本技術涉及軸承圈制作流水線，具體涉及自動化輸送的軸承圈成型的自動提升進料裝置。

背景技術：

1、軸承的具體生產工藝流程：原材料、內外圈加工、鋼球或滾子加工、保持架（沖壓或實體）加工、軸承裝配、軸承成品。傳統的套圈的加工過程依原材料或毛坯形式的不同而有所不同，整個內外圈加工過程為：?棒料或管料（有的棒料需經鍛造和退火、正火），車加工，熱處理，磨加工，精研或拋光，零件終檢，防銹，入庫。使用片材沖壓出來的軸承圈胚料在經過兩次沖壓以后如圖7中標號a所示的樣子。其一端面維持著板材的樣式并沒有形成常規軸側外圈那種通孔。因此需要進一步的沖壓沖切加工。而為了減少人力的使用并且增強自動化的程度，從上一道工序制作完成的軸承圈胚料a會通過輸送管道輸入到一個料斗中存在各種角度的姿態，甚至可以存在兩個軸承圈胚料a套在一起的情況，為了能夠自動的將軸承圈胚料a調整成合適的角度送入沖壓機構，需要設計一種從料斗到沖壓裝置篩選并調節角度的軸承圈自動上料裝置。

技術實現思路

1、本實用新型是針對軸承胚料多次加工流水線中自動從料斗中提取并調整位置，設計了一種包括對沖壓裝置自動上料在內的軸承圈成型的自動提升進料裝置。

2、一種軸承圈成型的自動提升進料裝置，包括：集料桶、板鏈式傳送帶、篩選器、第一輸送軌道、第二輸送軌道、下模上料裝置、沖壓機、下料裝置；

3、板鏈式傳送帶的工作帶面傾斜植入于集料桶，自下而上轉動；

4、篩選器設置在板鏈式傳送帶的側面，篩選器連接至第一輸送軌道的入口；

5、第一輸送軌道穿過集料桶的側壁；

6、板鏈式傳送帶的板塊上設置有底塊，在板鏈式傳送帶的工作機架上設置有側擋塊，底塊與側擋塊配合提升軸承圈；

7、篩選器設置高度與側擋塊頂部高度匹配；

8、第一輸送軌道的輸入端與篩選器的輸出端連通，輸出端與第二輸送軌道的輸入端連通；

9、下模上料裝置包括：第一氣缸、第一推板、底座板、限位板；第一氣缸的活動端驅動第一推板；

10、限位板呈倒置l形，關于底座板短邊中軸線對稱設置在底座板頂面，與底座板組合形材截面為c字的軌道；

11、第一推板插入c字的軌道內；

12、其中一側的限位板中段設置有開口，開口與第二輸送軌道輸出端連通；

13、在底座板的上設置有下模安裝孔，底座板設置在沖壓機下模床上，沖壓機所使用的下模設置在下模安裝孔內；底座板頂面設置有限位塊，限位塊的位置與下模安裝孔匹配；下料裝置的活動端與下模安裝孔所在位置匹配。

