本發(fā)明涉及齒輪軸精加工，具體涉及一種減速機(jī)齒輪軸制造精加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、減速機(jī)常被用作連接原動(dòng)件與工作機(jī)的減速傳動(dòng)裝置，起到了匹配原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的轉(zhuǎn)速，并傳遞轉(zhuǎn)矩的關(guān)鍵作用，在減速機(jī)的眾多零部件中，齒輪軸占據(jù)著舉足輕重的地位，因此齒輪軸的質(zhì)量和性能對(duì)減速機(jī)的整體運(yùn)行狀態(tài)和使用壽命有著直接且顯著的影響，因此在齒輪軸加工齒的時(shí)候需要進(jìn)行精細(xì)加工，例如申請(qǐng)?zhí)枮閏n202311481591.4公開(kāi)的一種減速機(jī)齒輪軸制造精加工設(shè)備便是對(duì)齒輪軸的齒進(jìn)行精加工處理。

2、現(xiàn)有的齒輪軸精加工處理通常需要對(duì)齒輪軸中齒輪的齒進(jìn)行磨削處理，是為了提高尺寸精度、改善表面質(zhì)量、修正齒形誤差及提升齒輪強(qiáng)度?，但是在齒輪軸精加工的過(guò)程中，對(duì)于采用滲碳淬火等熱處理工藝的齒輪軸，不同尺寸的齒輪在熱處理過(guò)程中都可能產(chǎn)生變形，因此需要磨削加工糾正這種變形，使齒輪的尺寸和形狀恢復(fù)到設(shè)計(jì)要求的精度范圍內(nèi)，因此對(duì)于上述這種情況，現(xiàn)有的齒輪軸制造精加工設(shè)備通常只能對(duì)其中一種齒輪軸的齒進(jìn)行磨削處理，不能適用于各種不同的齒輪軸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種減速機(jī)齒輪軸制造精加工設(shè)備，能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)有的齒輪軸制造精加工設(shè)備通常只能對(duì)其中一種齒輪軸的齒進(jìn)行磨削處理的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

3、本發(fā)明提供一種減速機(jī)齒輪軸制造精加工設(shè)備，包括：

4、操作臺(tái)，所述操作臺(tái)的頂端開(kāi)設(shè)有固定槽，所述固定槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有圓板；

5、齒輪數(shù)據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述齒輪數(shù)據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用于檢測(cè)的檢測(cè)頭，所述檢測(cè)頭的內(nèi)部分別開(kāi)設(shè)有上下設(shè)置的檢測(cè)腔、檢測(cè)槽，所述檢測(cè)腔內(nèi)部設(shè)置有齒深檢測(cè)組件，所述檢測(cè)槽內(nèi)設(shè)置有齒數(shù)檢測(cè)組件、齒傾斜檢測(cè)組件；

6、所述齒深檢測(cè)組件包括在檢測(cè)頭外壁線性陣列開(kāi)設(shè)的多個(gè)檢測(cè)孔，且檢測(cè)孔與檢測(cè)腔相連通，所述檢測(cè)孔內(nèi)壁嵌設(shè)有電阻環(huán)，所述檢測(cè)孔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有與電阻環(huán)接觸的導(dǎo)電環(huán)，所述導(dǎo)電環(huán)內(nèi)周壁固定連接有檢測(cè)桿；

7、所述齒數(shù)檢測(cè)組件包括在檢測(cè)槽內(nèi)壁固定連接有固定桿，所述固定桿的外壁彈性鉸接有檢測(cè)塊，所述檢測(cè)塊遠(yuǎn)離檢測(cè)頭的一側(cè)外壁固定連接有測(cè)試桿，所述檢測(cè)塊的頂端固定連接有固定塊，所述固定塊的頂端固定連接有導(dǎo)電球，所述檢測(cè)槽的內(nèi)頂壁滑動(dòng)連接有與導(dǎo)電球間歇接觸的導(dǎo)電板。

8、優(yōu)選的，所述齒深檢測(cè)組件還包括在檢測(cè)腔內(nèi)壁固定連接的電磁板，所述電磁板的外壁固定連接有塑料彈簧，所述塑料彈簧的另一端固定連接有與電磁板磁性相斥的永磁塊，所述永磁塊的另一端與檢測(cè)桿的一端固定連接，所述檢測(cè)頭的外壁嵌設(shè)有壓力傳感器，所述導(dǎo)電環(huán)、電阻環(huán)電性連接有電流檢測(cè)器，所述電流檢測(cè)器、壓力傳感器電信號(hào)連接有plc控制器并形成第一檢測(cè)回路。

