本發(fā)明主要涉及管道焊接，具體涉及一種可調(diào)節(jié)式管道焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，管道的焊接是一項(xiàng)極為重要的工藝環(huán)節(jié)，廣泛應(yīng)用于石油、化工、電力、建筑等眾多領(lǐng)域。隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)管道焊接質(zhì)量和效率的要求日益提高。

2、傳統(tǒng)的管道焊接方式存在諸多局限性。一方面，在焊接不同規(guī)格、不同位置的管道時(shí)，缺乏有效的調(diào)節(jié)手段。許多焊接設(shè)備的固定結(jié)構(gòu)較為單一，難以適應(yīng)管徑大小變化以及不同空間位置的管道對(duì)接需求，往往需要耗費(fèi)大量的時(shí)間和人力進(jìn)行管道的定位和調(diào)整，這不僅降低了焊接效率，還容易因定位不準(zhǔn)確導(dǎo)致焊接質(zhì)量問題，如焊縫不均勻、出現(xiàn)氣孔或裂縫等缺陷。

3、另一方面，現(xiàn)有的部分焊接設(shè)備自動(dòng)化程度較低。在焊接過程中，需要人工頻繁地調(diào)整焊接參數(shù)和焊接位置，這不僅增加了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且由于人為因素的影響，很難保證每次焊接的質(zhì)量一致性。此外，對(duì)于一些需要圓周焊接的管道，傳統(tǒng)的手動(dòng)旋轉(zhuǎn)或固定支撐方式難以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、精確的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步影響了焊接質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題：

2、本發(fā)明提供了一種可調(diào)節(jié)式管道焊接設(shè)備，用以解決上述背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題。

3、2.技術(shù)方案：

4、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：一種可調(diào)節(jié)式管道焊接設(shè)備，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，一個(gè)所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出端上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，另一個(gè)所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出端上設(shè)置有支撐組件，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于固定并旋轉(zhuǎn)一根待焊接的管道，所述支撐組件用于支撐或固定另一根待焊接的管道。

5、優(yōu)選的，所述焊接機(jī)構(gòu)包括固定在所述工作臺(tái)上的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的輸出端上設(shè)置有焊槍。

6、優(yōu)選的，所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述工作臺(tái)上的x軸直線模組，所述x軸直線模組的兩側(cè)設(shè)置有x軸導(dǎo)軌組件，所述x軸直線模組的輸出端上設(shè)置有x軸移動(dòng)塊，所述x軸移動(dòng)塊的下端還與x軸導(dǎo)軌組件相連接，所述x軸移動(dòng)塊的上端設(shè)置有y軸直線模組和設(shè)置在所述y軸直線模組兩側(cè)的y軸導(dǎo)軌組件，所述y軸直線模組的輸出端上設(shè)置有y軸移動(dòng)塊，所述y軸移動(dòng)塊的下端與所述y軸導(dǎo)軌組件相連。

7、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在一個(gè)所述y軸移動(dòng)塊上的安裝架，所述安裝架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連接筒，所述連接筒的一端與三爪卡盤相連接，另一端通過齒輪組與電機(jī)相連接。

8、優(yōu)選的，所述支撐組件包括夾持機(jī)構(gòu)和設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)前后兩側(cè)的滾輪架，所述夾持機(jī)構(gòu)包括安裝座，所述安裝座上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)夾持氣缸，所述夾持氣缸的輸出端上設(shè)置有夾持塊。

9、優(yōu)選的，所述安裝座的左右兩側(cè)設(shè)置有支座，所述支座上設(shè)置有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸沿x軸方向設(shè)置，所述夾持塊上設(shè)置有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊滑動(dòng)套設(shè)在所述導(dǎo)向軸上。

10、3.有益效果：

11、采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

12、本發(fā)明的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過x軸直線模組、y軸直線模組以及相應(yīng)的x軸導(dǎo)軌組件和y軸導(dǎo)軌組件，能夠精確調(diào)整旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和支撐組件的位置，從而使兩根待焊接管道能夠準(zhǔn)確對(duì)齊，大大提高了設(shè)備對(duì)不同規(guī)格、不同位置管道的適應(yīng)性，能夠滿足多樣化的焊接需求。