14、作為優選，第一輸送軌道的輸入端端口成矩形，輸出端的端口成矩形；以輸入端和輸出端中點連成軸線，第一輸送軌道言此軸線順時針扭轉80°；

15、以輸入端和輸出端中點連成軸線，此軸線與水平面構成的夾角為30°。

16、作為優選，第一輸送軌道由6根圓管組成，沿著軌道外圈等間距設置定型框架。使用圓管和定型框架的組合便于第一輸送軌道的制作，同時方便潤滑和減少內部卡死的情況。

17、作為優選，第二輸送軌道成u字，頂部覆蓋有阻擋板；

18、第二輸送軌道輸送軸線與水平面構成的角為40°；

19、阻擋板向c字的軌道上側延伸；

20、延伸的長度大于等于1.5倍所加工的軸承圈直徑；

21、第二輸送軌道中段設置有紅外距離傳感器。

22、作為優選，下料裝置包括：第二氣缸、第二推板，第二氣缸的活動端驅動第二推板；

23、第二推板的活動軸線與第一推板的活動軸線在水平面上垂直；

24、第二推板的活動面覆蓋下模安裝孔。

25、作為優選，第一推板插入c字軌道的短邊上開設有三角槽；

26、第二推板水平面上呈直角矩形，其中直角短邊與第二氣缸固定連接；斜邊上開設有三角槽，長邊中較長的與c字軌道相鄰；

27、第二推板頂面覆蓋有防跳板，防跳板用于加工后產品下料時穩定，防跳板的長度大于等于1.1倍所加工的軸承圈直徑。

28、作為優選，板鏈式傳送帶的工作帶面與水平面構成夾角為80°；

29、篩選器短邊中軸面與工作帶面平行；

30、篩選器的運送軸線與水平面構成夾角為30°。

31、作為優選，篩選器包括第一擋板、第二擋板和底部板；

32、第一擋板與板鏈式傳送帶的機架固定連接，厚度為12mm；

33、第一擋板與側擋塊相連的頂邊設置有頂邊倒角，倒角后的頂邊厚度為6mm，倒角共設置50mm長；

34、第二擋板的高度與軸承圈直徑相匹配，長度等于1.5倍軸承圈直徑；

35、第二擋板的頂邊與第一擋板的頂邊平行，且設置高度低于第一擋板；

36、第二擋板與第一擋板的水平間距等于軸承圈厚度；

37、第一擋板、第二擋板和底部板構成u型槽，槽口的下端為輸出，連接至第一輸送軌道。

38、作為優選，在板鏈式傳送帶的機架上設置有過濾彈簧；過濾彈簧設置的位置從機架左側連接至機架右側，底塊與過濾彈簧抵接的棱角設置成倒角。

39、從其他設備完成工序后，通過管道或者通槽，軸承圈胚料會進入到本裝置的集料桶內；板鏈式傳送帶的一部分帶面插入集料桶當板鏈式傳送帶實際工作的帶面設置為提升時，由于板鏈結構以及板鏈上凸起的底塊，會攪動集料桶，從而讓集料桶內的軸承圈胚料被底塊托起并依靠在由側擋塊、底塊和板鏈的單塊板塊構成的活動單元中。

40、這個活動單元隨著往上提升而到側擋塊的頂端而解除；此時軸承圈胚料順著底塊的角度滾動劃入篩選器；被篩選器篩選通過的軸承圈胚料會順著篩選器經過第一輸送軌道和第二輸送軌道送入下模上料裝置，而沒有通過篩選器篩選的軸承圈胚料會重新滾落至集料桶。

41、在第二輸送軌道中段的紅外距離傳感器作為觸發器，當在第二輸送軌道內積累的軸承圈胚料足夠多時（遮擋住紅外距離傳感器時）則讓板鏈式傳送帶暫停工作。由于板鏈式傳送帶從工作到暫停需要一定的啟動或暫停時間，這段時間依舊可能會有正常工作一般提升幾個軸承圈胚料，這幾個胚料能夠暫存于第二輸送軌道內。

42、設定第一推板的工作位置1為氣缸收縮，工作位置2為氣缸推出。那么當第一推板工作位置1時，軸承圈胚料從第二輸送軌道轉移c字的軌道內，然后第一推板切換到工作位置2，將單個軸承圈胚料推進下模上。維持推力以輔助確定位置方便沖壓。然后沖壓機沖壓，第一推板切換至工作位置1。與第一推板切換的工作位置同時，下料裝置把沖壓完成的在下模上的軸承圈胚料下料。

43、本實用新型的有益效果在于：?完善軸承圈胚料流水線工作，減少人力使用，對上游設備的生產輸送不做要求，自動的對沖壓裝置進行上料，自動的把沖壓完成的軸承圈進行下料。

