一種熱軋精軋機(jī)活套位置檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測裝置，尤其是涉及一種熱乳精乳機(jī)活套位置檢測裝置，屬于熱乳精乳機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]精乳機(jī)活套組件布置在精乳機(jī)相鄰兩機(jī)架之間，用于吸收兩機(jī)架間帶鋼套量和實(shí)現(xiàn)張力控制。
[0003]活套位置檢測裝置是用于檢測活套組件的位置并將測量結(jié)果反饋到活套閉環(huán)控制器以計(jì)算對相應(yīng)機(jī)架的速度補(bǔ)償量，使各機(jī)架速度得以及時(shí)而準(zhǔn)確地調(diào)整，使相鄰機(jī)架間實(shí)現(xiàn)合適的小套量微張力控制，保證正常乳制生產(chǎn)的設(shè)施。其對活套位置的檢測誤差直接影響套高控制效果，從而影響帶鋼產(chǎn)品質(zhì)量。目前的活套位置檢測裝置因其結(jié)構(gòu)的不盡合理，生產(chǎn)中故障率較高，輕則導(dǎo)致因套量傳遞導(dǎo)致成品卷豁邊、內(nèi)松等質(zhì)量問題，重則直接在精乳機(jī)架內(nèi)套量過大堆疊廢鋼或張力過大拉窄甚至拉斷。
[0004]目前的活動裝置，驅(qū)動形式主要有兩種。一種是用電機(jī)通過傳動軸驅(qū)動活套裝置擺動；一種是用油缸通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動活套擺動。而活套位置檢測裝置有兩種，一種是角度編碼器，通過測得的角度結(jié)合活套擺臂物理量推算活套輥位置；一種是線性傳感器通過測算線性行程再通過連桿機(jī)構(gòu)物理量推算活套輥位置。電機(jī)驅(qū)動活套，目前普遍采用的是角度編碼器形式；油缸驅(qū)動的活套目前廣泛采用的也是角度編碼器，也有部分采用跟隨驅(qū)動油缸，通過檢測油缸行程來推算活套位置的形式。
[0005]角度編碼器與活套本體之間通過聯(lián)軸器連接。編碼器自身的檢測精度非常高，但這種連接形式，對編碼器與活套本體轉(zhuǎn)軸的同軸度要求很高，因?yàn)榇a盤與其殼體之間配合間隙很小，活套轉(zhuǎn)軸與編碼器之間稍有不同心，很容易導(dǎo)致碼盤與殼體之間別勁，而編碼器軸很細(xì)，碼盤與殼體間的別勁很容易導(dǎo)致編碼器軸斷。但是現(xiàn)場實(shí)際很難保證活套軸與編碼器之間的同軸度，因?yàn)橹Ъ芘c轉(zhuǎn)軸本體之間的距離很短，實(shí)際在現(xiàn)場安裝時(shí)檢測碼表沒有放置空間根本無法進(jìn)行同軸度的測量調(diào)整，而只能依賴于制作活套框架本體時(shí)初始的制作安裝精度，一旦在現(xiàn)場更換編碼器或活套框架，同軸度就難以得到保證。即使開始同軸度是好的，由于在乳制過程中，主傳動系統(tǒng)始終存在動態(tài)咬鋼速降，在穩(wěn)定乳制階段又總是存在各種外部干擾，各機(jī)架間難以始終保持恒定的速度匹配關(guān)系，加之每塊鋼必然存在拋鋼時(shí)的落套及穿帶后的起套，所以活套調(diào)節(jié)非頻繁，轉(zhuǎn)軸與軸套之間易磨出間隙，這又導(dǎo)致編碼器與活套轉(zhuǎn)軸之間的同軸度變差，加大編碼器的損壞概率，另外轉(zhuǎn)軸處間隙引起的檢測誤差放大到活套輥處將會導(dǎo)致很大的檢測誤差，而為保持兩者同軸度經(jīng)常更換大軸套及轉(zhuǎn)軸也導(dǎo)致更多的維護(hù)時(shí)間和較多的維護(hù)成本。后有為保護(hù)編碼器軸將編碼器與編碼器支架間用薄簧片連接的，但薄簧片也經(jīng)常斷裂。也有在活套轉(zhuǎn)軸與編碼器之間采取可以允許一定不同心度的柔性連接的方式，但這種連接因柔性接手存在易于變形的特性使活套轉(zhuǎn)軸位置與編碼器接手之間在活套頻繁調(diào)節(jié)時(shí)難以實(shí)時(shí)跟隨以準(zhǔn)確反饋活套位置從而導(dǎo)致活套控制失真，雖然后來有采用模糊控制的方式來彌補(bǔ)這方面的缺陷，但這也可能將真的位置改變信號過濾掉而帶來新的控制問題。