9、優(yōu)選的，所述齒數(shù)檢測(cè)組件還包括在檢測(cè)槽內(nèi)頂壁固定連接的固定板，所述固定板的外壁固定連接有第三電磁伸縮桿，所述第三電磁伸縮桿的伸縮端與導(dǎo)電板固定連接，所述導(dǎo)電板與電流檢測(cè)器電性連接并形成第二檢測(cè)回路，所述plc控制器與第三電磁伸縮桿、電磁板電信號(hào)連接并形成調(diào)節(jié)回路。

10、優(yōu)選的，所述齒傾斜檢測(cè)組件包括在檢測(cè)槽內(nèi)底壁固定連接的弧形電阻板，所述檢測(cè)塊遠(yuǎn)離測(cè)試桿的一側(cè)外壁固定連接有通電片，所述通電片與弧形電阻板的外壁滑動(dòng)接觸，所述通電片、弧形電阻板與電流檢測(cè)器電性連接并形成第三檢測(cè)回路。

11、優(yōu)選的，所述操作臺(tái)的頂端滑動(dòng)設(shè)置有保護(hù)殼，所述保護(hù)殼的頂端固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端固定連接有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿的底端轉(zhuǎn)動(dòng)接觸有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿的底端與保護(hù)殼的內(nèi)底壁固定連接，所述保護(hù)殼的內(nèi)壁固定連接有第一限位桿，所述第一螺紋桿、第二螺紋桿的外壁套設(shè)有第一連接板，且第一限位桿滑動(dòng)貫穿第一連接板，所述第一連接板的外壁與檢測(cè)頭的外壁固定連接；

12、所述第一螺紋桿、第二螺紋桿的外壁套設(shè)有螺紋套，所述螺紋套的外壁固定連接有弧形轉(zhuǎn)環(huán)，所述螺紋套的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第二連接板，且第一限位桿滑動(dòng)貫穿第二連接板，所述第二連接板的內(nèi)周壁固定開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)槽，所述轉(zhuǎn)槽與弧形轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連接板的內(nèi)周壁開(kāi)設(shè)有第一滑動(dòng)孔，所述螺紋套的外周壁開(kāi)設(shè)有第一限位孔，所述第一滑動(dòng)孔的內(nèi)壁固定連接有第一電磁伸縮桿，所述第一電磁伸縮桿的伸縮端固定連接有第一插桿，所述第一插桿與第一限位孔卡合；

13、第一螺紋桿的底端開(kāi)設(shè)有第二滑動(dòng)孔，所述第二滑動(dòng)孔的內(nèi)頂壁固定連接有第二電磁伸縮桿，所述第二電磁伸縮桿的伸縮端固定連接有第二插桿，所述第二螺紋桿的頂端開(kāi)設(shè)有第二限位孔，所述第二插桿與第二限位孔卡合。

14、優(yōu)選的，所述第二連接板的外壁固定連接有豎板，所述豎板的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板的外壁可拆卸設(shè)置有碟砂輪磨削器，所述豎板的另一側(cè)外壁固定連接有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)板的第二電機(jī)，所述plc控制器與第一電機(jī)、碟砂輪磨削器、第二電機(jī)、第二電磁伸縮桿、第一電磁伸縮桿電信號(hào)連接并形成驅(qū)動(dòng)回路。

15、優(yōu)選的，所述操作臺(tái)的頂端固定連接有l(wèi)形板，所述l形板的頂端固定連接有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出端固定連接有往復(fù)絲桿，所述往復(fù)絲桿的外壁套設(shè)有往復(fù)板，所述l形板的內(nèi)頂端與操作臺(tái)的上頂端共同固定連接有第二限位桿，所述第二限位桿滑動(dòng)貫穿往復(fù)板，所述往復(fù)板遠(yuǎn)離l形板的一側(cè)外壁固定連接有紅外線發(fā)射器，所述保護(hù)殼的內(nèi)壁嵌設(shè)有用于接收紅外線發(fā)射器發(fā)出紅外線的紅外線接收板，所述紅外線接收板、紅外線發(fā)射器與plc控制器電信號(hào)連接并形成第四檢測(cè)回路。

