本發明涉及金屬零件加工，具體為一種金屬零件銑削加工裝置及使用方法。

背景技術：

1、銑床主要指用銑刀對工件多種表面進行加工的機床，在銑床可以加工平面(水平面、垂直面)、溝槽(鍵槽、t形槽、燕尾槽等)、分齒零件(齒輪、花鍵軸、鏈輪)、螺旋形表面(螺紋、螺旋槽)及各種曲面，還可用于對回轉體表面、內孔加工及進行切斷工作等，簡單來說，銑床主要對金屬零件進行銑削、鉆削和鏜孔加工的機床。

2、現有的銑床在對金屬零件銑削加工的時候，會產生大量的碎屑落于平臺上，每次清理的話會增加工作人員負擔，同時影響銑削加工進度，而等全部加工完成后進行統一清理的話，會導致加工過程中的零件底部和側面沾染到大量碎屑，使得工作人員需要再后續步驟中對零件進行清理，產生不便，且堆積后的碎屑會讓零件在平臺上擺放不平，并且影響夾持裝置對金屬零件的固定，另一方面平臺上清理后的金屬碎屑不便于收集和集中處理的問題。

3、鑒于此，我們提出的一種金屬零件銑削加工裝置及使用方法。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種金屬零件銑削加工裝置及使用方法，以解決上述背景技術中提出現有單獨的攪拌葉攪拌會導致只能進行單方向攪拌，容易造成粉劑沉淀，而變向攪拌的話會造成攪拌葉磨損加劇；為了減少攪拌葉磨損的情況會使用氣體脈沖，但是氣體脈沖方式具有攪拌力度不夠，能源消耗大的問題。為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種金屬零件銑削加工裝置，包括放置底座，所述放置底座上表面的兩端均固定連接有牽引框，其中一個所述牽引框的一側固定連接有往復定組，所述牽引框側表面的一端貫穿連接有牽引動力組件；

2、所述牽引動力組件位于兩個牽引框內的上表面均固定連接有集料框，且集料框兩側的內壁均設為滑槽結構，所述集料框上表面的中部固定連接有放置平臺框，且放置平臺框下表面的中部設為中空結構，并且放置平臺框的四個側面設為兩兩相對的通口結構，同時放置平臺框下表面朝向集料框的兩端設為凹口結構，所述集料框兩側內壁的滑槽內滑動連接有閉合組件，且閉合組件的側表面位于放置平臺框的中空結構內，并且閉合組件貫穿連接于放置平臺框的凹口處，所述集料框的內部滑動連接有推料組件，所述集料框兩端的上表面均固定連接有夾持組件，且兩個夾持組件相對的一端均貫穿連接在放置平臺框兩側，所述放置平臺框另一個相對的兩側均貫穿連接有送料組件，且兩個送料組件與夾持組件相連的一端均傳動連接有聯動組件，所述集料框下表面的中部固定連接有往復動力組件；

3、所述放置底座遠離牽引動力組件的一側固定連接有加工底座，所述加工底座的上表面固定連接有異型背板，所述異型背板遠離放置底座的一側固定連接有動力驅動組件，所述動力驅動組件的頂端嚙合連接有銑削組件。

4、優選的，所述牽引動力組件包括電力轉柱，所述電力轉柱的下表面固定連接在放置底座的上表面，所述電力轉柱側表面的頂部貫穿連接有上轉軸，且上轉軸的側表面固定連接有中座，所述上轉軸的另一端固定連接有大齒輪，所述大齒輪的下表面嚙合連接有小齒輪，所述小齒輪朝向中座的一側軸心處同軸連接有中齒輪，所述中齒輪的側表面通過傳動皮帶傳動連接有牽引齒輪，兩個所述牽引齒輪的軸心處均固定連接有牽引螺紋桿，兩個所述牽引螺紋桿的側表面均貫穿連接有牽引塊。

5、優選的，所述集料框包括兩個邊板，兩個所述邊板的下表面均固定連接在兩個牽引塊的上表面，且推料組件的一端貫穿于一側的邊板，并且另一個的邊板內部轉動連接有閉合門，同時另一個的邊板內部設為中空結構，兩個所述邊板相對的一側固定連接有u框，所述u框內壁的中部等距分布有多個菱形桿。

