一種立式軸承壓裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軸系傳動(dòng)件軸承或軸套壓裝裝置,尤其涉及一種用于汽車變速箱軸承在線自動(dòng)壓裝的軸承壓裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車變速傳動(dòng)系統(tǒng)裝配過(guò)程中,需要安裝多處軸承;裝配變速箱時(shí),需要先將軸承裝配到殼體上或者軸上。
[0003]傳統(tǒng)的變速箱軸承裝配,主要采用人工手動(dòng)安裝,即先將變速箱固定于工裝臺(tái)上,然后由工人借助套管和錘子通過(guò)敲擊軸承使其裝入軸承孔內(nèi)或軸上。該方式由于存在著敲擊力量大小及均勻度難以控制等人為不確定因素,因此定位精度差,裝配質(zhì)量難以控制,且易造成軸承前期損傷,導(dǎo)致變速箱裝配后軸承早期失效;同時(shí)存在噪音污染大,工作環(huán)境差,工人勞動(dòng)強(qiáng)度高,裝配效率低等缺陷,其已無(wú)法滿足汽車批量化生產(chǎn)的需求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為確保變速箱軸承壓裝精度,提高裝配效率,同時(shí)減少軸承前期壓裝損壞,提高裝配質(zhì)量,本實(shí)用新型提出一種用于汽車變速箱軸承在線自動(dòng)壓裝的軸承壓裝機(jī)。
[0005]為此,本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種立式軸承壓裝機(jī),包括底座,底座上設(shè)有機(jī)架,所述機(jī)架為C形開(kāi)式結(jié)構(gòu),機(jī)架上設(shè)有操作面板,機(jī)架頂部設(shè)有推桿驅(qū)動(dòng)裝置;所述推桿驅(qū)動(dòng)裝置包括螺旋副、伺服電機(jī),伺服電機(jī)豎直固定在機(jī)架上,螺旋副由螺桿和螺母組成,螺旋副通過(guò)聯(lián)接法蘭固定在機(jī)架上,在伺服電機(jī)輸出軸上設(shè)有第一齒輪,在螺旋副的螺桿上設(shè)有第二齒輪,第二齒輪與第一齒輪嚙合傳動(dòng)設(shè)置,使用時(shí)通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)螺旋副的螺桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);在螺旋副的螺母上向下設(shè)有推桿,推桿外部設(shè)有導(dǎo)套,導(dǎo)套通過(guò)聯(lián)接法蘭固定在機(jī)架上,推桿下端設(shè)有壓力傳感器,壓力傳感器上連接有位移傳感器,位移傳感器固定在機(jī)架上,其特征在于:
[0006]在推桿驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有中心偏差修正裝置,中心偏差修正裝置上設(shè)有快換壓頭;在機(jī)架工作臺(tái)上設(shè)有夾具,夾具對(duì)應(yīng)設(shè)置在快換壓頭的下方;
[0007]所述中心偏差修正裝置包括上連接部件和下連接部件,下連接部件與上連接部件通過(guò)螺栓固定連接,在下連接部件與上連接部件之間設(shè)有推力球軸承,在下連接部件內(nèi)腔設(shè)有橡膠彈簧,橡膠彈簧下端設(shè)有擋圈,擋圈通過(guò)螺栓固定在下連接部件孔內(nèi);裝配時(shí)使中心偏差修正裝置的上連接部件固定在所述壓力傳感器的下端;
[0008]所述快換壓頭下部周向均勻設(shè)有通孔,穿過(guò)兩對(duì)稱通孔水平設(shè)有彈簧,彈簧外端裝有滾珠,以此構(gòu)成軸承卡緊機(jī)構(gòu);裝配時(shí)使快換壓頭連接在中心偏差修正裝置的下連接部件上。
[0009]對(duì)于上述技術(shù)方案的一種改進(jìn)在于:所述推桿采用伸縮式結(jié)構(gòu),能滿足不同尺寸工件的使用,提高裝配靈活性。
[0010]使用方法:
[0011]使用時(shí),先將工件定位在夾具上,將需要壓裝的軸承或軸套裝卡在快換壓頭上;然后通過(guò)操作面板啟動(dòng)伺服電機(jī),推桿驅(qū)動(dòng)裝置開(kāi)始工作,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)推桿伸出,推桿帶動(dòng)快換壓頭向下運(yùn)動(dòng),將裝夾在快換壓頭上的軸承或軸套壓向工件;壓裝過(guò)程中,通過(guò)壓力傳感器及位移傳感器的傳輸數(shù)據(jù)可對(duì)推桿壓力及位移進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,同時(shí),推桿驅(qū)動(dòng)裝置上安裝的中心偏差修正裝置可利用其內(nèi)部推力球軸承的球面滾動(dòng)接觸和橡膠彈簧的彈性變形量自動(dòng)修正快換壓頭與壓裝工件軸承孔的中心距偏差,以保證軸承壓裝精確到位,避免快換壓頭卡死;保壓一定時(shí)間后,控制伺服電機(jī)反轉(zhuǎn),伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)推桿縮回,壓裝完成,系統(tǒng)復(fù)位,繼續(xù)進(jìn)行下一次壓裝循環(huán)。
[0012]有益效果:
[0013]本實(shí)用新型機(jī)架采用C形開(kāi)式結(jié)構(gòu),占地面積少,操作空間大,操作方便;機(jī)架上設(shè)置的推桿驅(qū)動(dòng)裝置采用伺服電機(jī)作為動(dòng)力源,方便控制,清潔無(wú)污染,成本低;推桿上連接的壓力傳感器和位移傳感器,便于實(shí)時(shí)監(jiān)控,保證了壓裝力的穩(wěn)定及壓裝到位;推桿驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置的中心偏差修正裝置,確保壓裝過(guò)程穩(wěn)定,無(wú)卡死,提高了安裝精度;中心偏差修正裝置上設(shè)置的快換壓頭,可實(shí)現(xiàn)多品種的壓裝,適用范圍廣。該壓裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,裝配精度高、效率高,實(shí)用性強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的主視圖;
[0015]圖2為本實(shí)用新型的左視圖;
[0016]圖3為圖1中件4的裝配結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖中標(biāo)號(hào)為:1、底座;2、機(jī)架;3、操作面板;4、中心偏差修正裝置;5、快換壓頭;6、夾具;7、伺服電機(jī);8、推桿;9、壓力傳感器;10、位移傳感器;11、導(dǎo)套;12、聯(lián)接法蘭;13、上連接部件;14、下連接部件;15、推力球軸承;16、橡膠彈簧;17、擋圈;18、螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]如圖1、圖2、圖3所示,一種立式軸承壓裝機(jī),包括底座1,在底座I上通過(guò)螺栓固定連接有機(jī)架2,所述機(jī)架2為C形開(kāi)式結(jié)構(gòu),在機(jī)架2的側(cè)面設(shè)有操作面板3 ;在所述機(jī)架2的頂部安裝有推桿驅(qū)動(dòng)裝置,所述推桿驅(qū)動(dòng)裝置包括螺旋副、伺服電機(jī)7,裝配時(shí)將伺服電機(jī)7通過(guò)連接板豎直向上固定連接在機(jī)架2上,螺旋副由螺桿和螺母組成,將螺旋副通過(guò)聯(lián)接法蘭12固定連接在機(jī)架2上;在所述伺服電機(jī)7的輸出軸上通過(guò)螺紋固定連接有第一齒輪,在所述螺旋副的螺桿上通過(guò)螺紋固定連接有第二齒輪,將第二齒輪與第一齒輪嚙合傳動(dòng)設(shè)置,使用時(shí)通過(guò)該伺服電機(jī)帶動(dòng)螺旋副的螺桿做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);在所述螺旋副的螺母上向下固定連接有推桿8,在推桿8的外部安裝有導(dǎo)套11,將導(dǎo)套11通過(guò)聯(lián)接法蘭12固定在機(jī)架2上,在推桿8的下端通過(guò)螺紋連接有壓力傳感器9,在壓力傳感器9上連接有位移傳感器10,將位移傳感器10通過(guò)螺釘固定在機(jī)架2上;在所述推桿驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有中心偏差修正裝置4,在中心偏差修正裝置4上安裝有快換壓頭5 ;在所述機(jī)架2的工作臺(tái)上安裝有夾具6,裝配時(shí)將夾具6對(duì)應(yīng)設(shè)置在快換壓頭5的下方;所述中心偏差修正裝置4包括上連接部件13和下連接部件14,下連接部件14和上連接部件13通過(guò)螺栓固定連接在一起,在下連接部件14和上連接部件13之間套有推力球軸承15,在下連接部件14的內(nèi)腔安裝有橡膠彈簧16,在橡膠彈簧16的下端安裝有擋圈17,擋圈17通過(guò)螺栓固定在下連接部件14的孔內(nèi),并通過(guò)螺母18對(duì)擋圈17加以固定,最后將中心偏差修正裝置4的上連接部件13通過(guò)螺栓固定連接在所述壓力傳感器9的下端;在所述快換壓頭5的下部周向均勻設(shè)有通孔,穿過(guò)每?jī)蓚€(gè)對(duì)稱的通孔分別水平設(shè)有一根彈簧,在彈簧的外端裝有滾珠,以此構(gòu)成該快換壓頭5的軸承卡緊機(jī)構(gòu);裝配時(shí)將快換壓頭5連接在所述中心偏差修正裝置4的下連接部件14上。
[0020]所述推桿8采用伸縮式結(jié)構(gòu),使該壓裝機(jī)使用時(shí)能夠通過(guò)推桿的伸縮滿足不同尺寸工件的使用要求,提高裝配的靈活性。
[0021]使用時(shí),先將工件定位在夾具上,將需要壓裝的軸承或軸套裝卡在快換壓頭上;然后通過(guò)操作面板啟動(dòng)伺服電機(jī),推桿驅(qū)動(dòng)裝置開(kāi)始工作,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)推桿伸出,推桿帶動(dòng)快換壓頭向下運(yùn)動(dòng),將裝夾在快換壓頭上的軸承或軸套壓向工件;壓裝過(guò)程中,通過(guò)壓力傳感器及位移傳感器的傳輸數(shù)據(jù)可對(duì)推桿壓力及位移進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,同時(shí),推桿驅(qū)動(dòng)裝置上安裝的中心偏差修正裝置可利用其內(nèi)部推力球軸承的球面滾動(dòng)接觸和橡膠彈簧的彈性變形量自動(dòng)修正快換壓頭與壓裝工件軸承孔的中心距偏差,以保證軸承壓裝精確到位,避免快換壓頭卡死;保壓一定時(shí)間后,控制伺服電機(jī)反轉(zhuǎn),伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)推桿縮回,壓裝完成,系統(tǒng)復(fù)位,繼續(xù)進(jìn)行下一次壓裝循環(huán)。
[0022]本實(shí)用新型機(jī)架采用C形開(kāi)式結(jié)構(gòu),占地面積少,操作空間大,操作方便;機(jī)架上設(shè)置的推桿驅(qū)動(dòng)裝置采用伺服電機(jī)作為動(dòng)力源,方便控制,清潔無(wú)污染,成本低;推桿上連接的壓力傳感器和位移傳感器,便于實(shí)時(shí)監(jiān)控,保證了壓裝力的穩(wěn)定及壓裝到位;推桿驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置的中心偏差修正裝置,確保壓裝過(guò)程穩(wěn)定,無(wú)卡死,提高了安裝精度;中心偏差修正裝置上設(shè)置的快換壓頭,可實(shí)現(xiàn)多品種的壓裝,適用范圍廣。