16、優(yōu)選的，還包括夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括在操作臺(tái)頂端固定連接的l形支撐板，所述圓板的頂端與l形支撐板的上底面均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有三個(gè)圓周陣列設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外壁固定連接有擠壓桿，所述擠壓桿的另一端固定連接有弧形擠壓板，處于上方的三個(gè)所述弧形擠壓板的內(nèi)周壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滾珠，所述l形支撐板的頂端固定連接有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出端與處于上方的其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿固定連接；

17、所述圓板的底端固定連接有圓盒，處于下方的所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿均轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿圓板的底端并延伸至圓盒內(nèi)，所述圓盒的底端固定連接有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)的輸出端與處于下方的其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿固定連接，處于上方、下方的所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿外壁均傳動(dòng)連接有鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述操作臺(tái)的底端固定連接有兩個(gè)相對(duì)稱的支撐腿，兩個(gè)所述支撐腿之間固定連接有橫板，所述橫板的頂端固定連接有第五電機(jī)，所述第五電機(jī)的輸出端與圓盒的底端固定連接。

18、優(yōu)選的，所述l形板的外壁固定連接有第六電機(jī)，所述第六電機(jī)的輸出端固定連接有第三螺紋桿，所述操作臺(tái)的頂端固定連接有限位板，所述限位板與l形板之間固定連接有第三限位桿，所述保護(hù)殼的兩側(cè)外壁均分別固定連接有螺紋連接塊、滑動(dòng)連接塊，所述螺紋連接塊螺紋套設(shè)在第三螺紋桿的外壁，所述第三限位桿滑動(dòng)貫穿滑動(dòng)連接塊，所述plc控制器與第三電機(jī)、第四電機(jī)、第五電機(jī)、第六電機(jī)電信號(hào)連接并形成總控回路。

19、本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已知的現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

20、1、齒深檢測(cè)組件通過(guò)檢測(cè)桿、導(dǎo)電環(huán)、電阻環(huán)、電磁板、永磁塊等部件的配合，當(dāng)電磁板通電后，永磁塊推動(dòng)檢測(cè)桿向前移動(dòng)，不同位置的檢測(cè)桿撞擊在齒輪的齒或齒槽上，撞擊在齒槽內(nèi)的檢測(cè)桿帶動(dòng)導(dǎo)電環(huán)在電阻環(huán)內(nèi)滑動(dòng)，通過(guò)電流檢測(cè)器檢測(cè)第一滑動(dòng)變阻器的電流來(lái)反饋齒槽深度；齒數(shù)檢測(cè)組件通過(guò)測(cè)試桿、檢測(cè)塊、導(dǎo)電球、導(dǎo)電板等部件，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)齒撞擊測(cè)試桿使其傾斜，帶動(dòng)導(dǎo)電球與導(dǎo)電板接觸，根據(jù)接觸次數(shù)確定齒輪齒數(shù)；齒傾斜檢測(cè)組件通過(guò)通電片、弧形電阻板等部件，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)齒接觸測(cè)試桿使檢測(cè)塊帶動(dòng)通電片在弧形電阻板上移動(dòng)，根據(jù)第二滑動(dòng)變阻器的電流變化以及第五電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間得出齒間距離，并且通過(guò)檢測(cè)頭的移動(dòng)以及第二滑動(dòng)變阻器的電流和已知齒輪高度反饋出齒的傾斜角度，從而能夠?qū)X輪的齒深、齒數(shù)、齒傾斜等數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)。

21、2、在檢測(cè)完齒輪的齒深、傾斜角度等數(shù)據(jù)后，plc控制器根據(jù)預(yù)先得知的齒的傾斜角度、齒輪深度等數(shù)據(jù)控制第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使碟砂輪磨削器與齒輪齒的傾斜角度一致，還能控制碟砂輪磨削器向前移動(dòng)的距離，根據(jù)齒輪高度控制其上下移動(dòng)的距離，并且能根據(jù)齒輪齒數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)第五電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)齒輪軸的齒輪不間斷精細(xì)磨削，相比之下，現(xiàn)有的齒輪軸制造精加工設(shè)備通常只能對(duì)其中一種齒輪軸的齒進(jìn)行磨削處理，不能適用于各種不同的齒輪軸，而可以根據(jù)檢測(cè)到的多種數(shù)據(jù)對(duì)不同情況的齒輪進(jìn)行磨削，提高了適用性和磨削精度。