八軸承的結構相同。

本發明與現有技術相比具有顯著的優點和有益效果，具體體現在以下方面：

①本發明導光臂能夠實現光路在空間任意位置點和任意光束角度的調節，能夠實現鏡片的散熱，采用插卡式鏡座使得鏡片安裝與拆卸更加方便，并且能夠實現大功率沖擊波在空間任意位置點和任意光束角度的傳送，滿足沖擊強化工程的要求；

②熱傳感器可以用來檢測光路偏移和安全防護，當幾個熱傳感器感應的溫差較大時，則將光源切斷，實現導光臂的安全防護功能；

③在實際工作過程中，可不必移動被加工工件的情況下對該工件進行加工；能夠更好更穩定的實現高功率沖擊波在空間任意位置和任意光束角度的調節，進而提高工作效率。

附圖說明

圖1：本發明導光臂的結構示意圖；

圖2：關節臂的結構示意圖；

圖3：鏡座的結構示意圖。

具體實施方式

為了對本發明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現詳細說明具體實施方案。

如圖1～3所示，用于激光沖擊波技術的導光臂，包含：

用于接受激光的底座1,與外部設備連接；

用于傳輸光路的底座連接管3,與所述底座1通過緊固螺釘2固定連接，并與用于增大加工范圍的縱向伸縮管4的縱向第一伸縮管41固定連接；

用于激光傳輸的第一關節臂5,通過第一軸承與縱向伸縮管4的縱向第二伸縮管42固定連接，并通過第二軸承與橫向伸縮管6的橫向第一伸縮管61固定連接；

用于激光傳輸的第二關節臂7,通過第三軸承與用于增大加工范圍的橫向伸縮管6的橫向第二伸縮管62固定連接，并通過第四軸承與第一導光管8固定連接；

用于激光傳輸的第三關節臂9,通過第五軸承與第一導光管8固定連接，并通過第六軸承與第二導光管11固定連接；

用于激光傳輸的第四關節臂12,通過第七軸承121與第二導光管11固定連接，并通過第八軸承131與出光管13固定連接。

其中，第一關節臂5、第二關節臂7、第三關節臂9與第四關節臂12的結構相同。

第四關節臂12包括：

用于鏡座固定與光路傳輸的關節129，且關節兩末端均設有熱傳感器130；

用于固定反射鏡片104的鏡座10，通過固定螺釘101與關節129固定連接；

用于對反射鏡片104冷卻散熱的冷卻蓋123、密封片122通過連接螺釘128與關節129固定連接。

鏡座10包括：

用于固定反射鏡片104的底板106；

用于增加散熱效果的導熱片103，并通過壓板102及壓板螺釘105將導熱片103、反射鏡片104固定連接。

冷卻蓋123包括：

用于冷卻氣體輸入的氣嘴127，與進氣口126通過螺紋連接；

用于冷卻反射鏡片104的冷卻腔124，以及用于冷卻氣輸出的出氣口124。

第一軸承、第二軸承、第三軸承、第四軸承、第五軸承、第六軸承、第七軸承121、第八軸承131的結構相同。

熱傳感器130可以用來檢測光路偏移和安全防護，當幾個熱傳感器感應的溫差較大時，則將光源切斷，實現導光臂的安全防護功能。

在實際工作過程中，可不必移動被加工工件的情況下對該工件進行加工；能夠更好更穩定的實現高功率沖擊波在空間任意位置和任意光束角度的調節，進而提高工作效率。

綜上所述，本發明導光臂能夠實現光路在空間任意位置點和任意光束角度的調節，能夠實現鏡片的散熱，采用插卡式鏡座使得鏡片安裝與拆卸更加方便，并且能夠實現大功率沖擊波在空間任意位置點和任意光束角度的傳送，滿足沖擊強化工程的要求。

需要說明的是：以上所述僅為本發明的優選實施方式，并非用以限定本發明的權利范圍；同時以上的描述，對于相關技術領域的專門人士應可明了及實施，因此其它未脫離本發明所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾，均應包含在申請專利范圍中。

技術特征：

技術總結
本發明公開了用于激光沖擊波技術的導光臂，包括：用于接受激光的底座；用于傳輸光路的底座連接管,與底座固定連接，并與縱向伸縮管固定連接；用于激光傳輸的第一關節臂,與縱向伸縮管連接，并與橫向伸縮管連接；用于激光傳輸的第二關節臂,與橫向伸縮管連接，并與第一導光管固定連接；用于激光傳輸的第三關節臂,與第一導光管固定連接，并與第二導光管固定連接；用于激光傳輸的第四關節臂,與第二導光管固定連接，并與出光管固定連接。實現光路在空間任意位置點和任意光束角度的調節，實現鏡片的散熱，采用插卡式鏡座使得鏡片安裝與拆卸更加方便，且實現大功率沖擊波在空間任意位置點和任意光束角度的傳送，滿足沖擊強化工程的要求。

技術研發人員：馮愛新;陳歡;賈天代;劉勇;趙瑩;楊海華;程好
受保護的技術使用者：溫州大學
技術研發日：2017.08.15
技術公布日：2017.10.24