技術特征：

1.一種軸承圈成型的自動提升進料裝置，其特征在于，包括：集料桶、板鏈式傳送帶、篩選器、第一輸送軌道、第二輸送軌道、下模上料裝置、沖壓機、下料裝置；

2.根據權利要求1所述的一種軸承圈成型的自動提升進料裝置，其特征在于，第一輸送軌道的輸入端端口成矩形，輸出端的端口成矩形；以輸入端和輸出端中點連成軸線，第一輸送軌道言此軸線順時針扭轉80°；以輸入端和輸出端中點連成軸線，此軸線與水平面構成的夾角為30°。

3.根據權利要求2所述的一種軸承圈成型的自動提升進料裝置，其特征在于，第一輸送軌道由6根圓管組成，沿著軌道外圈等間距設置定型框架。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種軸承圈成型的自動提升進料裝置，其特征在于，第二輸送軌道成u字，頂部覆蓋有阻擋板；第二輸送軌道輸送軸線與水平面構成的角為40°；阻擋板向c字的軌道上側延伸；延伸的長度大于等于1.5倍所加工的軸承圈直徑；第二輸送軌道中段設置有紅外距離傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種軸承圈成型的自動提升進料裝置，其特征在于，下料裝置包括：第二氣缸、第二推板，第二氣缸的活動端驅動第二推板；第二推板的活動軸線與第一推板的活動軸線在水平面上垂直；第二推板的活動面覆蓋下模安裝孔。

6.根據權利要求1所述的一種軸承圈成型的自動提升進料裝置，其特征在于，第一推板插入c字軌道的短邊上開設有三角槽；第二推板水平面上呈直角矩形，其中直角短邊與第二氣缸固定連接；斜邊上開設有三角槽，長邊中較長的與c字軌道相鄰；第二推板頂面覆蓋有防跳板，防跳板用于加工后產品下料時穩定，防跳板的長度大于等于1.1倍所加工的軸承圈直徑。

7.根據權利要求1所述的一種軸承圈成型的自動提升進料裝置，其特征在于，板鏈式傳送帶的工作帶面與水平面構成夾角為80°；篩選器短邊中軸面與工作帶面平行；篩選器的運送軸線與水平面構成夾角為30°。

8.根據權利要求7所述的一種軸承圈成型的自動提升進料裝置，其特征在于，篩選器包括第一擋板、第二擋板和底部板；第一擋板與板鏈式傳送帶的機架固定連接，厚度為12mm；第一擋板與側擋塊相連的頂邊設置有頂邊倒角，倒角后的頂邊厚度為6mm，倒角共設置50mm長；第二擋板的高度與軸承圈直徑相匹配，長度等于1.5倍軸承圈直徑；第二擋板的頂邊與第一擋板的頂邊平行，且設置高度低于第一擋板；第二擋板與第一擋板的水平間距等于軸承圈厚度；第一擋板、第二擋板和底部板構成u型槽，槽口的下端為輸出，連接至第一輸送軌道。

9.根據權利要求1所述的一種軸承圈成型的自動提升進料裝置，其特征在于，在板鏈式傳送帶的機架上設置有過濾彈簧；過濾彈簧設置的位置從機架左側連接至機架右側底塊與過濾彈簧抵接的棱角設置成倒角。

技術總結
本技術是針對軸承胚料多次加工流水線中自動從料斗中提取并調整位置，設計了一種包括對沖壓裝置自動上料在內的軸承圈成型的自動提升進料裝置，包括：集料桶、板鏈式傳送帶、篩選器、第一輸送軌道、第二輸送軌道、下模上料裝置、沖壓機、下料裝置；板鏈式傳送帶的工作帶面傾斜植入于集料桶，自下而上轉動；篩選器設置在板鏈式傳送帶的側面，篩選器連接至第一輸送軌道的入口；第一輸送軌道穿過集料桶的側壁，第一輸送軌道輸出端與第二輸送軌道的輸入端連通；第二輸送軌道與下模上料裝置連通，下模上料裝置為下模具上料，下料裝置將下模具上沖壓完成的物料下料。

技術研發人員：孔國龍,許利達,徐龍江,孔海國
受保護的技術使用者：杭州偉盈潤科技有限公司
技術研發日：20240628
技術公布日：2025/4/24