本實用新型涉及插補式斜孔加工機械，屬于異形孔加工設備領域。

背景技術：

輥軸類零件斜孔的加工通常是在鏜床上或者落地鏜機床上加工的，由于加工的零件重量不同(一般0.5～12噸)、加工孔徑大小不同、加工批量不同，因此，在加工時需要用不同的鏜床或落地鏜機床進行加工，加工時既費時又費力，更主要成本過高，不利于大量的機械加工制造。因為受到加工裝置的性能的影響，現有的輥軸類零件斜油孔加工方法不利于輥軸類零件的大批量機械加工制造，因此，也需要進行進一步的改進。

技術實現要素：

本實用新型針對目前輥軸類零件斜孔加工的復雜性及加工方法的不成熟問題，設計了插補式斜孔加工機械。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：

該插補式斜孔加工機械，其結構包括：機座、第一絲杠、第一伺服電機、溜板箱、第二絲杠、第二伺服電機、轉臺、第三絲杠、第三伺服電機、工作頭、主軸電機、主軸、刀頭；機座為長形結構，所述機座為鑄鐵整體鑄造成型，機座為內空結構，機座上下兩面為方形通孔結構，機座左端設有安裝第一伺服電機的螺紋孔，機座內空腔軸向安裝有第一絲杠，機座左端面設有與第一伺服電機配合的圓形通孔，第一絲杠一端通過所述圓形通孔與第一伺服電機輸出端通過聯軸器固連，所述第一絲杠右端設有軸端軸承，機座右端面內側設有安裝所述軸端軸承的圓孔結構，機座頂面研磨成直線導軌，溜板箱底面與所述機座頂面的直線導軌配合實現X向滑移，所述溜板箱一端面設有安裝第二伺服電機的螺紋孔，溜板箱為內空結構，溜板箱一端的端面設有安裝第二伺服電機的螺紋孔，溜板箱內空腔軸向安裝有第二絲杠，溜板箱另一端面設有與第二伺服電機配合的圓形通孔，第二絲杠一端通過所述圓形通孔與第二伺服電機輸出端通過聯軸器固連，所述第二絲杠另一端設有軸端軸承，溜板箱另一端面內側設有安裝所述軸端軸承的圓孔結構，溜板箱頂面設有轉盤結構，所述轉盤結構連接有轉臺，所述轉臺一端面設有安裝第三伺服電機的螺紋孔，轉臺為內空結構，轉臺一端的端面設有安裝第三伺服電機的螺紋孔，轉臺內空腔軸向安裝有第三絲杠，轉臺另一端面設有與第三伺服電機配合的圓形通孔，第三絲杠一端通過所述圓形通孔與第三伺服電機輸出端通過聯軸器固連，所述第三絲杠另一端設有軸端軸承，轉臺另一端面內側設有安裝所述軸端軸承的圓孔結構，轉臺頂面研磨成直線導軌，工作頭底面與所述轉臺頂面的直線導軌配合實現滑移，工作頭頂面設有主軸電機，所述主軸電機輸出端安裝有主軸，所述主軸末端連接刀頭。

所述溜板箱與第一絲杠通過絲杠螺母實現驅動，所述絲杠螺母與第一絲杠配合，絲杠螺母外殼通過螺栓固連在溜板箱底面與之配合的螺紋孔。

所述轉臺與第二絲杠通過絲杠螺母實現驅動，所述絲杠螺母與第二絲杠配合，絲杠螺母外殼通過螺栓固連在轉臺底面與之配合的螺紋孔。

所述工作頭與第三絲杠通過絲杠螺母實現驅動，所述絲杠螺母與第三絲杠配合，絲杠螺母外殼通過螺栓固連在工作頭底面與之配合的螺紋孔。

所述溜板箱頂面研磨成直線導軌，轉盤結構底面與所述溜板箱頂面的直線導軌配合實現滑移。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1．本實用新型可以實現三軸聯動插補，可以生成刀頭在工作平面的任意復雜軌跡，進行異形孔加工，由于是三軸聯動加工，生成的軌跡算法比較簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構圖。

