一種數控鉆床主軸自動換檔裝置的制造方法
【專利摘要】一種數控鉆床主軸自動換檔裝置，包括電磁閥、閥塊、主軸箱、拔叉油缸、拔叉、齒輪、剎車油缸、主軸、聯軸節、編碼器、軸滑移齒輪油缸；電磁閥安裝在閥塊上，通過閥塊支架將閥塊固定到主軸箱上；拔叉油缸與拔叉配合連接，控制拔叉上下移動；剎車油缸通過油管連接到閥塊，軸滑移齒輪油缸通過油管連接到閥塊，齒輪裝入軸，并與配合齒輪嚙合，軸裝入軸承座，并通過聯軸節與編碼器軸伸相連。本實用新型的優點：操作簡單、換檔時間短、可靠性高。易維護，主軸自動換檔裝置由電磁閥組直接控制滑移齒輪，省去手動預選結構。電磁閥組由電磁閥和閥塊構成，結構簡單，出現故障時，易檢修、維護。
【專利說明】
一種數控鉆床主軸自動換檔裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及數控鉆床換檔裝置領域，特別涉及了一種數控鉆床主軸自動換檔
目.0
【背景技術】
[0002]普通數控鉆床機械主軸箱無自動換檔裝置，變速時需手動換檔，每次換檔時，系統都需工作在手動方式下，然后手動旋轉預選手柄至需要的檔位，再按一下操作面板上的換檔按鈕，才可實現主軸換檔。手動換檔操作繁瑣，且每次系統自動運行程序前，都需要操作員確認檔位，操作員若忘記換檔，易造成工件報廢、刀具損壞。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是為了實現數控鉆床主軸自動換檔，特提供了一種數控鉆床主軸自動換檔裝置。
[0004]本實用新型提供了一種數控鉆床主軸自動換檔裝置，其特征在于:所述的數控鉆床主軸自動換檔裝置，包括電磁閥1、閥塊2、閥塊支架3、主軸箱4、拔叉油缸5、拔叉6、第一齒輪7、第六齒輪8、剎車油缸9、第二齒輪10、ΙΠ軸滑移齒輪油缸11、第三齒輪12、ΙΠ軸滑移齒輪13、IV軸滑移齒輪油缸14、IV軸滑移齒輪15、V軸滑移齒輪油缸16、V軸滑移齒輪17、VI軸滑移齒輪油缸18、VI軸滑移齒輪19、主軸20、第四齒輪21、編碼器22、聯軸節23、聯軸器24、軸承座25、軸26、第五齒輪27;
[0005]其中:電磁閥I安裝在閥塊2上;通過閥塊支架3，將閥塊2固定到主軸箱4上;拔叉油缸5的進、出油口通過油管連接到閥塊2，拔叉油缸5與拔叉6配合連接，控制拔叉6上下移動；拔叉6上移，齒輪7與第三齒輪12嚙合，帶動第三齒輪12正轉;拔叉6下移，第六齒輪8通過第二齒輪10帶動齒輪13反轉；
[0006]剎車油缸9通過油管連接到閥塊2，剎車油缸9進油時，第二齒輪10可自由旋轉；剎車油缸9斷油時，第二齒輪?ο由剎車片抱死;m軸滑移齒輪油缸Ii通過油管連接到閥塊2，m軸滑移齒輪油缸Ii進出油，控制m軸滑移齒輪13下移和上移；
[0007]IV軸滑移齒輪油缸14通過油管連接到閥塊2，IV軸滑移齒輪油缸14進出油，控制IV軸滑移齒輪15下移和上移；
[0008]V軸滑移齒輪油缸16通過油管連接到閥塊2，V軸滑移齒輪油缸16進出油，V軸滑移齒輪17下移和上移;VI軸滑移齒輪油缸18通過油管連接到閥塊2，VI軸滑移齒輪油缸18進出油，VI軸滑移齒輪19下移和上移;第四齒輪21通過花鍵套安裝在主軸20上，編碼器22安裝在聯軸器24上，聯軸器24固定到軸承座25上，第五齒輪27裝入軸26，并與第四齒輪21嚙合，軸26裝入軸承座25，并通過聯軸節23與編碼器22軸伸相連。
[0009]自動換檔裝置軟件的實現:
[0010]讀取主軸轉速信號，并將其轉換成檔位信號。
[0011]判斷主軸轉速是否輸入正確。將讀取的主軸轉速與系統預設的轉速進行對比，若讀取的轉速不在預設的轉速表格中，則系統報警“非法S代碼”。
[0012]判斷目標檔位與當前檔位是否一致。檔位一致則不換檔。