6、優選的，所述閉合組件包括兩個z型板，兩個所述z型板的兩側均固定連接在u框的內壁，兩個所述z型板相對一端的上表面均搭建有閉合擋板，兩個所述閉合擋板的兩側均固定連接有閉合滑塊，兩個所述閉合擋板兩側的閉合滑塊均滑動連接在u框內壁兩側滑槽內。

7、優選的，所述推料組件包括推料滑桿，所述推料滑桿的下表面固定連接在u框的底內壁上，所述推料滑桿的一端貫穿連接在邊板內的閉合門處，所述推料滑桿的側表面滑動連接有推板，所述推板的另一側固定連接有光板，且光板的側表面貫穿于另一側的邊板內，所述光板遠離推板的一端固定連接有推料齒板，所述推料齒板的另一端下方固定連接有推料伸縮桿，且推料伸縮桿的另一端固定連接在該側的邊板上，所述推料齒板靠近光板一端的上表面嚙合連接有活動轉齒，所述活動轉齒的軸心處貫穿連接有推料軸桿，所述推料軸桿的另一端活動連接有軸座架，所述軸座架的一側固定連接在同側的邊板上，所述推料軸桿側表面固定連接有旋轉把手。

8、優選的，所述夾持組件包括兩個異型門板和夾持板，兩個所述異型門板的下表面均固定連接在兩個邊板上表面，且兩個異型門板相背的一側均設有橢圓滑槽桿，并且兩個異型門板的上表面設為移槽結構，兩個所述夾持板相背的一側均固定連接有夾持圓桿，且夾持圓桿的側表面貫穿連接于放置平臺框的兩側，所述夾持圓桿相背的一端均固定連接有橋板，兩個所述橋板上表面的中部轉動連接有上繞板，所述上繞板的另一端貫穿連接有限位桿，且兩個限位桿底部的側表面滑動連接在兩個異型門板的移槽內，所述限位桿的側表面依次貫穿連接有六角架和下繞板，所述下繞板的另一端貫穿連接有固定桿，且固定桿的下表面固定連接在兩個異型門板相背一側的上表面，兩個所述六角架的一側固定連接有拉伸板，兩個所述拉伸板的另一端滑動連接有v型架,所述v型架的另一端固定連接有壓輪，所述v型架中部的軸心處貫穿連接有扭力軸桿，且扭力軸桿側表面的兩端貫穿連接有聯動轉座；

9、所述送料組件包括兩個送料板，兩個所述送料板相背的一側均固定連接有送料桿，且送料桿的側表面貫穿連接于放置平臺框另一側，所述送料桿的另一端固定連接有開型桿，所述開型桿的兩端分別固定連接有l型齒桿和送料移桿，所述送料移桿的側表面滑動連接在異型門板的橢圓滑槽桿內，所述開型桿的底部固定連接有凹桿。

10、優選的，所述聯動組件包括兩組槽板和聯動齒板，且兩組槽板和聯動齒板位置相對，兩組所述槽板和聯動齒板相對的一端固定連接在兩個閉合擋板相背的一側，每組所述槽板和聯動齒板位置相對的一側嚙合連接有下聯轉齒，所述下聯轉齒的軸心處同軸連接有上聯轉齒，且下聯轉齒和上聯轉齒下表面軸心處的軸桿轉動連接在邊板上，并且上聯轉齒的側表面與l型齒桿的側表面嚙合連接；

11、所述往復動力組件包括兩個下連桿，兩個所述下連桿的側表面均轉動連接有往復拉桿，兩個所述往復拉桿相對的一側均轉動連接有活動板，所述活動板的軸心處貫穿連接有往復主軸，且往復主軸的頂部固定連接在放置平臺框的下表面軸心處，并且往復主軸的底部固定連接有往復齒輪，所述往復齒輪的兩側均嚙合連接有循環齒條，且循環齒條遠離活動板的一側設有四個軸柱結構，并且循環齒條中的一個軸柱頂部固定連接有限位槽框，所述循環齒條的四個軸柱側表面均與循環l框滑動連接，且循環l框豎板一端的頂部固定連接在放置平臺框的下表面，所述循環l框遠離往復定組的下表面固定連接有往復l桿，所述往復l桿的另一端貫穿連接有往復動力軸，所述往復動力軸的上下兩端貫穿連接有頂撥桿，所述往復動力軸頂部的軸心處轉動連接有往復動力齒輪，所述往復動力軸延伸至往復動力齒輪的一端貫穿連接有往復繞桿，且往復繞桿的另一端通過軸桿滑動連接在限位槽框內，所述往復l桿的底部設為固定擋塊結構，且頂撥桿的一端通過復位彈簧傳動連接在往復l桿底部的固定擋塊一側，所述頂撥桿的另一端設為膠輪結構。

