自動(dòng)托盤交換裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)托盤交換裝置，更具體地涉及一種在加工中心用于旋轉(zhuǎn)安裝有工件的托盤的自動(dòng)托盤交換裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往的托盤交換裝置中，利用以液壓油驅(qū)動(dòng)的打刀缸使托盤上升而成為松開狀態(tài)之后，能夠通過(guò)檢測(cè)到所述松開狀態(tài)信號(hào)之后由液壓油操作的齒條和小齒輪裝置來(lái)執(zhí)行所述托盤的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。檢測(cè)到所述托盤的180°旋轉(zhuǎn)動(dòng)作結(jié)束之后利用所述打刀缸使所述托盤下降而切換為夾緊狀態(tài)來(lái)完成一個(gè)周期。
[0003]因此，為了執(zhí)行準(zhǔn)確的位置控制及托盤旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而需要安裝有杯和錐體的結(jié)構(gòu)，此時(shí)為了旋轉(zhuǎn)所述托盤，由于是成為使所述托盤上升而從所述錐體分離所述杯的狀態(tài)之后執(zhí)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，因此存在需要大量的動(dòng)作時(shí)間的問(wèn)題。另外，所述托盤旋轉(zhuǎn)時(shí)需在安裝較重的工件且使所述托盤上升的狀態(tài)下執(zhí)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，所以會(huì)因托盤的傾斜等而對(duì)耐久性產(chǎn)生不良影響。由此，存在會(huì)頻繁發(fā)生損失所述齒條、所述小齒輪、所述打刀缸等部件的現(xiàn)象，還會(huì)發(fā)生液壓油漏油而導(dǎo)致環(huán)境污染的問(wèn)題。
[0004]尤其，以往的托盤交換裝置作為通過(guò)流體控制來(lái)控制旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的速度的結(jié)構(gòu)，在加速方面有限制，為了動(dòng)作停止時(shí)的沖擊吸收而設(shè)置減速裝置(緩沖裝置)，若加快調(diào)節(jié)速度，則通過(guò)所述緩沖墊進(jìn)行的沖擊吸收會(huì)發(fā)生問(wèn)題，因此存在無(wú)法設(shè)定為規(guī)定速度以上的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的課題在于提供一種使托盤高速旋轉(zhuǎn)且可準(zhǔn)確定位的自動(dòng)托盤交換
目.ο
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述本實(shí)用新型的課題，本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例所涉及的托盤交換裝置包括:基架;旋轉(zhuǎn)軸，以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于所述基架;托盤，固定結(jié)合于所述旋轉(zhuǎn)軸且以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐在所述基架上；曲齒聯(lián)軸器;及夾緊氣缸，用于通過(guò)使夾緊聯(lián)軸器上下移動(dòng)來(lái)夾緊和松開所述托盤，所述曲齒聯(lián)軸器具備:標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器，設(shè)置在形成于所述基架的上部的容納槽且固定結(jié)合于所述容納槽;旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器，連接于所述托盤的下部而可與所述托盤一同旋轉(zhuǎn);及夾緊聯(lián)軸器，設(shè)置為可在所述容納槽內(nèi)上下移動(dòng)而選擇性地嚙合所述標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器和所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器。
[0007]在示例性實(shí)施例中，所述托盤還包括從所述托盤的下部表面向所述容納槽延伸且固定結(jié)合于所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器的隔離片。
[0008]在示例性實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器與所述容納槽的底面之間配置有滾子軸承，所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器可在所述容納槽的底面上旋轉(zhuǎn)。
