專(zhuān)利名稱(chēng)：一種管加工、尤其是管切割裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種管加工裝置，特別涉及一種如權(quán)利要求1前序部分所述的管切割
直O(jiān)
背景技術(shù)：
相應(yīng)地本發(fā)明涉及的管加工裝置包括具有支撐輥的夾持機(jī)構(gòu)，該支撐輥以分散的 方式被定位/可定位于與被加工/待加工管外徑相對(duì)應(yīng)的圓周上，所述支撐輥的旋轉(zhuǎn)軸相 互平行并平行于管的縱向軸線，由此夾持機(jī)構(gòu)能通過(guò)其支撐輥夾持管并能使所述管徑向居 中，從而，被圍繞夾持和居中的管可在夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)在所述支撐輥上并圍繞著管的縱向軸線 轉(zhuǎn)動(dòng)，或者管加工裝置可圍繞被居中和圍繞夾持的管轉(zhuǎn)動(dòng)。這種管加工裝置用作說(shuō)明可從專(zhuān)利文件WO 02/02271 Al ( = EP1301311B1)、DE20 2007 015155UUUS4, 625，464、US5，349，751 和 US5, 081，768 中得知。這種管加工裝置典型的是一種可以手工攜帶和操作的手動(dòng)工具。當(dāng)管被所述夾持 機(jī)構(gòu)夾持時(shí)，該管加工裝置通常能夠手動(dòng)的圍繞管轉(zhuǎn)動(dòng)或者管可手動(dòng)地在管加工裝置內(nèi)轉(zhuǎn) 動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種簡(jiǎn)單方法以便于操作管加工裝置。本發(fā)明權(quán)利要求1所述的技術(shù)特征解決了以上問(wèn)題。從屬權(quán)利要求限定了本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)特征。本發(fā)明所述的管加工裝置優(yōu)選既可手工攜帶又可手工操作。本發(fā)明使得操作者在加工管時(shí)能更容易操作本發(fā)明所述的裝置。因此也能提高加 工的精確度。本發(fā)明既適用于熱加工管又可用于機(jī)械加工管，特別是用于切割管，然而也可以 使用附著于所述裝置上的熱的或機(jī)械的加工器或工具，用于連接管和加工管末端。使用加工器或工具，特別是一個(gè)或多個(gè)激光器或等離子體器或煤氣燃燒器來(lái)加工 管，尤其是用于切割管，并不受限于根據(jù)本發(fā)明目的的管加工裝置，但是其可有效地與本發(fā) 明的管加工工具相結(jié)合，因?yàn)楸景l(fā)明所述的管加工裝置通過(guò)至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪更加一致地圍 繞被加工/待加工管轉(zhuǎn)動(dòng)，且管相對(duì)于加工器件或工具可轉(zhuǎn)動(dòng)。


本發(fā)明通過(guò)附圖和用作說(shuō)明的實(shí)施例闡述如下圖1為本發(fā)明的管加工裝置的端面視圖，其具有馬達(dá)，圖2為圖1所示管加工裝置的俯視圖，圖3為沿著圖2中的平面III-III的階梯縱向剖面圖，圖4為圖1至圖3所示管加工裝置的透視圖，
圖5為除了第一實(shí)施例中的所述馬達(dá)被手動(dòng)裝置替代外與圖1至圖4中本發(fā)明所 述管加工裝置的第一實(shí)施例相同的另一實(shí)施例的端面視圖，圖6為圖5所示管加工裝置的俯視圖，圖7為沿圖6中的平面VII-VII的階梯縱向剖面圖，圖8為圖5至圖7所示管加工裝置的透視圖，圖9示意性地示出了圖1至圖8所示管加工裝置移除馬達(dá)和手動(dòng)裝置后的組件的 側(cè)面圖，圖10為用于圖1至圖8所示管加工裝置的夾持機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例的組件的側(cè)視 圖，圖11為本發(fā)明另一實(shí)施例從與圖1至圖8的方向相反的方向上看去的端面視圖。
具體實(shí)施例方式優(yōu)選地，圖1至圖4所示的管加工裝置1能夠手動(dòng)操作。其包括具有至少三個(gè)支 撐輥4、5、6和/或7的夾持機(jī)構(gòu)2，該支撐輥中的至少三個(gè)以分散方式可設(shè)置/被設(shè)置在與 被加工管14的外徑相對(duì)應(yīng)的圓周10上。所述支撐輥4至7的旋轉(zhuǎn)軸4-1、5-1、6-1和7_1 相互平行，并且也與管14的中心縱向軸線16平行，由此，夾持機(jī)構(gòu)2能夠通過(guò)支撐輥4至 7圍繞管14并使其徑向居中，從而，夾持在所述夾持機(jī)構(gòu)中的被圍繞和居中的管14能?chē)@ 管的縱向旋轉(zhuǎn)軸線16在所述支撐輥4上轉(zhuǎn)動(dòng)，或者管加工裝置1可圍繞被所述夾持機(jī)構(gòu)圍 繞和居中的管14轉(zhuǎn)動(dòng)。