12、優選的，所述往復定組包括四個往復伸縮桿，四個所述往復伸縮桿兩個為一組，且四個往復伸縮桿的一端固定連接在牽引框的靠內一側，四個所述往復伸縮桿的另一端分別固定連接有上夾塊和梯形塊，且梯形塊的底部固定連接有下夾塊，并且上夾塊、梯形塊和下夾塊組成滑道結構，同時頂撥桿另一端的膠輪滑動連接在上夾塊、梯形塊和下夾塊組成的滑道內，所述上夾塊朝向往復動力齒輪的一側固定連接有單向齒板，所述上夾塊和梯形塊朝向往復伸縮桿一側的連接處固定連接有定位彈簧，且定位彈簧的另一側固定連接在同個牽引框一側。

13、優選的，所述異型背板包括叉板，所述叉板的底部固定連接在加工底座的側面，所述叉板朝向放置平臺框的一側固定連接有單向筒架，所述叉板的兩側均固定連接有輔助支桿，且單向筒架位于兩個輔助支桿的中部；

14、所述動力驅動組件包括驅動電機，所述驅動電機的一側固定連接在叉板的另一側，所述驅動電機的頂部固定連接有驅動軸，所述驅動軸的頂部固定連接有驅動齒輪，所述驅動齒輪的一側通過中聯齒輪傳動連接有傳動齒輪，所述傳動齒輪底部的軸心處固定連接有螺紋動桿，且螺紋動桿的底部轉動連接在單向筒架底內壁；

15、所述銑削組件包括十字架，所述十字架的一端螺紋連接在螺紋動桿的側表面，且十字架的左右兩端通過t型桿滑動連接在輔助支桿側表面，并且兩個t型桿遠離十字架一端的下表面固定連接有壓具，所述十字架的另一端卡接有圓盤，所述圓盤的下表面固定連接有托盤，所述托盤下表面的四個凸角兩個為一組固定連接有長方板，所述長方板的兩端均貫穿連接有側移螺桿，兩個所述側移螺桿遠離單向筒架的一端延伸至長方板外固定連接有側向軸桿，所述側向軸桿的另一端固定連接有調節電機，兩個所述側移螺桿的側表面螺紋連接有中移桿，所述中移桿中部的側表面滑動連接有銑削滑框，所述銑削滑框的頂部固定連接有加工電機，所述銑削滑框的底部固定連接有銑削鉆頭，且銑削鉆頭與加工電機之間設為電路連接。

16、優選的，所述的金屬零件銑削加工裝置，包括如下步驟：

17、s1、首先啟動電力轉柱帶動上轉軸和大齒輪轉動，轉動的大齒輪通過小齒輪嚙合聯動中齒輪轉動，然后中齒輪通過傳動皮帶同側帶動兩個牽引齒輪同方向轉動，兩個牽引齒輪均帶動兩個牽引螺紋桿轉動，從而使得兩個牽引塊位于牽引框內一起向叉板方向移動，移動的過程中，把金屬零件放入放置平臺框內的閉合組件上，頂撥桿一端的輪子沿著梯形塊的斜面抵住往一側推，上夾塊、梯形塊和下夾塊受力后帶動往復伸縮桿和定位彈簧往后退，避免單向齒板和往復動力齒輪接觸直接通過；

18、s2、此時，隨著兩個牽引塊移動的過程，位于牽引塊上方的邊板同時帶動u框中部上表面的放置平臺框移動，在集料框移動的過程中，頂撥桿一端的輪子沿著梯形塊的斜面抵住往一側推，上夾塊、梯形塊和下夾塊受力后帶動往復伸縮桿和定位彈簧往后退，由于頂撥桿位于往復動力軸另一端的延伸板抵在往復l桿底部一側凸塊，起到支撐作用，避免單向齒板和往復動力齒輪接觸從而直接通過往復定組；

