本實用新型涉及機械設備領域，尤其涉及一種智能沖床。

背景技術：

沖床就是沖壓式壓力機，在國民生產中，沖壓工藝與傳統機械加工工藝來說具有節約材料和能源、效率高、對操作者技術要求不高等優點，除此之外，沖床可以通過各種模具的應用做出機械加工所無法達到的產品，因而它的用途越來越廣泛，沖床的生產主要是針對板材的，通過模具，能做出落料，沖孔，成型，拉深，修整，精沖，整形，鉚接及擠壓件等等，廣泛應用于各個領域。目前對金屬制品進行沖壓作業主要通過沖床和沖壓模具來完成，在使用傳統沖壓機械或半自動沖壓機械時，工人需要手持型材將其前端插入沖壓模具的下模的工件定位槽或定位銷中定位，然后通過沖床使模具的上模向下運動，沖刀插入下模中，沖孔成型，沖壓落料成為成品零件鑲嵌在凸模內腔，人工通過沖床上的打料裝置使其脫離，并且現有用于機床本身的計數裝置只能讀數，不能聯動控制機床動作，在工業生產中，這種裝置的產量是比較高的，依靠人工去控制的話，是比較吃力的，并且有可能會出現產品加工過多或者過少，數量不實的情況，浪費了很多有效工作時間。綜上所述，在使用傳統沖床或半自動沖床時，人工勞動力大，工作效率低。

技術實現要素：

為了克服上述現有技術中存在的缺陷，本實用新型提供了一種智能沖床，本實用新型的智能沖床，增加了自動接料、自動計數的功能，操作方便，減少人工操作，具有結構簡單實用，安全可靠、工作效率高的優點。

本實用新型提供了一種智能沖床，包括機架，所述機架上設有凸模、凹模，所述凸模上設有傳動桿，所述傳動桿與多連桿機構連接，所述多連桿機構與接料槽連接，所述接料槽與傾斜導軌連接，所述接料槽與凸模對應的位置上設有計數裝置，所述計數裝置設置在凹模的上方，所述凹模上設有定位銷，所述定位銷與 用于控制完成加工動作的控制器電連接；所述機架上還設有紅外線感應器，所述紅外線感應器與用于控制完成加工動作的控制器電連接；其中，所述計數裝置包括PLC控制器、第一計數器、第二計數器，所述PLC控制器上設有輸入端，所述輸入端與公共端COM之間連接繼電器KA2的常開觸點，所述PLC控制器上還設有N端、L端，所述PLC控制器的N端與電源火線L連接，所述PLC控制器的N端與電源火線L之間設有熔斷器FU3；所述PLC控制器的L端與電源零線N端連接，所述熔斷器FU3與電源零線N端之間并聯有三條支路；第一條支路是自動復歸按鈕SA1與繼電器KA1連接，第二條支路是繼電器KA2的常開觸點與蜂鳴器L1連接；第三條支路是繼電器KA1的常開觸點與第一計數器的第二引腳連接；所述第一計數的第一引腳和第三引腳之間設有計數開關SA2，第一引腳和第四引腳之間設有復位開關SA3；所述第一計數器的第二引腳通過繼電器KA2連接第六引腳，第一計數器的第七引腳連接到電源零線N端；所述第一計數器的第五引腳、第六引腳內部之間有一轉換開關K1，第一計數器的第八引腳連接該轉換開關K1觸點任一端；所述第二計數器包括第一顯示屏、第二顯示屏，所述第一顯示屏、第二顯示屏與設定按鈕電連接。

所述多連桿機構包括驅動連桿，所述驅動連桿通過套環固定在橫桿上，所述橫桿兩端設有軸承，所述橫桿的一端通過軸承與被動連桿連接，所述被動連桿與執行連桿連接。

所述第一計數器上設有歸零按鈕。

所述定位銷的數量為2個。

所述接料槽與水平方向呈30度角放置。

所述第一顯示屏、第二顯示屏為LED顯示屏。

由于采用了上述技術方案，與現有技術相比，本實用新型提供了一種智能沖床，本實用新型的智能沖床，操作方便，能夠自動接料，并且能夠自動計數，減少人工操作，具有結構簡單實用，安全可靠、工作效率高的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型中多連桿機構的示意圖；