13、本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的三爪卡盤能夠牢固地固定管道，并通過電機(jī)和齒輪組實(shí)現(xiàn)管道的平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，為圓周焊接提供了必要條件。支撐組件的夾持機(jī)構(gòu)和滾輪架相互配合，既能夠穩(wěn)定支撐管道，又能在必要時(shí)對(duì)管道進(jìn)行一定程度的固定，確保焊接過程中管道的穩(wěn)定性。本發(fā)明焊接機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂和焊槍的配合，能夠按照預(yù)設(shè)的路徑和參數(shù)進(jìn)行焊接操作，保證焊接質(zhì)量和焊縫的均勻性，適用于各種復(fù)雜形狀和要求的管道焊接任務(wù)。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)和焊接機(jī)構(gòu)的精確控制，使得焊縫均勻、連續(xù)，焊接質(zhì)量可靠，能夠有效提高管道的連接強(qiáng)度和密封性，減少焊接缺陷的產(chǎn)生。

技術(shù)特征：

1.一種可調(diào)節(jié)式管道焊接設(shè)備，包括工作臺(tái)（1），其特征在于：所述工作臺(tái)（1）上設(shè)置有焊接機(jī)構(gòu)（2），所述焊接機(jī)構(gòu)（2）的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3），一個(gè)所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3）的輸出端上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4），另一個(gè)所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3）的輸出端上設(shè)置有支撐組件（5），所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）用于固定并旋轉(zhuǎn)一根待焊接的管道（6），所述支撐組件（5）用于支撐或固定另一根待焊接的管道（6）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)式管道焊接設(shè)備，其特征在于：所述焊接機(jī)構(gòu)（2）包括固定在所述工作臺(tái)（1）上的機(jī)械臂（21），所述機(jī)械臂（21）的輸出端上設(shè)置有焊槍（22）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)式管道焊接設(shè)備，其特征在于：所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3）包括設(shè)置在所述工作臺(tái)（1）上的x軸直線模組（31），所述x軸直線模組（31）的兩側(cè)設(shè)置有x軸導(dǎo)軌組件（32），所述x軸直線模組（31）的輸出端上設(shè)置有x軸移動(dòng)塊（33），所述x軸移動(dòng)塊（33）的下端還與x軸導(dǎo)軌組件（32）相連接，所述x軸移動(dòng)塊（33）的上端設(shè)置有y軸直線模組（34）和設(shè)置在所述y軸直線模組（34）兩側(cè)的y軸導(dǎo)軌組件（35），所述y軸直線模組（34）的輸出端上設(shè)置有y軸移動(dòng)塊（36），所述y軸移動(dòng)塊（36）的下端與所述y軸導(dǎo)軌組件（35）相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可調(diào)節(jié)式管道焊接設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）包括固定在一個(gè)所述y軸移動(dòng)塊（36）上的安裝架（41），所述安裝架（41）上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連接筒（43），所述連接筒（43）的一端與三爪卡盤（42）相連接，另一端通過齒輪組（44）與電機(jī)（45）相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)式管道焊接設(shè)備，其特征在于：所述支撐組件（5）包括夾持機(jī)構(gòu)（51）和設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)（51）前后兩側(cè)的滾輪架（52），所述夾持機(jī)構(gòu)（51）包括安裝座（511），所述安裝座（511）上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)夾持氣缸（512），所述夾持氣缸（512）的輸出端上設(shè)置有夾持塊（513）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可調(diào)節(jié)式管道焊接設(shè)備，其特征在于：所述安裝座（511）的左右兩側(cè)設(shè)置有支座（514），所述支座（514）上設(shè)置有導(dǎo)向軸（515），所述導(dǎo)向軸（515）沿x軸方向設(shè)置，所述夾持塊（513）上設(shè)置有導(dǎo)向塊（516），所述導(dǎo)向塊（516）滑動(dòng)套設(shè)在所述導(dǎo)向軸（515）上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種可調(diào)節(jié)式管道焊接設(shè)備，涉及管道焊接技術(shù)領(lǐng)域，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，一個(gè)所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出端上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，另一個(gè)所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出端上設(shè)置有支撐組件，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于固定并旋轉(zhuǎn)一根待焊接的管道，所述支撐組件用于支撐或固定另一根待焊接的管道。本發(fā)明的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過X軸直線模組、Y軸直線模組以及相應(yīng)的X軸導(dǎo)軌組件和Y軸導(dǎo)軌組件，能夠精確調(diào)整旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和支撐組件的位置，從而使兩根待焊接管道能夠準(zhǔn)確對(duì)齊，大大提高了設(shè)備對(duì)不同規(guī)格、不同位置管道的適應(yīng)性，能夠滿足多樣化的焊接需求。

技術(shù)研發(fā)人員：王樂,寧米彥,王建,劉建生,王加棟,丁希斌,張恒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽英創(chuàng)眾安科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24