本發明屬于軋鋼工藝領域，尤其涉及一種多段式鋼坯上料分鋼系統。

背景技術：

1、熱軋中小型材方鋼坯(120mm見方，長度3-4米)由上部連軋工序提供，需要成捆吊運，并通過鋼坯上料臺架分鋼并輸送至步進爐內加熱后軋制，目前大多數上料裝置采用鋼繩小車托運，步進式上料運輸，這些方案適用于大方坯上料使用，無法應用于中小方坯的分料和運輸，成捆的鋼坯存在交叉和翻轉疊加，姿態不規整，分鋼更加困難，對于軋制速度無法保證，且容易造成彎鋼，影響產品成材率。

2、申請號為202020465485.2的中國實用新型專利公開了一種卷揚式鋼坯上料臺架，包括傳動裝置，的傳動裝置的輸出軸連接有設置有繩輪，繩輪的外圈纏繞有鋼絲繩，的鋼絲繩的一端連接有行走小車，行走小車的兩端均連接有鋼絲繩，的行走小車包括調節連桿、行走輪和撥爪，行走小車的表面設置有調節連桿，行走小車的兩側間隔設置有行走輪，行走輪的外部設置有撥爪。方案通過傳動裝置驅動行走小車前進，而行走小車上的撥爪則推動著鋼坯在固定梁上前進，能為軋鋼廠加熱爐輸送鋼坯、并且儲存鋼坯。

3、申請號為202221962175.7的中國實用新型專利公開了一種鋼坯上料臺架，上料臺架的輸出端設有鋼坯到位檢測機構，鋼坯到位檢測機構包括感應板和感應元件，感應板鉸接于上料臺架中并且鉸軸位置在臺架輸送面的下方；自然狀態下，感應板的頂端伸至臺架輸送面的上方，感應元件位于感應板底端的上擺路徑上。另外還涉及采用該鋼坯上料臺架的鋼坯上料系統。通過設置鋼坯到位檢測機構，當該鋼坯到位檢測機構檢測到鋼坯到位后，再通過移鋼機等進行移鋼操作，便于實現上料自動化。

4、申請號為2020222306.2的中國實用新型專利公開了一種鋼坯上料臺架，包括支撐機構、驅動機構和傳動機構，支撐機構包括支撐座和固定梁，固定梁的底部固定安裝于支撐座上；驅動機構的底部固定安裝于支撐座上，且位于固定梁的底部；傳動機構包括驅動桿、傳送桿和支撐桿，驅動桿的底端與驅動機構的轉動軸固定連接，傳送桿位于固定梁的一側，傳送桿與驅動桿的頂部鉸接，傳送桿用于傳送鋼坯。

5、由于成捆鋼坯姿態的復雜性，在現有技術方案在運送的過程中，普遍存在無法可靠分鋼，固定梁磨損嚴重等問題，也沒有相應的解決方案。

技術實現思路

1、本發明的目的是提供一種多段式鋼坯上料分鋼系統，克服現有技術的不足，通過多段式上料系統，實現成捆鋼坯的分鋼、運輸、受料、輸送功能，減少人為干預，節省人力，實現快速高效的鋼坯上料功能，同時解決了鋼坯上料臺架運送鋼坯過程中固定梁磨損嚴重的問題。

2、為實現上述目的，本發明通過以下技術方案實現：

3、一種多段式鋼坯上料分鋼系統，包括步進梁、翻鋼裝置和運輸輥道，步進梁是由固定梁和動梁構成的組合，動梁底部連接有凸輪升降機構，固定梁底部連接基礎底座，步進梁設置在翻鋼裝置的受鋼側，運輸輥道設置在翻鋼裝置的出鋼側，所述步進梁為多段式落差分布，最少設有三組步進梁。

4、進一步的，所述動梁包括動梁板和支持輥架，動梁板的上表面設有前傾角，動梁板的尾部位于支持輥架中，所述支持輥架包括架體、上導輥和下導輥，上導輥和下導輥均通過輥軸和向心軸承與架體相連接，上導輥和下導輥的輥面設有相對的夾持槽，夾持槽的寬度與動梁板匹配。

5、進一步的，所述前傾角為3-6°。

6、進一步的，所述凸輪升降機構包括減速電機、基座、同步軸、聯軸器、軸承座、凸輪軸和凸輪，減速電機輸出軸經聯軸器一依次與第一凸輪軸、聯軸器二、同步軸、聯軸器三、第二凸輪軸相連接，第一凸輪軸和第二凸輪軸分別通過軸承座與基座相連接，第一凸輪軸和第二凸輪軸上分別連接凸輪，凸輪與動梁板之間通過軸承相連接。

7、進一步的，所述固定梁和動梁構成的組合中，包括兩個動梁和四個固定梁，一個動梁兩側各設一個固定梁。

8、進一步的，所述軸承為球面滾柱軸承。

9、進一步的，所述翻鋼裝置包括支撐座、托臂、導向輪和升降液壓缸，支撐座與托臂之間設有升降液壓缸，托臂上均勻排布多個導向輪，托臂的根部設有擋料墩，升降液壓缸升起時，托臂繞支點翻轉25-45°，升降液壓缸落下時，托臂繞支點回歸水平位置。