在本發(fā)明中，管加工裝置1具有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪18，該驅(qū)動(dòng)輪18支撐在所述裝置 上以圍繞輪的旋轉(zhuǎn)軸19軸向平行于支撐輥4至7地轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪18通過(guò)其形成為輪面20 的圓周運(yùn)動(dòng)外表面被定位/可定位在圓周10之上或其徑向內(nèi)部的位置，在該位置，輪面20 能夠與由支撐輥4至7夾持的管14接觸，并能通過(guò)靜摩擦力使管14轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，本發(fā)明所述的管加工裝置1具有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)22，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可操作地例如通 過(guò)聯(lián)軸器或自由輪與驅(qū)動(dòng)輪18連接/可連接，用以驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)輪18。這種結(jié)構(gòu)使得由驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)22驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪18能夠使被夾持機(jī)構(gòu)2居中和圍繞的管14相對(duì)于管加工裝置1旋 轉(zhuǎn)，或者使管加工裝置1圍繞被夾持機(jī)構(gòu)2圍繞和居中的管14旋轉(zhuǎn)，在每一個(gè)例子中，所述 驅(qū)動(dòng)輪沿管的圓周外表面12的圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)輪18的輪面20優(yōu)選使用防滑材料制成，例如橡膠或塑料。為了提高輪面20在管14的外表面12上的防滑性能，驅(qū)動(dòng)輪18的輪面20可以是 平滑的或粗糙的或有波形橫斷面輪廓24。管14可以是金屬或塑料件。驅(qū)動(dòng)輪18的輪面20可以是彈性可壓縮的，以被在管上的驅(qū)動(dòng)輪施加的壓力壓縮。 該特征允許增加驅(qū)動(dòng)輪18和管14之間的靜摩擦力。驅(qū)動(dòng)輪18的可壓縮性，至少是其輪面 20的可壓縮性，也使得驅(qū)動(dòng)輪18被方便地不僅可放置到圓周10而且可放置至其內(nèi)部，由此 輪面20能夠被管14彈性壓縮。獨(dú)立于上述內(nèi)容，驅(qū)動(dòng)輪18不僅可以定位于徑向向內(nèi)至圓周10或比圓周10更向 內(nèi)，并且可徑向地位于所述圓周10之外，以方便通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)2將管加工裝置1安裝到所 述管上和從所述管移除。也可用兩個(gè)或更多驅(qū)動(dòng)輪18，如雙輪和/或在輪軸方向上和/或在圓周方向上間隔開(kāi)的輪，來(lái)替代一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪18。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)22可以是鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)、齒形帶傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)或摩擦輥傳動(dòng)或優(yōu)選為齒輪 傳動(dòng)形式的扭矩傳動(dòng)系統(tǒng)。在本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)22的扭矩傳動(dòng)系統(tǒng)是傳動(dòng)裝置，優(yōu)選為減速 傳動(dòng)裝置，以將傳動(dòng)輸入裝置26的高角速度轉(zhuǎn)換為傳動(dòng)輸出裝置觀的相對(duì)較低的角速度， 該傳送輸出裝置觀可操作地連接至驅(qū)動(dòng)輪18。在圖1至4的優(yōu)選實(shí)施例中，傳動(dòng)輸入裝置沈是蝸桿軸沈，傳動(dòng)輸出裝置28是 渦輪觀，兩者之間相互嚙合。構(gòu)成傳動(dòng)輸出裝置觀的渦輪觀通過(guò)軸向設(shè)置在其上的軸30 直接或通過(guò)另一個(gè)傳動(dòng)步驟連接/可連接至驅(qū)動(dòng)輪18。構(gòu)成傳動(dòng)輸出裝置的渦輪觀通過(guò) 形成其軸的軸30直接或通過(guò)另一個(gè)傳動(dòng)步驟連接/可連接至驅(qū)動(dòng)輪18。