專利名稱：基于plc的磨錐機控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種基于PLC的磨錐機控制裝置 背景技術
傳統的磨錐機都是有工人手動控制，在磨削時由于工人自身的緣故，磨 削的精度往往有很大的偏差、在加工時出現廢品的幾率較高，同時加大了工 人的勞動量。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種保證磨削質量、自動加工、減輕工人工作 量的基于PLC的磨錐機控制裝置。
上述的目的通過以下的技術方案實現
基于PLC的磨錐機控制裝置，其組成包括控制部分和執行部分，所述 的控制部分包括控制柜，所述的控制柜裝有中心控制單元PLC,所述的中心 控制單元PLC分別與操作箱、文本編輯器、控制水泵電機的繼電器、控制磨 頭電機的繼電器、控制主軸變頻器的繼電器、控制汽缸伸縮的繼電器、進給 裝置伺服電機的伺服驅動器連接，所述的進給裝置伺服電機的伺服驅動器與 伺服電機的編碼器連接，所述的控制主軸變頻器與帶動主軸的三相異步電機 連接，所述的執行部分包括主軸電機、磨頭電機、水泵電機、脹緊汽缸、進 給伺服電機。
所述的基于PLC的磨錐機控制裝置，所述控制箱上裝有文本編輯器和調
節主軸快慢的旋鈕，所述控制柜上設有頻率表。
所述的基于PLC的磨錐機控制裝置，所述的進給裝置包括伺服電機 ASMT07L250AK、伺服驅動器ASD-A0721LA、減速器、絲杠、裝載磨頭的 平臺。
本實用新型的有益效果
l.本實用新型操作簡單，使用方便，提高加工效率，同時降低了工人的 勞動強度；2. 本實用新型進行自動磨削的機構，提高了磨削效率；同時保留了原來 的手動加工的形式，滿足了特殊型號玻璃鋼管的磨削使得本產品有較高的靈 活性。
3. 本實用新型是利用PLC控制伺服電機，使得磨削效率、靈活性、可靠 性、精度，都得到了很好的保證，這種磨錐機在進行中、細玻璃鋼管的磨削 中有非常好的優勢，錐形磨頭保證磨削出的錐度符合制作陽螺紋的需要。水 泵在磨削時自動開啟，用以沖走磨削時產生的碎沫，降低污染。
4. 本實用新型的中心控制單元是由臺達DVP32EH00R型PLC組成，完 成對磨錐機整體的控制。進給裝置由伺服電機ASMT07L250AK、伺服驅動器 ASD-A0721LA、減速器、絲杠、裝載磨頭的平臺組成。通過PLC向伺服驅 動器發出指令，提高進給的精度高，增加了系統的可靠性。


附圖l是本產品的控制柜。
附圖2是本產品執行部分組成示意圖。
附圖3是控制原理圖。
附圖4是控制柜正面圖。
附圖5是控制柜的背面圖。
具體實施方式
-
實施例1:
基于PLC的磨錐機控制系統，其組成包括控制部分和執行部分，所述 的控制部分包括控制柜1，所述的控制柜1裝有中心控制單元PLC 2,所述的 中心控制單元PLC 2分別與操作箱3、文本編輯器4、控制水泵電機的繼電器 5、控制磨頭電機的繼電器6、控制主軸變頻器的繼電器7、控制汽缸伸縮的 繼電器8、進給裝置伺服電機的伺服驅動器9連接，所述的進給裝置伺服電機 的伺服驅動器9與伺服電機的編碼器10連接，所述的控制主軸變頻器11與 帶動主軸的三相異步電機12連接，執行部分組成包括主軸電機12、磨頭電機 13、水泵電機14、脹緊汽缸15、進給伺服電機16。
基于PLC的磨錐機控制系統，所述的控制箱3上裝有文本編輯器4和調節主軸快慢的旋鈕19，所述的控制柜1上設有頻率表18。
所述的進給裝置包括伺服電機ASMT07L250AK 16、伺服驅動器 ASD-A0721LA9、減速器、絲杠17、裝載磨頭的平臺。
中心控制單元PLC 2按照已經編寫好的程序，并且通過文本編輯器設定 的參數，通過PLC高頻輸出口向伺服驅動器輸出所需的脈沖數，再通過程序 按照一定的順序控制磨錐機的其他執行部件，以達到自動磨削的目的，輸入 及輸出開關信號，輸入信號主要包括功能開關信號、限位開關信號、零點校 正信號和伺服報警信號，輸出信號主要包括伺服電機的伺服使能信號和控制 各個繼電器的使能信號。
權利要求1. 一種基于PLC的磨錐機控制裝置，其組成包括控制部分和執行部分，其特征是所述的控制部分包括控制柜，所述的控制柜裝有中心控制單元PLC，所述的中心控制單元PLC分別與操作箱、文本編輯器、控制水泵電機的繼電器、控制磨頭電機的繼電器、控制主軸變頻器的繼電器、控制汽缸伸縮的繼電器、進給裝置伺服電機的伺服驅動器連接，所述的進給裝置伺服電機的伺服驅動器與伺服電機的編碼器連接，所述的控制主軸變頻器與帶動主軸的三相異步電機連接，所述的執行部分包括主軸電機、磨頭電機、水泵電機、脹緊汽缸、進給伺服電機。
2. 根據權利要求1所述的基于PLC的磨錐機控制裝置，其特征是所述 控制箱上裝有文本編輯器和調節主軸快慢的旋鈕，所述控制柜上設有頻率表。
3. 根據權利要求1或2所述的基于PLC的磨錐機控制裝置，其特征是-所述的進給裝置包括伺服電機ASMT07L250AK、伺服驅動器ASD-A0721LA、 減速器、絲杠、裝載磨頭的平臺。
專利摘要基于PLC的磨錐機控制系統，本實用新型組成包括控制部分和執行部分，控制部分包括控制柜(1)，控制柜(1)裝有中心控制單元PLC(2)，PLC(2)分別與操作箱(3)、文本編輯器(4)、控制水泵電機的繼電器(5)、控制磨頭電機的繼電器(6)、控制主軸變頻器的繼電器(7)、控制汽缸伸縮的繼電器(8)、進給裝置伺服電機的伺服驅動器(9)連接，伺服驅動器(9)與伺服電機的編碼器(10)連接，控制主軸變頻器(11)與帶動主軸的三相異步電機(12)連接，執行部分組成包括主軸電機(12)、磨頭電機(13)、水泵電機(14)、脹緊汽缸(15)、進給伺服電機(16)。本實用新型涉及一種用于高壓玻璃鋼管端部磨削裝置，屬機電控制領域。
文檔編號B24B5/00GK201244755SQ20082011707
公開日2009年5月27日 申請日期2008年6月13日 優先權日2007年11月16日
發明者波 尤, 偉 張, 許家忠, 高良超 申請人:哈爾濱理工大學