本發(fā)明涉及焊接裝置，尤其涉及一種集成視覺輔助系統(tǒng)的高精度激光焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、集成視覺輔助系統(tǒng)的高精度激光焊接裝置旨在提高焊接的精度和自動化程度，確保焊接質(zhì)量和效率。這種裝置通過結(jié)合先進(jìn)的激光技術(shù)和視覺識別技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對焊接過程的實時監(jiān)控和精確控制。

2、現(xiàn)有的焊接裝置為防止在焊接前后對焊接件實施搬運(yùn)轉(zhuǎn)移上下料時對直接暴露設(shè)置的激光焊槍造成碰撞損傷，多配置有對激光焊槍實施阻擋防撞的防護(hù)結(jié)構(gòu)，但是驅(qū)動防護(hù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行開關(guān)啟閉的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計的不夠合理，造成在每次對焊接件實施上下料前后，需通過防護(hù)結(jié)構(gòu)對激光焊槍實施防撞保護(hù)時，均需額外手動出力對防護(hù)結(jié)構(gòu)實施開關(guān)啟閉，操作使用較為麻煩不便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供一種集成視覺輔助系統(tǒng)的高精度激光焊接裝置，以解決每次對焊接件實施上下料前后，需通過防護(hù)結(jié)構(gòu)對激光焊槍實施防撞保護(hù)時，均需額外手動出力對防護(hù)結(jié)構(gòu)實施開關(guān)啟閉，操作使用較為麻煩不便的問題。

2、本發(fā)明提出的技術(shù)方案為：一種集成視覺輔助系統(tǒng)的高精度激光焊接裝置，具體包括：操作臺，所述操作臺整體由頂端呈矩形結(jié)構(gòu)的水平承載臺板和對稱焊接于水平承載臺板兩端底部的兩處凵狀支撐框共同組成；

3、所述水平承載臺板上方的中間空間中安裝有橫向滑動的激光焊槍，且水平承載臺板兩端部分的頂側(cè)中間位置均對稱焊接有兩處豎立防護(hù)板；所述豎立防護(hù)板上朝向激光焊槍的一側(cè)呈上下對稱滑動安裝有兩處山字形阻攔框，豎立防護(hù)板的中間位置開設(shè)有首端開口且尾端封堵結(jié)構(gòu)的橫向滑槽；每側(cè)兩處所述豎立防護(hù)板之間空間的中間位置均安裝有橫向滑動的豎立驅(qū)動軸，每處豎立驅(qū)動軸與對應(yīng)側(cè)的四處山字形阻攔框之間對稱轉(zhuǎn)動連接有四處連桿；所述豎立驅(qū)動軸的中間段對稱焊接有兩處z形傳力板，兩處z形傳力板首端對稱焊接有兩處滑板，滑板上遠(yuǎn)離激光焊槍的一側(cè)焊接有橫撐滑軸；每處所述豎立驅(qū)動軸上的兩處滑板均與對應(yīng)側(cè)的兩處橫向滑槽滑動配合；所述橫撐滑軸位于橫向滑槽中并通過彈簧與橫向滑槽的尾端封堵部分貫穿滑動配合；

4、所述激光焊槍在焊接完成后滑動置于水平承載臺板的左端或者右端部分上時，內(nèi)插于對應(yīng)側(cè)兩處豎立防護(hù)板之間的空間中并與對應(yīng)側(cè)的豎立驅(qū)動軸抵靠接觸，且激光焊槍與對應(yīng)側(cè)的豎立驅(qū)動軸抵靠接觸時持續(xù)滑動頂推，驅(qū)使對應(yīng)側(cè)的四處山字形阻攔框互相靠近滑移并對接組合在一起，將激光焊槍阻攔于對應(yīng)側(cè)的兩處豎立防護(hù)板之間實施防撞保護(hù)。

5、進(jìn)一步的，

6、所述豎立防護(hù)板的上下兩半部分對稱貫穿開設(shè)有兩處橫撐條形槽，且連桿與橫撐條形槽擺轉(zhuǎn)貫穿配合。

7、進(jìn)一步的，

8、每側(cè)兩處所述豎立防護(hù)板上的四處山字形阻攔框均呈對稱設(shè)置，且連桿的首端轉(zhuǎn)動連接于山字形阻攔框豎撐側(cè)桿的中間段上。

9、進(jìn)一步的，

10、每側(cè)四處所述連桿的尾端分列轉(zhuǎn)動連接于對應(yīng)側(cè)豎立驅(qū)動軸的上下兩端部分上。

11、進(jìn)一步的，

12、每側(cè)四處所述山字形阻攔框中呈上下對稱的兩處山字形阻攔框上三處縱撐阻攔桿的首端均開設(shè)有插孔，且每側(cè)四處山字形阻攔框中另兩處山字形阻攔框上三處縱撐阻攔桿的首端均成型設(shè)置有短插柱；