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)22以允許驅(qū)動(dòng)器與傳動(dòng)輸入裝置連接的方式設(shè)計(jì)。優(yōu)選地，傳 動(dòng)輸入裝置26 (優(yōu)選為蝸桿軸形式)具有例如聯(lián)軸器，該聯(lián)軸器的形式設(shè)置為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝 置(如圖1至4中相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)3 或手動(dòng)裝置(如圖5至8中相應(yīng)的手輪34)，其可被連 接至傳動(dòng)輸入裝置26。手輪34上具有手柄36。圖1至4所示的管加工裝置1與圖5至8所示的管加工裝置201唯一不同在于前 者裝配馬達(dá)32，后者使用手動(dòng)驅(qū)動(dòng)器34。因此，圖1至4中描述過(guò)的部件不再在圖5至8 中詳細(xì)討論。在圖1至8中的每一個(gè)管加工裝置1和201中，驅(qū)動(dòng)輪18可固定在這樣一個(gè)位置， 即僅當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)2夾緊管14時(shí)，在該位置驅(qū)動(dòng)輪18能通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)2相對(duì)管14的外圓周 表面12壓緊。關(guān)于這些管加工裝置1和201另外可替換或優(yōu)選的方式，驅(qū)動(dòng)輪18可設(shè)置 為相對(duì)于夾持機(jī)構(gòu)2橫向于支撐輥4至7的旋轉(zhuǎn)軸4-1至7-1，從而以高度可調(diào)整的方式橫 向于圓周10。這種設(shè)計(jì)的特別實(shí)施例同樣顯示在圖1至4和圖5至8中。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)輪18和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)22結(jié)合形成驅(qū)動(dòng)單元18/22，該 驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置為相對(duì)于被支撐輥4至7限定的圓周10橫向于旋轉(zhuǎn)軸4-1至7-1，因此該驅(qū) 動(dòng)單元也可以相對(duì)于夾持機(jī)構(gòu)2和管14以高度可調(diào)整的方式設(shè)置。驅(qū)動(dòng)單元18/22相對(duì)于夾持機(jī)構(gòu)2的高度可調(diào)整性可以以各種方式實(shí)施，例如通 過(guò)可調(diào)整的凸輪，通過(guò)使用隔離片如薄墊片、可調(diào)整的螺釘和相似的機(jī)械工具。圖1至8中所示本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例包括至少一個(gè)壓縮彈簧40，優(yōu)選地包括至少 兩個(gè)依次排列但分離設(shè)置的壓縮彈簧40，其在由夾持機(jī)構(gòu)2和支撐輥4至7限定的圓周 10的方向上向外壓迫驅(qū)動(dòng)單元18/22。所述的實(shí)施例還包括定位裝置42，其調(diào)整驅(qū)動(dòng)單元 18/22對(duì)抗至少一個(gè)壓縮彈簧40朝向圓周10施加的壓力。至少一個(gè)壓縮彈簧40施加的壓 力橫向施加于驅(qū)動(dòng)輪18的旋轉(zhuǎn)軸19上。優(yōu)選地，所述至少一個(gè)壓縮彈簧40是機(jī)械彈簧， 盡管其也可是氣動(dòng)彈簧。在圖1至8所示的本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)22包括傳動(dòng)箱44，其中該 傳動(dòng)箱44可旋轉(zhuǎn)的支撐構(gòu)成傳動(dòng)輸入裝置沈的蝸桿軸沈，蝸桿30和渦輪觀構(gòu)成傳動(dòng)輸 出裝置觀，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)輪18。優(yōu)選地，至少一個(gè)壓縮彈簧40可設(shè)置在傳動(dòng)箱44和夾持機(jī)構(gòu)2之間。調(diào)整裝置 42包括至少一個(gè)或幾個(gè)螺栓，優(yōu)選為兩個(gè)螺栓46，通過(guò)所述螺栓，傳動(dòng)箱44在克服至少一 個(gè)壓縮彈簧40施加的壓力同時(shí)擰在夾持機(jī)構(gòu)2上。每一個(gè)螺栓46橫向于驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)軸19的縱向方向穿過(guò)傳動(dòng)箱44上的孔47并擰入夾持機(jī)構(gòu)2中的螺孔48中。