[0006]近年來，開始有采取跟隨驅(qū)動油缸運(yùn)用線性位移傳感器來檢測活套位置的方法。這種方法因油缸銷接近活套輥本體，能較準(zhǔn)確反映活套輥實(shí)際位置，從而可忽略活套框架轉(zhuǎn)軸銷的小間隙影響。但這種方法在使用過程中也存在缺陷。采用線性位移傳感器的方法目前有兩種形式，一種集成在油缸內(nèi)，一種并接在油缸外。位移傳感器安裝在主油缸內(nèi)的形式，每次更換傳感器均需拆卸主油缸油管及端蓋，加上活套處水汽鐵皮多螺栓易銹蝕，端蓋很難拆卸，每次更換傳感器都會耗費(fèi)數(shù)小時(shí)時(shí)間；并接在油缸本體外的形式，一頭與主油缸活塞桿叉頭采用同軸銷，一頭用抱箍并接在油缸本體上，這種方式傳感器更換時(shí)只需拆卸小軸及抱箍的兩顆螺栓，更換速度相對較快，但這種安裝對傳感器本身與主油缸軸線的平行度要求也很高，否則頻繁調(diào)節(jié)拉拽傳感器也會損壞，另外，因?yàn)樵黾恿送庵玫膫鞲衅髯o(hù)套桿及防護(hù)筒，在護(hù)套桿小活塞與防護(hù)筒之間需保證良好的潤滑，像熱乳精乳活套處存在較大機(jī)架間冷卻水甚至是高壓機(jī)架間除鱗水的區(qū)域，需經(jīng)常對檢測裝置進(jìn)行加油維護(hù)。而因?yàn)榛钐纵伇旧砼c帶鋼接觸，活套裝置離帶鋼距離很近，為防止油缸密封被烘烤損壞，也為防止檢測元件被烘烤損壞，主油缸及檢測裝置均安裝在活套裝置的下方，該位置設(shè)備及介質(zhì)管路繁雜，空間狹小，油污及鐵皮多，平時(shí)難以進(jìn)行及時(shí)的檢查維護(hù)，生產(chǎn)過程中仍存在不少活套裝置引發(fā)的故障。而且這兩種形式，每次更換油缸時(shí)均要拆卸此傳感器本體及相關(guān)接線，延長了更換時(shí)間，增加了傳感器拉拽踩踏損壞的概率。
[0007]另外，目前設(shè)計(jì)的活套裝置活套擺動框架有鉸接于活套支座和固定于乳機(jī)牌坊上兩種形式。活套支座固定于后機(jī)架入口導(dǎo)衛(wèi)的提升梁上，后機(jī)架導(dǎo)衛(wèi)高度根據(jù)乳輥輥面位置適當(dāng)調(diào)整特別是為解決打滑等問題導(dǎo)衛(wèi)高度調(diào)整量較大時(shí)，活套支座跟隨運(yùn)動，活套位置相應(yīng)有一定位移。采用油缸驅(qū)動的形式，驅(qū)動缸底座也有鉸接于牌坊及活套支座兩種形式，常規(guī)的線性傳感器附著于油缸檢測油缸的行程。活套驅(qū)動油缸及擺動框架鉸接于不同固定座上的方式，在活套裝置存在間隙、后機(jī)架導(dǎo)衛(wèi)位置調(diào)整過大及標(biāo)定不準(zhǔn)確的情況下，容易導(dǎo)致活套預(yù)埋位置與后機(jī)架導(dǎo)衛(wèi)表面的相對位置關(guān)系不正確從而導(dǎo)致穿帶瞬間帶鋼撞擊后機(jī)架導(dǎo)衛(wèi)或帶鋼上飄影響后機(jī)架咬入。
[0008]經(jīng)過檢索，現(xiàn)有技術(shù)中也有相關(guān)的介紹，具體如下:中國專利CN203711484U公開了《精乳活套檢測器件聯(lián)接裝置》，其通過在活套輥轉(zhuǎn)軸及編碼器軸上分別聯(lián)接的接手盤上均勻布置尼龍棒來緩解生產(chǎn)過程中活套組件對檢測裝置的沖擊，但這種柔性連接本身就有因彈性變形導(dǎo)致的檢測滯后失真的問題，同時(shí)其并不能解決活套轉(zhuǎn)軸處沖擊產(chǎn)生的間隙對活套輥實(shí)際位置的檢測誤差問題。
[0009]中國專利CN 201744498U公開了《活套自動檢測裝置》，其通過在活套轉(zhuǎn)軸與編碼器之間采用絕緣聯(lián)軸器，并在編碼器外增設(shè)防護(hù)罩，用以解決電動活套電流環(huán)及現(xiàn)場水汽等外圍干擾，提高了編碼器檢測精度。但其對如何避免活套組件對編碼器的不同軸影響及活套軸位置磨損間隙的檢測影響并未提出有效解決手段。
[0010]中國專利CN 201048431公開了《一種CXD活套掃描儀》，其通過光學(xué)鏡頭等硬件的合理配置及信號拾取電路等回路的合理組合，避免輻射干擾，其采用的是一種光學(xué)原理檢測器，與本案不是同一范疇，也不適用于熱乳活套區(qū)域水汽較大的環(huán)境。
[0011]中國專利CN 201078369公開了《外置式液壓缸位置檢測裝置》，其通過跟驅(qū)動油缸并接一外置式磁尺的方法，解決磁尺出現(xiàn)故障需更換困難的技術(shù)問題，減少故障率和更換時(shí)間。但這種方法這種方式因其內(nèi)部結(jié)構(gòu)不能保證潤滑，在實(shí)際使用過程中磁尺拉壞故障率較高。而因?yàn)槠湫枰ＷC潤滑，在活套上方安裝因高溫烘烤會導(dǎo)致潤滑介質(zhì)干結(jié)甚至烤壞檢測元件，所以其只能安裝在活套框架以下，而活套下方介質(zhì)管路及其它結(jié)構(gòu)件較多，拆卸更換施工困難，所以這種形式的檢測裝置在活套區(qū)域并不適用。而且其僅囿于用油缸驅(qū)動的方式，對于用電機(jī)驅(qū)動活套的形式并不適用。因此，迫切需要一種新的技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明正是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種熱乳精乳機(jī)活套位置檢測裝置，該檢測裝置兩側(cè)采用關(guān)節(jié)軸承加銷軸的連接方式，其允許承受一定偏載，并容許上下銷軸有一定不平行度，這一方面可以避免角度編碼器或常規(guī)線性檢測裝