圖中：1機座、2第一絲杠、3第一伺服電機、4溜板箱、5第二絲杠、6第二伺服電機、7轉臺、8第三絲杠、9第三伺服電機、10工作頭、11主軸電機、12主軸、13刀頭、14待加工件。

具體實施方式

如圖1所示：插補式斜孔加工機械，其結構包括：機座1、第一絲杠2、第一伺服電機3、溜板箱4、第二絲杠5、第二伺服電機6、轉臺7、第三絲杠8、第三伺服電機9、工作頭10、主軸電機11、主軸12、刀頭13；機座1為長形結構，所述機座1為鑄鐵整體鑄造成型，機座1為內空結構，機座1上下兩面為方形通孔結構，機座1左端設有安裝第一伺服電機3的螺紋孔，機座1內空腔軸向安裝有第一絲杠2，機座1左端面設有與第一伺服電機3配合的圓形通孔，第一絲杠2一端通過所述圓形通孔與第一伺服電機3輸出端通過聯軸器固連，所述第一絲杠2右端設有軸端軸承，機座1右端面內側設有安裝所述軸端軸承的圓孔結構，機座1頂面研磨成直線導軌，溜板箱4底面與所述機座1頂面的直線導軌配合實現X向滑移，所述溜板箱4一端面設有安裝第二伺服電機6的螺紋孔，溜板箱4為內空結構，溜板箱4一端的端面設有安裝第二伺服電機6的螺紋孔，溜板箱4內空腔軸向安裝有第二絲杠5，溜板箱4另一端面設有與第二伺服電機6配合的圓形通孔，第二絲杠5一端通過所述圓形通孔與第二伺服電機6輸出端通過聯軸器固連，所述第二絲杠5另一端設有軸端軸承，溜板箱4另一端面內側設有安裝所述軸端軸承的圓孔結構，溜板箱4頂面設有轉盤結構，所述轉盤結構連接有轉臺7，所述轉臺7一端面設有安裝第三伺服電機9的螺紋孔，轉臺7為內空結構，轉臺7一端的端面設有安裝第三伺服電機9的螺紋孔，轉臺7內空腔軸向安裝有第三絲杠8，轉臺7另一端面設有與第三伺服電機9配合的圓形通孔，第三絲杠8一端通過所述圓形通孔與第三伺服電機9輸出端通過聯軸器固連，所述第三絲杠8另一端設有軸端軸承，轉臺7另一端面內側設有安裝所述軸端軸承的圓孔結構，轉臺7頂面研磨成直線導軌，工作頭10底面與所述轉臺7頂面的直線導軌配合實現滑移，工作頭10頂面設有主軸電機11，所述主軸電機11輸出端安裝有主軸12，所述主軸12末端連接刀頭13；所述溜板箱4與第一絲杠2通過絲杠螺母實現驅動，所述絲杠螺母與第一絲杠2配合，絲杠螺母外殼通過螺栓固連在溜板箱4底面與之配合的螺紋孔；所述轉臺7與第二絲杠5通過絲杠螺母實現驅動，所述絲杠螺母與第二絲杠5配合，絲杠螺母外殼通過螺栓固連在轉臺7底面與之配合的螺紋孔；所述工作頭10與第三絲杠8通過絲杠螺母實現驅動，所述絲杠螺母與第三絲杠8配合，絲杠螺母外殼通過螺栓固連在工作頭10底面與之配合的螺紋孔；所述溜板箱4頂面研磨成直線導軌，轉盤結構底面與所述溜板箱4頂面的直線導軌配合實現滑移。

本實施例所描述的插補式斜孔加工機械，使用時，將待加工件14進行裝夾后，上電啟動進行零點定位，然后即可輸入程序進行自動化加工即可，過程中刀頭13按照預先設定的程序在第一伺服電機3、第二伺服電機6、第三伺服電機9的三軸聯動下實現異形孔插補，本實用新型可以實現三軸聯動插補，可以生成刀頭13在工作平面的任意復雜軌跡，進行異形孔加工，由于是三軸聯動加工，生成的軌跡算法比較簡單。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，熟悉本領域的技術人員在本實用新型揭露的范圍內，可輕易想到的變化，都應涵蓋在實用新型的保護范圍之內。