1.一種基于模糊控制器的焊縫質量自適應控制系統，其特征在于，所述系統包括：焊接電源、機器人控制器、上位機、結構光視覺裝置、焊接執行裝置；
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，結構光視覺裝置為激光視覺傳感器，結構光視覺裝置對焊接過程中熔池進行識別包括：
3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，焊接時，根據需求，設定焊接接頭熔深與焊接接頭背面熔寬值，在焊接的過程中，通過結構光視覺裝置所識別的焊接過程中熔池信息以及焊接電源以及機器人控制器所反饋的當前焊接工藝參數輸入至所建立的神經網絡模型中，神經網絡模型輸出焊接接頭熔深以及焊接接頭背面熔寬預測值；
4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，通過多輸入多輸出模糊控制器輸出焊接工藝參數調整變量，根據結構光視覺傳感器、焊接電源以及機器人控制器所反饋的信息對焊接工藝參數進行自適應調整，實現對焊接質量的控制；
5.一種基于模糊控制器的焊縫質量自適應控制方法，應用權利要求1-4任一項所述的基于模糊控制器的焊縫質量自適應控制系統實現，其特征在于，所述方法包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，通過神經網絡建立焊接接頭熔深與焊接接頭背面熔寬預測模型包括：
7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，將焊接接頭熔深與焊接接頭背面熔寬預測模型輸出的預測值與設定的滿足要求的焊接接頭熔深以及背面熔寬值進行比較計算偏差以及偏差變化量，并融合為整體誤差以及誤差變化量包括：
8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，模糊控制器的核心模糊查詢表以及規則庫是根據實際的焊接操作的過程中所得到的經驗設置的；