19、s3、等到放置平臺框移動到銑削組件的下方后，打開驅動電機使得驅動軸和驅動齒輪轉動，然后驅動齒輪嚙合帶動中聯齒輪和傳動齒輪轉動，隨著傳動齒輪底部的螺紋動桿轉動，十字架沿著螺紋動桿下落，其中t型桿在輔助支桿側表面進行輔助支撐下落，其中單向筒架能夠保證十字架進行穩定下落，與此同時，十字架另一端的圓盤帶動托盤下壓，直至銑削滑框底部壓住壓輪下壓，由于聯動轉座內的扭力軸桿貫穿于v型架中部，因此當壓輪受力下壓后，位于v型架另一端的拉伸板受力回籠，回拉后的拉伸板帶動六角架內部的限位桿沿著異型門板向聯動轉座移動，其中限位桿側表面下方的下繞板繞著固定桿轉動，起到限位作用，而限位桿頂部的上繞板通過橋板頂著夾持圓桿向放置平臺框內擠壓，達到自動聚攏金屬零件的作用，另一方面夾持板還能保持穩定擠壓固定作用，在金屬零件放置的過程中也無需額外擺放至中心處，節省了時間；

20、s4、固定好的金屬零件，在調節電機和加工電機的驅動下，其中調節電機通過側向軸桿聯動側移螺桿帶動中移桿移動，另一方面加工電機通過銑削滑框聯動銑削鉆頭對金屬零件進行轉動切割，切割完成后，銑削滑框和托盤升起，由于扭力軸桿內部的扭力彈簧，使得壓輪復位，通過六角架拉回夾持板，接著大齒輪反方向轉動讓牽引塊回位，在放置平臺框回位的過程中取出加工好的金屬零件，當u框底部的頂撥桿接觸到梯形塊后，由于往復l桿底部的另一側沒有擋板結構，因此頂撥桿另一端的延伸板能夠轉動折疊，而往復動力齒輪側面開始與單向齒板接觸嚙合，轉動中的往復動力齒輪和往復繞桿通過限位槽框帶動循環l框內的循環齒條前后移動，此時循環齒條來回轉動的時候讓往復齒輪往復轉動，而往復齒輪和往復主軸轉動的時候讓活動板來回撥動，轉動中的活動板通過往復拉桿拉動兩側的下連桿使得兩個凹桿閉合張開，在凹桿閉合的過程中，帶動開型桿和送料板向內移動，并把放置平臺框內的碎屑聚攏至缺口處，其中位于開型桿一端的送料移桿在異型門板橢圓桿內限位移動，而開型桿另一端的l型齒桿相對移動的時候，讓上聯轉齒轉動，通過上聯轉齒帶動下聯轉齒在槽板和聯動齒板內部轉動，借由嚙合的聯動齒板拉開閉合擋板，從而把碎屑倒入u框中，且菱形桿能夠對下落的碎屑進行分離防止中部堆積；

21、s5、上述步驟多次進行后，握住旋轉把手使得推料軸桿和活動轉齒轉動，與此同時帶動推料齒板和推板推進u框內的碎屑擠出另一側的邊板出口，且下落的過程中邊板打開的形成坡道，方便收集。

22、與現有技術相比，本發明的有益效果：

23、本發明中，通過牽引動力組件內的大齒輪結構，配合傳動皮帶能夠達到穩定輸送牽引塊前后移動，作為放置平臺的動力源，且兩側的牽引框為往復定組提供相應的支撐作用，方便后續送料組件進行聯動。

24、本發明中，通過夾持組件內v型架上的壓輪和銑削組件的壓具，隨著銑削組件下落至相應位置后，借助壓具壓住壓輪達到夾持組件對金屬零件的夾持固定，且固定的過程中還能調整金屬零件的位置，起到聚攏和限位擺放的作用，節省了工作人員擺放調節時間，還能在加工完成后快速松開拿取金屬零件。

25、本發明中，通過往復動力組件內的頂撥桿能夠保證放置平臺框前移的過程中，避免往復動力齒輪與單向齒板接觸嚙合，只有當放置平臺框復位的時候，才能啟動送料組件，在復位的過程中，對放置平臺框的內部進行刮擦，清理內部的碎屑，且同時打開閉合擋板，當送料組件復位時，關閉閉合擋板。

26、本發明中，通過多個聯動組件，能夠自動對放置在平臺內的金屬零件進行聚攏夾持固定，且在復位過程中，自動清理放置平臺內部的碎屑，減輕了工作人員的負擔和工作量，并且每次重新放入的過程中都能有效的對放置框的內部進行打掃，還能防止碎屑堆積，避免不平整以及減少零件本身碎屑沾染，同時產生的大量碎屑還能有效收集處理。