至少一個(gè)螺栓 46上的螺栓頭49或螺帽可抵靠傳動(dòng)箱44的外表面而被擰緊。優(yōu)選地，夾持機(jī)構(gòu)2具有基件或基體50。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)22和工具頭52均附著在如圖 1至8所示的基件上。在一個(gè)可選的實(shí)施例中(省略)，另一個(gè)基件可固定在夾持機(jī)構(gòu)2的 基件50上，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)22和工具頭52安裝在所述另一個(gè)基件上。優(yōu)選地，基件50是橫斷面 為波形輪廓或踏板式的板。用以容納螺栓46的螺孔48可以設(shè)在基件50中。工具頭52構(gòu)成一個(gè)結(jié)構(gòu)單元，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)22和驅(qū)動(dòng)輪18 —起構(gòu)成另一個(gè)結(jié)構(gòu)單 元，兩個(gè)結(jié)構(gòu)單元相互獨(dú)立地可附著于夾持機(jī)構(gòu)2上。作為說(shuō)明，此種結(jié)構(gòu)允許根據(jù)所需的 工具來(lái)使用不同的工具頭52。工具頭52可以是任意形式，用以固定任意的工具或任意的工具座或任意的管加 工器。如圖3和7所示，用于支撐工具M(jìn)的工具座53可安裝在工具頭52上，例如，用以支 撐如圖3中虛線所示的等離子噴燈，該等離子噴燈用于例如切割管。也可以使用激光，或者 煤氣火焰或具有圓鋸片的管切割器來(lái)進(jìn)行管加工。工具或管加工器可選擇地在沒(méi)有中間物 工具頭52的情況下直接固定在基件50上。此外，工具或管加工器也可以是電弧焊接機(jī)，例 如用于金屬/惰性氣體工序(MIG)、金屬/活性氣體工序(MAG)或鎢/惰性氣體工序(TIG)。夾持機(jī)構(gòu)2應(yīng)當(dāng)包括環(huán)繞分布在管14上的至少三個(gè)支撐輥4、5、6和/或7。為了 可靠地防止管加工裝置1、201分別橫向于管的縱向軸傾斜，至少三個(gè)支撐輥4至7的每一 個(gè)在管的縱向方向上應(yīng)足夠長(zhǎng)，或者至少三個(gè)支撐輥4至7在管的縱向方向上應(yīng)相互間隔 開(kāi)。在圖1至8所示的實(shí)施例中，有兩套軸向分開(kāi)的支撐輥，每套有4個(gè)輥4至7。夾持機(jī)構(gòu)2可以以幾種方式設(shè)計(jì)。在一種優(yōu)選實(shí)施例中，螺紋軸56可旋轉(zhuǎn)地安裝 在基件50的平面段55上，并具有手柄57以轉(zhuǎn)動(dòng)所述螺紋軸。螺紋軸56包括兩個(gè)螺紋段 58和59，其中一個(gè)右側(cè)螺紋，另一個(gè)是左側(cè)螺紋。螺紋段58接合螺紋筒60。另一個(gè)螺紋段 59接合螺紋筒61。基件50的兩個(gè)端部在相對(duì)的方向橫向于驅(qū)動(dòng)輪18的旋轉(zhuǎn)軸19延伸， 并且因此橫向于管的縱向軸線16，所述基件50的兩個(gè)端部通過(guò)萬(wàn)向節(jié)64、65分別與夾持機(jī) 構(gòu)2的夾持臂62、63相連。夾持臂62通過(guò)橫臂66以鉸接的方式與螺紋筒60相連。另一 個(gè)夾持臂63通過(guò)另一橫臂67以鉸接的方式與螺紋筒61相連。支撐輥7和6分別可旋轉(zhuǎn) 地安裝在夾持臂62與63的自由端。支撐輥4和5分別可旋轉(zhuǎn)地安裝在橫臂66和67上靠 近螺紋筒60和61的一端。隨著螺紋軸56的旋轉(zhuǎn)，夾持臂62和63通過(guò)橫臂66和67被移 動(dòng)到圓周10的不同直徑上，支撐輥4、5、6和7限定圓周10及其位于管縱向軸線16上的中 心。圖9的剖面?zhèn)纫晥D僅示出了兩個(gè)較低的支撐輥7和兩個(gè)較高的支撐輥4。圖10是本發(fā)明管加工裝置另一實(shí)施例301的組件的端面視圖，其與之前論述的實(shí) 施例的不同之處僅在于夾持機(jī)構(gòu)302替換了夾持機(jī)構(gòu)2，在本實(shí)施例中，具有設(shè)置為在三個(gè) 位置處圍繞管的支撐輥，即，已經(jīng)論述過(guò)的支撐輥6和7，以及在前面論述過(guò)的支撐輥4和5 的位置處設(shè)置的支撐輥70。支撐輥70可旋轉(zhuǎn)地安裝在基件50的平面段55上。在圖10所 示的實(shí)施例中，橫臂66和67上沒(méi)有支撐輥。圖11是本發(fā)明管加工裝置的另一實(shí)施例401的示意端面視圖，該管加工裝置具有 管加工器80，其圍繞旋轉(zhuǎn)軸82樞軸地安裝在夾持機(jī)構(gòu)2的基件55上，該旋轉(zhuǎn)軸82平行于 驅(qū)動(dòng)輪18的旋轉(zhuǎn)軸19。所述管加工器80包括一個(gè)馬達(dá)，最好是一個(gè)電動(dòng)機(jī)84，用來(lái)驅(qū)動(dòng)也可旋轉(zhuǎn)地固定在管加工器80上的工具86，該工具可以是圓鋸片或切割磨、盤(pán)，例如金剛 石研磨盤(pán)，用來(lái)切割管14。根據(jù)圖11，管加工器80可以直接安裝在夾持機(jī)構(gòu)2上，S卩，無(wú)需 依靠工具頭52，或者在另一種實(shí)施方式中，其可以直接安裝在所述工具頭52上。
