本實用新型涉及用于對物料進行夾取、旋轉、卸料的機械設備，具體涉及一種自動卸料與清理的分度夾具。

背景技術：

夾具是工業生產中最常見的裝置，隨著自動化生產要求越來越高，夾具也要求具有多功能。申請號為200910116897.3的實用新型專利公開了一種自動分度夾具，其方案采用伺服電機來實現電驅分度，雖然分度更具有柔性，但在很多無需經常更換分度的場合，采用伺服電機則太浪費，成本較高。

技術實現要素：

為了解決上述的技術問題，本實用新型提供了一種自動卸料與清理的分度夾具，采用機械式分度，成本低、更耐用、更可靠，維護更容易，而且能實現自動卸料與清潔物料夾頭的功能。

本實用新型解決上述技術問題的方案如下：

自動卸料與清理的分度夾具，包括第一伸縮缸(9)、導氣棒(27)、拉桿(30)、彈簧(25)、彈料頂芯(35)、物料夾頭(34)、第二伸縮缸(6)、分度定位塊(16)、分度輪(12)、棘輪(11)、齒輪(17)、導向套(33)、第三伸縮缸(1)和齒條(20)；

所述第一伸縮缸(9)、第二伸縮缸(6)和第三伸縮缸(1)三者互相垂直；

所述第一伸縮缸(9)固定連接導氣棒(27)，導氣棒(27)通過角接觸軸承對(26)安裝在拉桿(30)頭部的內部，彈簧(25)位于拉桿(30)的軸向孔內，彈料頂芯(35)位于物料夾頭(34)的軸向孔內，拉桿(30)固定連接物料夾頭(34)，彈簧(25)頂著彈料頂芯(35)，物料夾頭(34)的開口為喇叭開口，喇叭開口開有變形切口；

所述第二伸縮缸(6)連接分度定位塊(16)，分度定位塊(16)插入分度輪(12)，分度輪(12)和棘輪(11)通過鍵(24)固定套在導向套(33)外，齒輪(17)通過第三軸承(36)套在導向套(33)外，齒輪(17)端面通過銷(23)連接撥齒(21)，撥齒(21)推動棘輪(11)定向旋轉；

所述拉桿(30)和物料夾頭(34)位于導向套(33)內部；

所述第三伸縮缸(1)固定連接齒條(20)，齒條(20)與齒輪(17)配合；

所述導氣棒(27)設有氣管接頭(28)，高壓氣體從氣管接頭(28)進入，依次經過導氣棒(27)、拉桿(30)、彈料頂芯(35)、物料夾頭(34)，彈料頂芯(35)的噴氣口包括軸向噴氣口和徑向噴氣口。

所述拉桿(30)頭部的外端設有壓著角接觸軸承對(26)的軸承蓋(29)。

所述齒條(20)放置于齒條箱(2)內部，齒條箱(2)的末端置有行程調節螺釘(22)。

所述分度輪(12)、棘輪(11)、齒輪(17)放置于分度箱(3)內部，分度箱(3)的蓋板(5)上安裝第二伸縮缸支架(7)，第二伸縮缸(6)安裝在第二伸縮缸支架(7)上。

所述分度箱(3)安裝在底板(10)上，底板(10)設有第一伸縮缸支架(8)，第一伸縮缸(9)安裝在第一伸縮缸支架(8)上。

所述拉桿(30)尾端加工有外螺紋，物料夾頭(34)尾端加工有內螺紋，兩者旋合。

所述物料夾頭(34)內開設有定位物料的限位肩。

所述導向套(33)與分度箱(3)之間設置第一軸承(18)與第二軸承(13)，分度箱(3)的前端蓋(19)壓著第一軸承(18)，分度箱(3)的后端蓋(14)壓著第二軸承(13)的外圈，螺母(15)壓著第二軸承(13)的內圈，第一軸承(18)與齒輪(17)之間設有第一軸承限位環(32)，第二軸承(13)與分度輪(12)之間設有第二軸承限位環(31)。

所述第一伸縮缸(9)為液壓油缸，第一軸承(18)與第二軸承(13)為徑向軸承。

本實用新型相對于現有技術具有如下的優點：

本實用新型的自動卸料與清理的分度夾具：(1)集夾緊、分度、清潔、卸料于一體，可作為全自動化生產機械或生產流水線的重要部件，配合機械手，即可替代人工裝料、卸料、清潔等操作，解決了大量工廠用工慌的煩惱；(2)本夾具可以實現分度夾緊，大大增加了其加工生產應用的柔性；(3)非常適合需要夾具的全自動化生產線或生產機械，齒輪棘輪傳動機構搭載普通的伸縮缸與分度輪即可實現高精度定位，同時配合PLC等控制器即可實現協同制造與加工，價格低廉，維修方便快捷。(4)與用伺服電機、運功控制卡及驅動器控制的分度夾緊裝置相比，本方案更耐用，更可靠，成本更低。