[0009]在示例性實(shí)施例中，所述托盤交換裝置還包括用于檢測(cè)所述托盤的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)用傳感器。
[0010]在示例性實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)用傳感器包括附著于所述旋轉(zhuǎn)軸的下部表面的定位用擋塊、及用于檢測(cè)所述定位用擋塊的位置信號(hào)的第一開關(guān)。
[0011]在示例性實(shí)施例中，所述托盤交換裝置還包括用于檢測(cè)所述托盤的停止?fàn)顟B(tài)的停止位置檢測(cè)用傳感器。
[0012]在示例性實(shí)施例中，所述托盤交換裝置還包括設(shè)置于所述基架的一側(cè)而用以停止所述托盤的制動(dòng)器。
[0013]實(shí)用新型效果
[0014]根據(jù)示例性實(shí)施例，托盤交換裝置不需要為了托盤的旋轉(zhuǎn)而使托盤上升和下降的動(dòng)作，且通過(guò)控制液壓來(lái)消除不穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)，因此相較于以往可將運(yùn)行時(shí)間縮減到一半以下。另外，可提供一種具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和小型化尺寸的托盤旋轉(zhuǎn)裝置。
[0015]然而，本實(shí)用新型的效果并不限定于上述提及的效果，在不脫離本實(shí)用新型的思想及領(lǐng)域的范圍內(nèi)可進(jìn)行各種擴(kuò)展。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是表示基于示例性實(shí)施例的托盤交換裝置的立體圖。
[0017]圖2是表示圖1的托盤交換裝置的主視圖。
[0018]圖3是表示圖1的托盤交換裝置的下部的底面立體圖。
[0019]圖4是沿圖2的A-A’線切斷的剖面圖。
[0020 ]圖5是沿圖2的B-B ’線切斷的剖面圖。
[0021 ]圖中:100-托盤交換裝置，110-基架，112-安裝孔，114-容納槽，120-旋轉(zhuǎn)軸，122-第一軸承，124-第二軸承，130-托盤，136-隔離片，140-曲齒聯(lián)軸器，142-標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器，143-弧形隔離片，144-旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器，145-滾子軸承，146-夾緊聯(lián)軸器，150-夾緊氣缸，152-氣缸，154-活塞，160-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，162-支架，164-主動(dòng)齒輪，166-從動(dòng)齒輪，170-第一開關(guān)，172-定位用擋塊，180-第二開關(guān)，182-制動(dòng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0022]關(guān)于本文中公開地本實(shí)用新型的實(shí)施例，特定的結(jié)構(gòu)性以及功能性說(shuō)明僅僅是用于說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例，本實(shí)用新型的實(shí)施例能夠以各種形態(tài)實(shí)施，因此不應(yīng)被解釋為限定于本文中說(shuō)明的實(shí)施例。
[0023]本實(shí)用新型可以進(jìn)行各種變更且可具有各種形態(tài)，因此將特定實(shí)施例例示于附圖中并在本說(shuō)明書中進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。但是，這并不是將本實(shí)用新型限定于特定的公開形態(tài)，應(yīng)理解為包括本實(shí)用新型的思想以及技術(shù)范圍中所包含的所有變更、等效物及代替物。
[0024]第一、第二等術(shù)語(yǔ)能夠在用于說(shuō)明各種構(gòu)成元件時(shí)使用，但是所述構(gòu)成元件并不能被所述術(shù)語(yǔ)限定。所述術(shù)語(yǔ)僅使用于從其他構(gòu)成元件區(qū)別一個(gè)構(gòu)成元件的目的。例如，在不脫離本實(shí)用新型的權(quán)利范圍內(nèi)，能夠?qū)⒌谝粯?gòu)成元件命名為第二構(gòu)成元件，同樣也能夠?qū)⒌诙?gòu)成元件命名為第一構(gòu)成元件。
[0025]在提及某一構(gòu)成元件與其他構(gòu)成元件“連接”時(shí)，應(yīng)理解為可以與該其他構(gòu)成元件直接連接，但在中間也可以存在其他結(jié)構(gòu)部件。相反，在提及某一構(gòu)成元件與其他構(gòu)成元件“直接連接”時(shí)，應(yīng)理解為中間不存在其他結(jié)構(gòu)部件。用于說(shuō)明多個(gè)構(gòu)成元件之間的關(guān)系的其他表述，即，“在?之間”和“就在?之間”或者“與?相鄰”和“與?直接相鄰”也應(yīng)進(jìn)行相同的解釋。