該壓裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,裝配精度高、效率高,實(shí)用性強(qiáng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立式軸承壓裝機(jī),包括底座,底座上設(shè)有機(jī)架,所述機(jī)架為C形開(kāi)式結(jié)構(gòu),機(jī)架上設(shè)有操作面板,機(jī)架頂部設(shè)有推桿驅(qū)動(dòng)裝置;所述推桿驅(qū)動(dòng)裝置包括螺旋副、伺服電機(jī),伺服電機(jī)豎直固定在機(jī)架上,螺旋副由螺桿和螺母組成,螺旋副通過(guò)聯(lián)接法蘭固定在機(jī)架上,在伺服電機(jī)輸出軸上設(shè)有第一齒輪,在螺旋副的螺桿上設(shè)有第二齒輪,第二齒輪與第一齒輪嚙合傳動(dòng)設(shè)置,使用時(shí)通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)螺旋副的螺桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);在螺旋副的螺母上向下設(shè)有推桿,推桿外部設(shè)有導(dǎo)套,導(dǎo)套通過(guò)聯(lián)接法蘭固定在機(jī)架上,推桿下端設(shè)有壓力傳感器,壓力傳感器上連接有位移傳感器,位移傳感器固定在機(jī)架上,其特征在于: 在推桿驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有中心偏差修正裝置,中心偏差修正裝置上設(shè)有快換壓頭;在機(jī)架工作臺(tái)上設(shè)有夾具,夾具對(duì)應(yīng)設(shè)置在快換壓頭的下方; 所述中心偏差修正裝置包括上連接部件和下連接部件,下連接部件與上連接部件通過(guò)螺栓固定連接,在下連接部件與上連接部件之間設(shè)有推力球軸承,在下連接部件內(nèi)腔設(shè)有橡膠彈簧,橡膠彈簧下端設(shè)有擋圈,擋圈通過(guò)螺栓固定在下連接部件孔內(nèi);裝配時(shí)使中心偏差修正裝置的上連接部件固定在所述壓力傳感器的下端; 所述快換壓頭下部周向均勻設(shè)有通孔,穿過(guò)兩對(duì)稱通孔水平設(shè)有彈簧,彈簧外端裝有滾珠,以此構(gòu)成軸承卡緊機(jī)構(gòu);裝配時(shí)使快換壓頭連接在中心偏差修正裝置的下連接部件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式軸承壓裝機(jī),其特征在于:所述推桿采用伸縮式結(jié)構(gòu),能滿足不同尺寸工件的使用,提高裝配靈活性。
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種立式軸承壓裝機(jī),包括底座,底座上設(shè)有機(jī)架,機(jī)架上設(shè)有操作面板;機(jī)架頂部設(shè)有推桿驅(qū)動(dòng)裝置,推桿驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、螺旋副,使用時(shí)通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)螺旋副的絲杠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);螺旋副的螺母支撐上設(shè)有推桿,推桿外部設(shè)有導(dǎo)套;推桿驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有中心偏差修正裝置,中心偏差修正裝置上設(shè)有快換壓頭;機(jī)架底部設(shè)有夾具;中心偏差修正裝置包括上連接部件和下連接部件,兩連接部件之間設(shè)有推力球軸承,下連接部件內(nèi)腔設(shè)有橡膠彈簧;快換壓頭上設(shè)有軸承卡緊機(jī)構(gòu);中心偏差修正裝置固定在推桿驅(qū)動(dòng)裝置下端的壓力傳感器上,快換壓頭連接在中心偏差修正裝置上。該壓裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,裝配精度高、效率高,實(shí)用性強(qiáng)。
【IPC分類】B23P19-02, B23P19-12
【公開(kāi)號(hào)】CN204504697
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520163358
【發(fā)明人】龔青山, 常治斌, 吳岳敏, 羅敏, 王宸
【申請(qǐng)人】湖北汽車工業(yè)學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年3月23日