附圖說明

圖1是本實用新型的自動卸料與清理的分度夾具的立體圖。

圖2是圖1的局部剖視圖。

圖3是圖2的隱藏部分零件的立體圖。

圖4是圖3的軸部件的局部剖視圖(圖中的箭頭表示氣流走向)。

圖5是圖1的爆炸圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1-圖5所示的自動卸料與清理的分度夾具，包括第一伸縮缸9、導氣棒27、拉桿30、彈簧25、彈料頂芯35、物料夾頭34、第二伸縮缸6、分度定位塊16、分度輪12、棘輪11、齒輪17、導向套33、第三伸縮缸1和齒條20；

第一伸縮缸9、第二伸縮缸6和第三伸縮缸1三者互相垂直；

第一伸縮缸9固定連接導氣棒27，導氣棒27通過角接觸軸承對26安裝在拉桿30頭部的內部，彈簧25位于拉桿30的軸向孔內，彈料頂芯35位于物料夾頭34的軸向孔內，拉桿30固定連接物料夾頭34，彈簧25頂著彈料頂芯35，物料夾頭34的開口為喇叭開口，喇叭開口開有變形切口；

第二伸縮缸6連接分度定位塊16，分度定位塊16插入分度輪12，分度輪12和棘輪11通過鍵24固定套在導向套33外，齒輪17通過第三軸承36套在導向套33外，齒輪17端面通過銷23連接撥齒21，撥齒21推動棘輪11定向旋轉；

拉桿30和物料夾頭34位于導向套33內部；

第三伸縮缸1固定連接齒條20，齒條20與齒輪17配合；

導氣棒27設有氣管接頭28，高壓氣體從氣管接頭28進入，依次經過導氣棒27、拉桿30、彈料頂芯35、物料夾頭34，彈料頂芯35的噴氣口包括軸向噴氣口和徑向噴氣口。

拉桿30頭部的外端設有壓著角接觸軸承對26的軸承蓋29。

齒條20放置于齒條箱2內部，齒條箱2的末端置有行程調節螺釘22。

分度輪12、棘輪11、齒輪17放置于分度箱3內部，分度箱3的蓋板5上安裝第二伸縮缸支架7，第二伸縮缸6安裝在第二伸縮缸支架7上。

分度箱3安裝在底板10上，底板10設有第一伸縮缸支架8，第一伸縮缸9安裝在第一伸縮缸支架8上。

拉桿30尾端加工有外螺紋，物料夾頭34尾端加工有內螺紋，兩者旋合。

物料夾頭34內開設有定位物料的限位肩。

導向套33與分度箱3之間設置第一軸承18與第二軸承13，分度箱3的前端蓋19壓著第一軸承18，分度箱3的后端蓋14壓著第二軸承13的外圈，螺母15壓著第二軸承13的內圈，第一軸承18與齒輪17之間設有第一軸承限位環32，第二軸承13與分度輪12之間設有第二軸承限位環31。

第一伸縮缸9為液壓油缸，第一軸承18與第二軸承13為徑向軸承。

本自動卸料與清理的分度夾具的工作流程為：

第一步(夾緊)：將待加工的物料裝入物料夾頭34，此時物料把彈料頂芯35頂入，彈簧25壓縮；同時第一伸縮缸9縮回，拉桿30與物料夾頭34同時往里拉，物料夾頭34的喇叭開口開有變形切口，往里移動的過程，物料夾頭34開口縮緊，將物料夾緊；

第二步(旋轉)：第二伸縮缸6縮回，提起分度定位塊16；預先調節好限位螺釘22的位置，從而限制第三伸縮缸1的行程，第三伸縮缸1推動齒條20移動，齒條20帶動齒輪17旋轉；齒輪17旋轉的同時，齒輪20端面設置的銷23帶動撥齒21，間歇式定向撥動棘輪11旋轉一個角度(第三伸縮缸1回縮時，齒輪20反轉，撥齒21不會反向撥動棘輪11)，棘輪11通過鍵24帶動分度輪12和導向套33旋轉一個角度，導向套33通過錐度自鎖功能帶動物料夾頭34同步旋轉，從而使物料旋轉一個角度；

第三步(旋轉到位)：當角度旋轉到位時，第三伸縮缸1停止，第二伸縮缸6伸出，分度定位塊16下降并楔入分度盤12，分度盤12與導向套33通過鍵24進行了連接，從而限制了導向套33的旋轉，將物料鎖住；

第四步(卸料)：第一伸縮缸9伸出，推動拉桿30伸出，拉桿30將物料夾頭34頂出導向套33的錐面，物料夾頭34的喇叭開口張開，物料失去了夾緊力，在彈簧25的作用下，彈料頂芯35將物料彈出。

第五步(清潔)：當加工完一個物料時，氣管接頭28通氣，高壓氣體通過導氣棒27、拉桿30、彈料頂芯35的氣孔將留在物料夾頭34內的污漬或殘屑吹出。

如需調節：當需要更改分度度數時，有2種方法：①、調節限位螺釘22的位置；②、更換棘輪11與分度盤12。

上述為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述內容的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。