本實(shí)用新型屬于電池加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種方形電池激光側(cè)焊設(shè)備。
背景技術(shù)：
動(dòng)力電池的電芯按其外型可分三種，分別是方型、圓柱型以及軟包電芯，市場(chǎng)上以方形電池居多。目前，方形電池焊接方式主要分為側(cè)焊和頂焊，其中側(cè)焊的優(yōu)點(diǎn)在于對(duì)電芯內(nèi)部的影響較小，飛濺物不會(huì)輕易進(jìn)入殼蓋內(nèi)側(cè)。
在方形電池生產(chǎn)過(guò)程中，電池端蓋焊接、電池氣密性測(cè)試、電池短路測(cè)試、不合格品剔除及打標(biāo)等工序占了電池生產(chǎn)過(guò)程中大部分時(shí)間，而大部分方形電池生產(chǎn)廠家采用半自動(dòng)操作，即每道工序采用單機(jī)操作，不僅工人生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)動(dòng)大，且生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題做出改進(jìn)，即本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種方形電池激光側(cè)焊設(shè)備，自動(dòng)化程度高，大大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：
一種方形電池激光側(cè)焊設(shè)備，包括具有多條導(dǎo)料槽的傳送裝置，其一側(cè)設(shè)有支座，所述傳送裝置上方橫設(shè)有安裝于支座上的第一模組、第二模組和第三模組，與傳送裝置相鄰并且沿其傳送方向依次設(shè)有焊接裝置、檢測(cè)裝置和打標(biāo)裝置，其中：
所述焊接裝置包括焊接旋轉(zhuǎn)夾具和安裝于第一模組的焊接機(jī)械手，所述第一模組的下端固定連接有激光焊接頭，所述激光焊接頭外還設(shè)有用以監(jiān)測(cè)焊縫間距的CCD定位裝置和煙塵處理裝置；
所述檢測(cè)裝置包括測(cè)試旋轉(zhuǎn)夾具和安裝于第二模組的檢測(cè)機(jī)械手，所述測(cè)試旋轉(zhuǎn)夾具上設(shè)有氣密性測(cè)試工位和短路測(cè)試工位，所述氣密性測(cè)試工位處對(duì)應(yīng)設(shè)有氣密性測(cè)試儀，所述短路測(cè)試工位處對(duì)應(yīng)設(shè)有短路測(cè)試儀。
所述打標(biāo)裝置包括打標(biāo)夾具、安裝于第三模組的打標(biāo)機(jī)械手和激光打標(biāo)機(jī)。
在本實(shí)施例中，所述焊接旋轉(zhuǎn)夾具或測(cè)試旋轉(zhuǎn)夾具包括旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)為DD馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上設(shè)有電池放置位和用于將電池限位的L形固定夾板和兩個(gè)動(dòng)夾板，所述L形固定夾板固定安裝在電池放置位相鄰兩側(cè)面，所述兩個(gè)動(dòng)夾板分別設(shè)于電池放置位另兩相鄰側(cè)面，其背面分別與一夾緊氣缸的伸縮桿固定連接
在本實(shí)施例中，所述打標(biāo)夾具包括工作臺(tái)、設(shè)置于所述工作臺(tái)上的L形固定夾板和兩個(gè)動(dòng)夾板，所述工作臺(tái)由相鄰的第一底板和第二底板組成，第一底板上設(shè)有電池放置位，第二底板底下設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸的伸縮桿與第二底板固定連接，所述L形定夾塊設(shè)置于電池放置位相鄰兩側(cè)面，所述兩個(gè)動(dòng)夾板分別設(shè)于電池放置位另兩相鄰側(cè)面，其背面分別與一夾緊氣缸的伸縮桿固定連接，所述夾緊氣缸分別固定于第一底板和第二底板上，所述第二底板相鄰設(shè)有激光打標(biāo)機(jī)，所述激光打標(biāo)機(jī)發(fā)射的激光光束指向第二底板對(duì)應(yīng)電池放置位側(cè)面。