10、進一步的，所述托臂下方為運輸輥道的布置區域，托臂設置在運輸輥道的空檔內。

11、進一步的，相鄰所述固定梁高度差為160-200mm。

12、進一步的，所述鋼坯的適用規格為90mm×90mm-160mm×160mm，長度3-6米。

13、與現有技術相比，本發明的有益效果是：

14、1)通過多段式上料系統，解決了成捆坯料無法分鋼運輸問題，實現了成捆鋼坯的分鋼、運輸、受料、輸送功能，減少人為干預，節省人力，實現快速高效的鋼坯上料功能，

15、2)采用步進式運輸，翻鋼裝置導向輪接料，坯料表面無刮卡，同時解決了鋼坯上料臺架運送鋼坯過程中固定梁磨損嚴重的問題。

16、3)實施后，可以有效實施分鋼運輸功能，減少彎鋼進爐情況，降低廢品率，并保證加熱爐安全。

技術特征：

1.一種多段式鋼坯上料分鋼系統，包括步進梁、翻鋼裝置和運輸輥道，步進梁是由固定梁和動梁構成的組合，動梁底部連接有凸輪升降機構，固定梁底部連接基礎底座，步進梁設置在翻鋼裝置的受鋼側，運輸輥道設置在翻鋼裝置的出鋼側，其特征在于，所述步進梁為多段式落差分布，最少設有三組步進梁。

2.根據權利要求1所述的一種多段式鋼坯上料分鋼系統，其特征在于，所述動梁包括動梁板和支持輥架，動梁板的上表面設有前傾角，動梁板的尾部位于支持輥架中，所述支持輥架包括架體、上導輥和下導輥，上導輥和下導輥均通過輥軸和向心軸承與架體相連接，上導輥和下導輥的輥面設有相對的夾持槽，夾持槽的寬度與動梁板匹配。

3.根據權利要求2所述的一種多段式鋼坯上料分鋼系統，其特征在于，所述前傾角為3-6°。

4.根據權利要求1所述的一種多段式鋼坯上料分鋼系統，其特征在于，所述凸輪升降機構包括減速電機、基座、同步軸、聯軸器、軸承座、凸輪軸和凸輪，減速電機輸出軸經聯軸器一依次與第一凸輪軸、聯軸器二、同步軸、聯軸器三、第二凸輪軸相連接，第一凸輪軸和第二凸輪軸分別通過軸承座與基座相連接，第一凸輪軸和第二凸輪軸上分別連接凸輪，凸輪與動梁板之間通過軸承相連接。

5.根據權利要求1所述的一種多段式鋼坯上料分鋼系統，其特征在于，所述固定梁和動梁構成的組合中，包括兩個動梁和四個固定梁，一個動梁兩側各設一個固定梁。

6.根據權利要求4所述的一種多段式鋼坯上料分鋼系統，其特征在于，所述軸承為球面滾柱軸承。

7.根據權利要求1所述的一種多段式鋼坯上料分鋼系統，其特征在于，所述翻鋼裝置包括支撐座、托臂、導向輪和升降液壓缸，支撐座與托臂之間設有升降液壓缸，托臂上均勻排布多個導向輪，托臂的根部設有擋料墩，升降液壓缸升起時，托臂繞支點翻轉25-45°，升降液壓缸落下時，托臂繞支點回歸水平位置。

8.根據權利要求7所述的一種多段式鋼坯上料分鋼系統，其特征在于，所述托臂下方為運輸輥道的布置區域，托臂設置在運輸輥道的空檔內。

9.根據權利要求1所述的一種多段式鋼坯上料分鋼系統，其特征在于，相鄰所述固定梁高度差為160-200mm。

10.根據權利要求1所述的一種多段式鋼坯上料分鋼系統，其特征在于，所述鋼坯的適用規格為90mm×90mm-160mm×160mm，長度3-6米。

技術總結
本發明屬于軋鋼工藝領域，尤其涉及一種多段式鋼坯上料分鋼系統，包括步進梁、翻鋼裝置和運輸輥道，步進梁是由固定梁和動梁構成的組合，動梁底部連接有凸輪升降機構，固定梁底部連接基礎底座，步進梁設置在翻鋼裝置的受鋼側，運輸輥道設置在翻鋼裝置的出鋼側，所述步進梁為多段式落差分布，最少設有三組步進梁。與現有技術相比，本發明的有益效果是：通過多段式上料系統，解決了成捆坯料無法分鋼運輸問題，實現了成捆鋼坯的分鋼、運輸、受料、輸送功能，減少人為干預，節省人力，實現快速高效的鋼坯上料功能，采用步進式運輸，解決了鋼坯上料臺架運送鋼坯過程中固定梁磨損嚴重的問題，且翻鋼裝置導向輪接料，減少坯料表面刮卡情況。

技術研發人員：賈昊,王久朋,張巍,李國輝,胡云龍,王路,馬震平,李慶晨
受保護的技術使用者：鞍鋼股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24