圖3是本實用新型中計數裝置的電氣控制原理圖；

圖4是本實用新型中第二計數器的示意圖；

附圖標記：

1、機架 2、凸模 3、凹模 4、計數裝置 5、傳動桿 6、多連桿機構

7、接料槽 8、傾斜導軌 9、定位銷 10、紅外線感應器

11、用于控制完成加工動作的控制器 12、驅動連桿 13、套環

14、橫桿 15、軸承 16、被動連桿 17、執行連桿 18、PLC控制器

19、輸入端 20、第一計數器 21、第二計數器 22、第一顯示屏

23、第二顯示屏 24、設定按鈕。三

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。應當說明的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實用新型提供了一種智能沖床，包括機架1，機架1上設有凸模2、凹模3，凸模2上設有傳動桿5，所述傳動桿5與多連桿機構6連接，多連桿機構6與接料槽7連接，接料槽7與傾斜導軌8連接，接料槽7與凸模2對應的位置上設有計數裝置4，計數裝置4設置在凹模3的上方，凹模3上設有定位銷9，定位銷9與用于控制完成加工動作的控制器11電連接；機架1上還設有紅外線感應器10，所述紅外線感應器10與用于控制完成加工動作的控制器11電連接；計數裝置4包括PLC控制器18、第一計數器20、第二計數器21，PLC控制器18上設有輸入端19，輸入端19與公共端COM之間連接繼電器KA2的常開觸點，PLC控制器18上還設有N端、L端，PLC控制器18的N端與電源火線L連接，PLC控制器18的N端與電源火線L之間設有熔斷器FU3；PLC控制器18的L端與電源零線N端連接，所述熔斷器FU3與電源零線N端之間并聯有三條支路，第一條支路是自動復歸按鈕SA1與繼電器KA1連接，自動復歸按鈕SA1來控制繼電器KA1，再通過繼電器KA1來控制計數器電源，形成計數電源開關，第二條支路是繼電器KA2的常開觸點與蜂鳴器L1相 連，第三條支路是繼電器KA1的常開觸點連接到第一計數器20的第二引腳，第一計數器20的第一引腳和第三引腳之間設有計數開關SA2，第一引腳和第四引腳之間設有復位開關SA3，計數開關SA2連接沖床雙手按鈕，起到計數信號輸入的作用，第一計數器20的第二引腳通過繼電器KA2連接第六引腳，第一計數器20的第七引腳連接到電源零線N端，第一計數器20的第五引腳、第六引腳內部之間有一轉換開關K1，第一計數器20的第八引腳連接該轉換開關K1觸點任一端；所述第二計數器21包括第一顯示屏22、第二顯示屏23，第一顯示屏22顯示的是預先設定的數值，第二顯示屏23顯示的是加工時的實際數值，所述第一顯示屏22、第二顯示屏23與設定按鈕24電連接。本實用新型的工作原理：當工作人員靠近沖床時，安裝在機架1上的紅外線感應器10檢測到人體發出的紅外信號，紅外線感應器10將信號傳遞給用于控制完成加工動作的控制器11，用于控制完成加工動作的控制器11控制沖床調整到準備工作的狀態，用用于控制完成加工動作的控制器11向位于凹模3上的定位銷9施加不同的電位差，工作人員將需要加工的工件放置到凹模3上，直到工件頂住定位銷9，此時工件的定位完成，定位銷9上的電位差瞬間為零，并把信號傳遞給用于控制完成加工動作的控制器11，用于控制完成加工動作的控制器11立即控制完成加工動作，在加工的過程中，凸模2帶動傳動桿5一端向下運動，傳動桿5通過多連桿機構6帶動接料槽7從沖床凸模2與凹模3之間的位置滑動到沖床外側，完成沖壓后落料鑲嵌在凸模2內并隨之向上運動，傳動桿5帶動多連桿機構6將接料槽7從沖床外側滑動到凸模2正下方，落料掉落到接料槽7的計數裝置4上，完成數量統計和顯示，在工作之前將計數裝置4中的第一計數器20和第二計數器21全部歸零，第一計數器20的計數開關SA2調到工作的位置，第二計數器21根據生產要求通過設定按鈕24設定加工的數量，在第一顯示屏22上會顯示出預定的數量，在加工中，加工的數量達到第二計數器21設定的數量后，第一計數器20會自動亮紅燈報警，此時加工將結束，第二計數器21上的第二顯示屏23上會顯示此次所加工的數值，必須按下第一計數器20的歸零按鈕，才可進行下一步的操作。

所述多連桿機構6包括驅動連桿12，所述驅動連桿12通過套環13固定在 橫桿14上，所述橫桿14兩端設有軸承15，所述橫桿14的一端通過軸承15與被動連桿16連接，所述被動連桿16與執行連桿17連接。

所述第一計數器20上設有歸零按鈕。

所述定位銷9的數量為2個。

所述接料槽7與水平方向呈30度角放置。

所述第一顯示屏22、第二顯示屏23為LED顯示屏。

由于采用了上述技術方案，與現有技術相比，本實用新型提供了一種智能沖床，本實用新型的智能沖床，操作方便，能夠自動接料，并且能夠自動計數，減少人工操作，具有結構簡單實用，安全可靠、工作效率高的優點。

以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優選方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節，在本實用新型的技術構思范圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本實用新型多各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。