在本實(shí)施例中，所述煙塵處理裝置包括防塵罩殼、抽風(fēng)機(jī)和吸塵管道，所述防塵罩殼安裝于激光焊接頭下半段，所述激光焊接頭從防塵罩殼穿過(guò)，所述防塵罩殼側(cè)邊安裝有一吸塵管道，與外設(shè)的抽風(fēng)機(jī)相連，用于焊接時(shí)將方形電池表面附著的飛濺物和煙霧吸走。
在本實(shí)施例中，所述導(dǎo)料槽分為第一導(dǎo)料槽、第二導(dǎo)料槽、焊縫不合格成品導(dǎo)料槽、氣密性檢測(cè)不合格成品導(dǎo)料槽和短路檢測(cè)不合格成品導(dǎo)料槽。
在本實(shí)施例中，所述夾緊氣缸、升降氣缸為雙軸氣缸。
在本實(shí)施例中，還包括控制器，所述控制器分別與各氣缸、各機(jī)械手和激光打標(biāo)機(jī)連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供一種方形電池激光側(cè)焊設(shè)備，實(shí)現(xiàn)焊接、測(cè)試及打標(biāo)等工序的自動(dòng)化生產(chǎn)，自動(dòng)化程度高，大大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的構(gòu)造示意圖。
圖中：1-傳送裝置，2-支座，3-第一模組，4-第二模組，5-第三模組，6-方形電池，7-CCD定位裝置，8-煙塵處理裝置，9- L形定夾板，10-動(dòng)夾板，11-夾緊氣缸，12-氣密性測(cè)試儀，13-短路測(cè)試儀，14-旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，15-第一底板，16-第二底板，17-激光打標(biāo)機(jī)。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
如圖1所示，一種方形電池6激光側(cè)焊設(shè)備，包括具有多條導(dǎo)料槽的傳送裝置1，其一側(cè)設(shè)有支座2，所述傳送裝置1上方橫設(shè)有安裝于支座2上的第一模組3、第二模組4和第三模組5，與傳送裝置1相鄰并且沿其傳送方向依次設(shè)有焊接裝置、檢測(cè)裝置和打標(biāo)裝置，其中：
所述焊接裝置包括焊接旋轉(zhuǎn)夾具和安裝于第一模組3的焊接機(jī)械手，所述第一模組3的下端固定連接有激光焊接頭，所述激光焊接頭外還設(shè)有用以監(jiān)測(cè)焊縫間距的CCD定位裝置7和煙塵處理裝置8；
所述檢測(cè)裝置包括測(cè)試旋轉(zhuǎn)夾具和安裝于第二模組4的檢測(cè)機(jī)械手，所述測(cè)試旋轉(zhuǎn)夾具上設(shè)有氣密性測(cè)試工位和短路測(cè)試工位，所述氣密性測(cè)試工位處對(duì)應(yīng)設(shè)有氣密性測(cè)試儀12，所述短路測(cè)試工位處對(duì)應(yīng)設(shè)有短路測(cè)試儀13。
所述打標(biāo)裝置包括打標(biāo)夾具、安裝于第三模組5的打標(biāo)機(jī)械手和激光打標(biāo)機(jī)17。
在本實(shí)施例中，所述焊接旋轉(zhuǎn)夾具或測(cè)試旋轉(zhuǎn)夾具包括旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)14和驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)14轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)為DD馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)14上設(shè)有電池放置位和用于將電池限位的L形固定夾板和兩個(gè)動(dòng)夾板10，所述L形固定夾板固定安裝在電池放置位相鄰兩側(cè)面，所述兩個(gè)動(dòng)夾板10分別設(shè)于電池放置位另兩相鄰側(cè)面，其背面分別與一夾緊氣缸11的伸縮桿固定連接