權(quán)利要求
1.一種管加工裝置，包括夾持機(jī)構(gòu)(2)，其具有支撐輥(4，5，6，7)，所述支撐輥以分散的方式沿與被加工/待加 工管(14)的外徑(12)相對(duì)應(yīng)的圓周(10)被定位/或可定位，支撐輥(4，5，6，7)的旋轉(zhuǎn)軸 (4-1,5-1,6-1,7-1)相互平行且與管(14)的縱向軸線(16)平行，由此，所述夾持機(jī)構(gòu)(2) 通過(guò)所述支撐輥(4，5，6，7)能夠以圍繞的方式夾緊所述管(14)，并使所述管(14)徑向居 中，從而在所述夾持機(jī)構(gòu)(2)中被圓形夾緊和居中的管(14)能夠圍繞管縱向軸線(16)在 所述支撐輥(4，5，6，7)上旋轉(zhuǎn)，或管加工裝置能夠圍繞被圓形夾緊和居中的管(14)旋轉(zhuǎn)，其特征在于還包括，驅(qū)動(dòng)輪(16)，其可旋轉(zhuǎn)地被支撐在管加工裝置上以軸向平行于所述支撐輥(4，5，6， 7)，所述驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)形成在其輪外圓周上的輪面(20)被定位/可定位于輪面(20)能夠接 觸到被所述支撐輥(4，5，6，7)夾持的管(14)并通過(guò)靜摩擦力驅(qū)動(dòng)管(14)的位置；和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(22)，其可操作地連接/可連接至所述驅(qū)動(dòng)輪(18)以驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)輪(18)， 從而使所述被圓形夾緊和居中的管(14)相對(duì)于所述管加工裝置旋轉(zhuǎn)，或者從而在驅(qū)動(dòng)輪 (18)沿著管外表面(12)并在該管外表面上轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)輪(18)能夠使管加工裝置 圍繞所述被圓形夾緊和居中的管(14)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管加工裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪(18)的輪面(20)上具 有防滑材料，優(yōu)選為橡膠或塑料。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的管加工裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪(18)的 輪面(20)是彈性可壓縮的，由此，所述輪面(20)可被所述驅(qū)動(dòng)輪(18)對(duì)抗管(14)而施加 的壓力壓縮。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的管加工裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪(18)的 輪面(20)的橫斷面具有波形輪廓(24)，以提高所述輪面的防滑性能。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的管加工裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(22) 具有傳動(dòng)裝置，優(yōu)選為減速傳動(dòng)裝置，以使傳動(dòng)輸入裝置(26)上大的角速度轉(zhuǎn)換為傳動(dòng)輸 出裝置(28)上較低的角速度，所述傳動(dòng)輸出裝置可操作地連接至所述驅(qū)動(dòng)輪(18)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的管加工裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪(18)相 對(duì)于由所述支撐輥(4，5，6，7)限定的圓周(10)設(shè)置為高度可調(diào)整的形式，并且設(shè)置為橫向 于所述支撐輥的旋轉(zhuǎn)軸(4-1，5-1，6-1，7-1)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的管加工裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(22) 與驅(qū)動(dòng)輪(18)結(jié)合構(gòu)成驅(qū)動(dòng)單元(18，22)，該驅(qū)動(dòng)單元相對(duì)于由所述支撐輥(4，5，6，7)限 定的圓周(10)設(shè)置為高度可調(diào)整的形式，并且設(shè)置為橫向于所述支撐輥的旋轉(zhuǎn)軸(4-1， 5-1，6-1，7-1)，并由此也相對(duì)于所述夾持機(jī)構(gòu)(2)和管(14)設(shè)置為高度可調(diào)整的形式。