[0013]主軸在停止狀態下，進行正轉點動模式換檔。檢測主軸是否靜止，若主軸在旋轉， 則系統發出主軸停止信號，待主軸靜止后，進行主軸換檔動作。
[0014]判斷主軸換檔是否成功。主軸換檔變速閥動作完成后，主軸正轉旋轉1.5秒鐘，讀取主軸實際轉速，比較主軸實際轉速與目標轉速差值，若實際轉速與目標轉速差值在誤差范圍內，則表示換檔成功，換檔動作結束。否則重復動作4、5,嘗試重復換檔次數不超過3次， 若在3次以內未完成換檔，則系統報警“主軸換檔超時”。[〇〇15] M3或M4指令功能恢復。若在S指令前有M3/M4指令，換檔完成后，恢復M3或M4功能， 實現M3/M4模態記憶。[〇〇16]本實用新型的優點:
[0017]本實用新型所述的數控鉆床主軸自動換檔裝置，操作簡單。主軸自動換檔裝置，只需在程序段編寫S代碼，系統執行程序時自動16級換檔，無需手動操作。換檔時間短。從執行換檔指令，到換檔結束，2.7秒內即可完成。普通手動換檔裝置，換檔時間約4?5秒完成。可靠性高。使用自動換檔裝置，系統會記憶當前主軸檔位，并用編碼器實時監測主軸轉速，若主軸轉速與檔位不符，系統會發出報警提示。主軸手動換檔裝置，系統無法完成目標檔位與實際檔位的自動實時監測，若出現手動換檔不到位的情況，易造成刀具損壞。易維護。主軸自動換檔裝置由電磁閥組直接控制滑移齒輪，省去手動預選結構。電磁閥組由電磁閥和閥塊構成，結構簡單，出現故障時，易檢修、維護。【附圖說明】
[0018]下面結合附圖及實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0019]圖1為數控鉆床主軸自動換檔裝置結構示意圖。【具體實施方式】
[0020]實施例1
[0021]本實施例提供了一種數控鉆床主軸自動換檔裝置，其特征在于:所述的數控鉆床主軸自動換檔裝置，包括電磁閥1、閥塊2、閥塊支架3、主軸箱4、拔叉油缸5、拔叉6、第一齒輪 7、第六齒輪8、剎車油缸9、第二齒輪10、m軸滑移齒輪油缸11、第三齒輪12、m軸滑移齒輪 13、1￥軸滑移齒輪油缸14、1￥軸滑移齒輪15、￥軸滑移齒輪油缸16、￥軸滑移齒輪17、￥1軸滑移齒輪油缸18、VI軸滑移齒輪19、主軸20、第四齒輪21、編碼器22、聯軸節23、聯軸器24、軸承座25、軸26、第五齒輪27;
[0022]其中:電磁閥1安裝在閥塊2上;通過閥塊支架3,將閥塊2固定到主軸箱4上;拔叉油缸5的進、出油口通過油管連接到閥塊2,拔叉油缸5與拔叉6配合連接，控制拔叉6上下移動； 拔叉6上移，齒輪7與第三齒輪12嚙合，帶動第三齒輪12正轉;拔叉6下移，第六齒輪8通過第二齒輪10帶動齒輪13反轉；
[0023]剎車油缸9通過油管連接到閥塊2,剎車油缸9進油時，第二齒輪10可自由旋轉；剎車油缸9斷油時，第二齒輪10由剎車片抱死;m軸滑移齒輪油缸11通過油管連接到閥塊2, m 軸滑移齒輪油缸11進出油，控制m軸滑移齒輪13下移和上移；
[0024]IV軸滑移齒輪油缸14通過油管連接到閥塊2，IV軸滑移齒輪油缸14進出油，控制IV軸滑移齒輪15下移和上移；
[0025]V軸滑移齒輪油缸16通過油管連接到閥塊2，V軸滑移齒輪油缸16進出油，V軸滑移齒輪17下移和上移;VI軸滑移齒輪油缸18通過油管連接到閥塊2，VI軸滑移齒輪油缸18進出油，VI軸滑移齒輪19下移和上移;第四齒輪21通過花鍵套安裝在主軸20上，編碼器22安裝在聯軸器24上，聯軸器24固定到軸承座25上，第五齒輪27裝入軸26，并與第四齒輪21嚙合，軸26裝入軸承座25，并通過聯軸節23與編碼器22軸伸相連。
[0026]自動換檔裝置軟件的實現:
[0027]讀取主軸轉速信號，并將其轉換成檔位信號。