[0026]在本申請(qǐng)中所使用的術(shù)語(yǔ)僅在用于說(shuō)明特定實(shí)施例時(shí)使用，并無(wú)意限定本實(shí)用新型。單數(shù)的表述只要文理上不明確表示不同，則包括多數(shù)的表述。本申請(qǐng)中應(yīng)該理解成，“包括”或“具有”等術(shù)語(yǔ)是為了指定出存在設(shè)置的特征、數(shù)字、步驟、動(dòng)作、構(gòu)成元件、部件或者它們的組合，并且應(yīng)理解為不預(yù)先排除一個(gè)以上的其他特征和數(shù)字、步驟、動(dòng)作、構(gòu)成元件、部件或者它們的組合的存在或者附加可能性。
[0027]除非另有定義，包括技術(shù)性或者科學(xué)性術(shù)語(yǔ)在內(nèi)，在此使用的所有術(shù)語(yǔ)具有與在本實(shí)用新型所屬的技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員通常所理解的術(shù)語(yǔ)相同的含義。通常所使用的如辭典中所定義的術(shù)語(yǔ)應(yīng)被解釋為具有與相關(guān)技術(shù)的文脈中所包含的含義一致的含義，除非在本申請(qǐng)中明確定義，則不應(yīng)被解釋成理想的、或者過(guò)度的形式性含義。
[0028]以下，參考附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行更加詳細(xì)的說(shuō)明。對(duì)相同的構(gòu)成元件使用相同的參考符號(hào)，并且省略對(duì)相同構(gòu)成元件的重復(fù)說(shuō)明。
[0029]圖1是表示基于示例性實(shí)施例的托盤交換裝置的立體圖。圖2是表示圖1的托盤交換裝置的主視圖。圖3是表示圖1的托盤交換裝置的下部的底面立體圖。圖4是沿圖2的A-A’線切斷的剖面圖。圖5是沿圖2的B-B’線切斷的剖面圖。
[0030]參考圖1至圖5，托盤交換裝置100包括:基架110;旋轉(zhuǎn)軸120，以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于基架110;托盤130，固定結(jié)合于旋轉(zhuǎn)軸120且以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐在基架110上；曲齒聯(lián)軸器140，作為聯(lián)軸器部件而設(shè)置于基架110與托盤130之間，用于確定托盤130的旋轉(zhuǎn)和定位；及夾緊氣缸150，用于通過(guò)控制曲齒聯(lián)軸器140的動(dòng)作來(lái)夾緊和松開托盤130。
[0031 ]在示例性實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)軸120以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于基架110的中心區(qū)域。旋轉(zhuǎn)軸120配置于基架110的安裝孔112內(nèi)。第一軸承122及第二軸承124介于旋轉(zhuǎn)軸120的外周面與基架110的安裝孔112的內(nèi)表面之間而可旋轉(zhuǎn)的支撐旋轉(zhuǎn)軸120。
[0032]第一軸承122設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸120的上部，第二軸承124設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸120的下部。例如，第一軸承122及第二軸承124包括深溝球軸承(deep groove ball bearing)。第一軸承122可具有比第二軸承124更大的尺寸。
[0033]托盤130可通過(guò)螺栓等緊固構(gòu)件而固定結(jié)合于旋轉(zhuǎn)軸120。因此，托盤130可通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸120的旋轉(zhuǎn)而在基架110上旋轉(zhuǎn)。托盤130可具有矩形形狀。托盤130的兩側(cè)具備彼此相對(duì)的第一加工區(qū)域132及第二加工區(qū)域134。第一加工區(qū)域132和第二加工區(qū)域134上分別配置有工件。托盤130反復(fù)進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而可在加工中心改變安裝于第一加工區(qū)域132和第二加工區(qū)域134的工件的位置。
[0034]在示例性實(shí)施例中，托盤交換裝置100還包括提供用于使旋轉(zhuǎn)軸120旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)160。驅(qū)動(dòng)電機(jī)160通過(guò)支架162而設(shè)置于基架110的下部側(cè)。主動(dòng)齒輪164通過(guò)鎖緊元件(locking element)緊固在驅(qū)動(dòng)電機(jī)160的電機(jī)軸上，從動(dòng)齒輪166通過(guò)螺栓等緊固構(gòu)