在本實(shí)施例中，所述打標(biāo)夾具包括工作臺(tái)、設(shè)置于所述工作臺(tái)上的L形固定夾板和兩個(gè)動(dòng)夾板10，所述工作臺(tái)由相鄰的第一底板15和第二底板16組成，第一底板15上設(shè)有電池放置位，第二底板16底下設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸的伸縮桿與第二底板16固定連接，所述L形定夾塊設(shè)置于電池放置位相鄰兩側(cè)面，所述兩個(gè)動(dòng)夾板10分別設(shè)于電池放置位另兩相鄰側(cè)面，其背面分別與一夾緊氣缸11的伸縮桿固定連接，所述夾緊氣缸11分別固定于第一底板15和第二底板16上，所述第二底板16相鄰設(shè)有激光打標(biāo)機(jī)17，所述激光打標(biāo)機(jī)17發(fā)射的激光光束指向第二底板16對(duì)應(yīng)電池放置位側(cè)面。
在本實(shí)施例中，所述煙塵處理裝置8包括防塵罩殼、抽風(fēng)機(jī)和吸塵管道，所述防塵罩殼安裝于激光焊接頭下半段，所述激光焊接頭從防塵罩殼穿過(guò)，所述防塵罩殼側(cè)邊安裝有一吸塵管道，與外設(shè)的抽風(fēng)機(jī)相連，用于焊接時(shí)將方形電池6表面附著的飛濺物和煙霧吸走。
在本實(shí)施例中，所述導(dǎo)料槽分為第一導(dǎo)料槽、第二導(dǎo)料槽、焊縫不合格成品導(dǎo)料槽、氣密性檢測(cè)不合格成品導(dǎo)料槽和短路檢測(cè)不合格成品導(dǎo)料槽。
在本實(shí)施例中，所述夾緊氣缸11、升降氣缸為雙軸氣缸。
在本實(shí)施例中，還包括控制器，所述控制器分別與各氣缸、各機(jī)械手和激光打標(biāo)機(jī)17連接。
為了設(shè)計(jì)更加合理，提高生產(chǎn)效率，所述傳送裝置1上設(shè)有若干個(gè)擋料板以及出料端設(shè)有擋料桿，所述第一導(dǎo)料槽上位于焊接工位和打標(biāo)工位分別設(shè)有一擋料板，所述第二導(dǎo)料槽上位于測(cè)試工位設(shè)有一擋料板，這樣的結(jié)構(gòu)能夠在傳送裝置1上存儲(chǔ)一定數(shù)量的方形電池6，機(jī)械手抓取時(shí)無(wú)需整機(jī)停電，縮短各工位的間隔時(shí)間，大大提高生產(chǎn)效率。
本實(shí)用新型的具體實(shí)施過(guò)程：操作人員將待焊接的方形電池6放置于傳送裝置1上的第一導(dǎo)料槽進(jìn)行流水線輸送焊接工位，焊接機(jī)械手抓取方形電池6至焊接旋轉(zhuǎn)夾具上，首先CCD定位裝置7檢測(cè)方形電池6的焊縫間距，不合格則由焊接機(jī)械手抓回傳送裝置1的焊縫不合格成品導(dǎo)料槽，若合格則繼續(xù)下一步工序，焊接旋轉(zhuǎn)夾具動(dòng)作，即夾緊氣缸11帶動(dòng)動(dòng)夾板10動(dòng)作使方形電池6緊貼形定夾板進(jìn)行定位，激光焊接頭發(fā)射激光光束將電池殼與電池蓋進(jìn)行焊接，同時(shí)設(shè)置于激光焊接頭外的煙塵處理裝置8工作，將焊接產(chǎn)生的飛濺物和煙霧吸走，激光頭每焊完一邊旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)14旋轉(zhuǎn)90°，直到四邊都被焊接后，夾緊氣缸11復(fù)位，焊接機(jī)械手將方形電池6抓回傳送裝置1上第二導(dǎo)料槽進(jìn)入下一步工序，這時(shí)測(cè)試機(jī)械手抓取方形電池6至檢測(cè)旋轉(zhuǎn)夾具上，所述檢測(cè)旋轉(zhuǎn)夾具與焊接旋轉(zhuǎn)夾具動(dòng)作一樣，方形電池6被氣密性測(cè)試儀12和短路測(cè)試儀13進(jìn)行檢測(cè)，若不合格則由測(cè)試機(jī)械手夾持至氣密性檢測(cè)不合格成品導(dǎo)料槽或短路檢測(cè)不合格成品導(dǎo)料槽中，若合格則放回第一導(dǎo)料槽中，這時(shí)打標(biāo)機(jī)械手抓取傳送裝置1上的方形電池6放置于第一底板15上，電池夾緊氣缸11分別驅(qū)動(dòng)動(dòng)夾板10靠近方形電池6，使其貼近L形定夾板9兩側(cè)面進(jìn)行定位，方形電池6定位后，第二底板16上的電池夾緊氣缸11復(fù)位，升降氣缸工作帶動(dòng)第二底板16下沉，使方形電池6一側(cè)面露出，同時(shí)激光打標(biāo)機(jī)17發(fā)射激光光束投射到露出側(cè)面進(jìn)行打標(biāo)，打標(biāo)后的方形電池6再由打標(biāo)機(jī)械手夾持放回第二導(dǎo)料槽上輸送再由操作人員取走。
以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。