[0028]判斷主軸轉速是否輸入正確。將讀取的主軸轉速與系統預設的轉速進行對比，若讀取的轉速不在預設的轉速表格中，則系統報警“非法S代碼”。
[0029]判斷目標檔位與當前檔位是否一致。檔位一致則不換檔。
[0030]主軸在停止狀態下，進行正轉點動模式換檔。檢測主軸是否靜止，若主軸在旋轉，則系統發出主軸停止信號，待主軸靜止后，進行主軸換檔動作。
[0031]判斷主軸換檔是否成功。主軸換檔變速閥動作完成后，主軸正轉旋轉1.5秒鐘，讀取主軸實際轉速，比較主軸實際轉速與目標轉速差值，若實際轉速與目標轉速差值在誤差范圍內，則表示換檔成功，換檔動作結束。否則重復動作4、5，嘗試重復換檔次數不超過3次，若在3次以內未完成換檔，則系統報警“主軸換檔超時”。
[0032]M3或M4指令功能恢復。若在S指令前有M3/M4指令，換檔完成后，恢復M3或M4功能，實現M3/M4模態記憶。
【主權項】
1.一種數控鉆床主軸自動換檔裝置，其特征在于:所述的數控鉆床主軸自動換檔裝置， 包括電磁閥(1)、閥塊(2)、閥塊支架(3)、主軸箱(4)、拔叉油缸(5)、拔叉(6)、第一齒輪(7)、 第六齒輪(8)、剎車油缸(9)、第二齒輪(10)、m軸滑移齒輪油缸(11)、第三齒輪(12)、m軸滑 移齒輪(13)、IV軸滑移齒輪油缸(14)、IV軸滑移齒輪(15)、V軸滑移齒輪油缸(16)、V軸滑 移齒輪(17)、VI軸滑移齒輪油缸(18)、VI軸滑移齒輪(19)、主軸(20)、第四齒輪(21)、編碼器 (22)、聯軸節(23)、聯軸器(24)、軸承座(25)、軸(26)、第五齒輪(27);其中:電磁閥(1)安裝在閥塊(2)上;通過閥塊支架(3)，將閥塊(2)固定到主軸箱(4)上； 拔叉油缸(5)的進、出油口通過油管連接到閥塊(2)，拔叉油缸(5)與拔叉(6)配合連接，控制 拔叉(6)上下移動;拔叉(6)上移，齒輪(7)與第三齒輪(12)嚙合，帶動第三齒輪(12)正轉;拔 叉(6)下移，第六齒輪(8)通過第二齒輪(10)帶動齒輪(13)反轉；剎車油缸(9)通過油管連接到閥塊(2)，剎車油缸(9)進油時，第二齒輪(10)可自由旋 轉;剎車油缸(9)斷油時，第二齒輪(10)由剎車片抱死；m軸滑移齒輪油缸(11)通過油管連 接到閥塊(2)，m軸滑移齒輪油缸(11)進出油，控制m軸滑移齒輪(13)下移和上移；IV軸滑移齒輪油缸(14)通過油管連接到閥塊(2)，IV軸滑移齒輪油缸(14)進出油，控制 IV軸滑移齒輪(15)下移和上移；V軸滑移齒輪油缸(16)通過油管連接到閥塊(2)，V軸滑移齒輪油缸(16)進出油，V軸 滑移齒輪(17)下移和上移;VI軸滑移齒輪油缸(18)通過油管連接到閥塊(2)，VI軸滑移齒輪 油缸(18)進出油，VI軸滑移齒輪(19)下移和上移；第四齒輪(21)通過花鍵套安裝在主軸 (20)上，編碼器(22)安裝在聯軸器(24)上，聯軸器(24)固定到軸承座(25)上，第五齒輪(27) 裝入軸(26)，并與第四齒輪(21)嚙合，軸(26)裝入軸承座(25)，并通過聯軸節(23)與編碼器 (22)軸伸相連。
【文檔編號】B23Q5/20GK205651130SQ201620469785
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月20日 公開號201620469785.1, CN 201620469785, CN 205651130 U, CN 205651130U, CN-U-205651130, CN201620469785, CN201620469785.1, CN205651130 U, CN205651130U
【發明人】譙川, 岳博, 鞠賢忠, 邊嵩
【申請人】沈陽海克機床有限公司