13、短插柱與插孔插接配合。

14、進(jìn)一步的，

15、所述水平承載臺板兩長邊側(cè)的下方對稱轉(zhuǎn)動安裝有兩處橫向布置的往復(fù)絲杠，往復(fù)絲杠的首端均套裝有鏈輪；

16、位于所述往復(fù)絲杠首端側(cè)的凵狀支撐框的內(nèi)部中間位置焊接有縱撐安裝板，縱撐安裝板的中間段固定安裝有電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的首端套裝有鏈輪，三處鏈輪之間張緊套裝有鏈條。

17、進(jìn)一步的，

18、所述激光焊槍的兩側(cè)對稱固定有兩處l狀滑桿，且兩處往復(fù)絲杠對應(yīng)與兩處l狀滑桿的底端部分貫穿嚙合傳動。

19、進(jìn)一步的，

20、一處所述l狀滑桿的豎撐桿段上成型設(shè)置有螺紋安裝環(huán)，螺紋安裝環(huán)內(nèi)部旋擰固定有視覺攝像頭，視覺攝像頭通過冗余設(shè)置的軟質(zhì)數(shù)據(jù)線與外置的顯示裝置通信連接，且視覺攝像頭與外置的顯示裝置共同連接組成了集成視覺輔助系統(tǒng)。

21、本發(fā)明提供的一種集成視覺輔助系統(tǒng)的高精度激光焊接裝置，具有如下有益效果：

22、一、四處對接組合的山字形阻攔框和兩處豎立防護(hù)板共同組成了一處相對封閉的對激光焊槍實施防撞保護(hù)的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠?qū)す夂笜寣嵤┹^為全面有效的撞擊防護(hù)，大大減低對焊接板材實施上下料更換的過程中，激光焊槍被焊接板材碰撞損傷的幾率。

23、二、通過豎立驅(qū)動軸的動力傳遞并配合兩處橫撐滑軸上彈簧的反彈頂推效應(yīng)一起使用，四處山字形阻攔框可利用激光焊槍對焊接板材實施焊接時的往復(fù)滑移驅(qū)動力，自動驅(qū)使啟閉，相較于現(xiàn)有技術(shù)，可省去在每次對焊接板材實施上下料前后，需通過防撞保護(hù)機(jī)構(gòu)對激光焊槍實施防撞保護(hù)時，均需額外手動出力分步對四處山字形阻攔框?qū)嵤┮来伍_關(guān)啟閉的麻煩，操作使用較為簡便省時。

24、三、視覺攝像頭用于實時拍攝激光焊槍于兩處焊接板材之間對接縫隙上焊接形成的焊縫，且視覺攝像頭將拍攝監(jiān)測到的焊接畫面?zhèn)鬟f于外置顯示裝置上實時顯示并供工作人員實時查看檢測，這方便監(jiān)測焊接質(zhì)量的工作人員及時檢測發(fā)現(xiàn)焊縫質(zhì)量不佳的情況，并及時有效的對不佳的焊縫實施挽救修補(bǔ)，有利于間接保證裝置對焊接板材的焊接精度。

技術(shù)特征：

1.一種集成視覺輔助系統(tǒng)的高精度激光焊接裝置，包括：操作臺(1)，所述操作臺(1)整體由頂端呈矩形結(jié)構(gòu)的水平承載臺板和對稱焊接于水平承載臺板兩端底部的兩處凵狀支撐框共同組成；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成視覺輔助系統(tǒng)的高精度激光焊接裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成視覺輔助系統(tǒng)的高精度激光焊接裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成視覺輔助系統(tǒng)的高精度激光焊接裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成視覺輔助系統(tǒng)的高精度激光焊接裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成視覺輔助系統(tǒng)的高精度激光焊接裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成視覺輔助系統(tǒng)的高精度激光焊接裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種集成視覺輔助系統(tǒng)的高精度激光焊接裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種集成視覺輔助系統(tǒng)的高精度激光焊接裝置，涉及焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括：操作臺，水平承載臺板上方的中間空間中安裝有橫向滑動的激光焊槍，且水平承載臺板兩端部分的頂側(cè)中間位置均對稱焊接有兩處豎立防護(hù)板；豎立防護(hù)板上朝向激光焊槍的一側(cè)呈上下對稱滑動安裝有兩處山字形阻攔框；每處豎立驅(qū)動軸與對應(yīng)側(cè)的四處山字形阻攔框之間對稱轉(zhuǎn)動連接有四處連桿；豎立驅(qū)動軸的中間段對稱焊接有兩處Z形傳力板。通過豎立驅(qū)動軸的動力傳遞并配合兩處橫撐滑軸上彈簧的反彈頂推效應(yīng)一起使用，四處山字形阻攔框可利用激光焊槍對焊接板材實施焊接時的往復(fù)滑移驅(qū)動力，自動驅(qū)使啟閉，相較于現(xiàn)有技術(shù)，操作使用較為簡便省時。

技術(shù)研發(fā)人員：劉貴峰,黃麗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市萬和儀精密機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/3/10