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管加工裝置，其特征在于，其包括至少一個(gè)壓縮彈簧(40)，所 述壓縮彈簧迫使所述驅(qū)動(dòng)單元(18，22)遠(yuǎn)離由所述支撐輥(4，5，6，7)限定的圓周(10)，并 且其還包括定位裝置，所述定位裝置可調(diào)整所述驅(qū)動(dòng)單元(18，22)對(duì)抗所述彈簧(40)對(duì)圓 周(10)施加的力的反向力。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的管加工裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(22) 具有手輪(34，36)，用以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪(18)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的管加工裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(22)具有驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪(18)的馬達(dá)(32)，優(yōu)選為電動(dòng)機(jī)。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的管加工裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) (22)設(shè)計(jì)成可選擇地連接至所述手輪(34)或馬達(dá)(32)，優(yōu)選連接至電動(dòng)機(jī)。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的管加工裝置，其特征在于，所述管加工裝置包 括工具頭(52)或管加工器(80)。
13.根據(jù)權(quán)利要求13所述的管加工裝置，其特征在于，所述工具頭(52)或管加工器80 是一個(gè)結(jié)構(gòu)單元，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(22)和驅(qū)動(dòng)輪(18) —起構(gòu)成另一個(gè)結(jié)構(gòu)單元，所述兩種結(jié) 構(gòu)單元的形式為均可以相互獨(dú)立地安裝在所述夾持機(jī)構(gòu)(2)上。
14.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的管加工裝置，其特征在于，所述管加工裝置具 有機(jī)械的或熱的管加工器或管加工工具，優(yōu)選為用于管加工的激光加工器或等離子體加工 器(54)。
15.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的管加工裝置與附著于所述裝置上的機(jī)械的或 熱的管加工器或管加工工具相結(jié)合的應(yīng)用，優(yōu)選為與激光工具或等離子體加工器(54)相 結(jié)合，特別是用于切割管。
全文摘要
一種管加工裝置，包括具有支撐輥(4，5，6，7)的夾持機(jī)構(gòu)(2)，還包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在管加工裝置上并軸向平行于支撐輥(4，5，6，7)的驅(qū)動(dòng)輪(18)，并且驅(qū)動(dòng)輪(18)通過(guò)其輪面(20)被定位/可定位于所述輪面可與被支撐輥(4，5，6，7)夾持的管(14)接觸并通過(guò)靜摩擦力使管(14)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，還包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(22)，用以驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)輪(18)。
文檔編號(hào)B24B27/06GK102046316SQ200980120200
公開(kāi)日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2009年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月29日
發(fā)明者安德列亞斯·利爾 申請(qǐng)人:伊利諾斯工具制品有限公司