專利名稱：金屬環用搬送架和金屬環的裝載方法
技術領域：
本發明涉及用于對具有彈性復原力的金屬環實施熱處理的金屬環用搬送架、以及將金屬環裝載于金屬環用搬送架的金屬環的裝載方法。
背景技術：
作為金屬環用搬送架，已知有利用金屬環的彈性復原力來保持金屬環的搬送架 (例如，參考 JP-B2-4219186(圖 1、圖 2)、JP-A-2008-240086 (圖 1、圖 2)。)。圖13是現有技術所涉及的金屬環用搬送架的主視圖。金屬環用搬送架100包括 包圍金屬環101的框體102 ；架設于該框體102且在金屬環101的左右側方沿金屬環101的軸線延伸的左側構件103、104和右側構件105、106 ；以及在金屬環101的下方沿軸線延伸的下側構件107、108。將虛擬線所示的金屬環101從上方插入到金屬環用搬送架100。由構件103 108 形成的大致橢圓的短軸比金屬環101的外徑小。其結果為，通過金屬環101的向外側擴徑的彈性復原力，金屬環101被構件103 108所保持。圖14是現有技術所涉及的金屬環用搬送架的左側視圖，在金屬環用搬送架100沿著左側構件103并列地配置有金屬環101。但是，在金屬環101的搬送過程中，金屬環101的位置由于擺動等而偏移，從而相鄰的金屬環101、101接觸，有可能無法良好地實施熱處理。為了防止這一情況，以穿過相鄰的金屬環101、101之間的方式在左側構件103和右側構件105之間架設金屬絲等，以使金屬環101、101彼此不接觸。由此，金屬環用搬送架100的結構變得復雜，成本也變高。此外，由于使金屬環101、101彼此不接觸的所述架100的結構復雜，所以在插入和拔出金屬環等時很麻煩。圖15(a)是比較例所涉及的金屬環用搬送架的主視圖，金屬環用搬送架110包括 包圍金屬環101的框體111 ；架設于該框體111且沿金屬環101的軸線延伸的構件112 115和懸吊桿116 ；以及夾在懸吊桿116和金屬環101之間的金屬網117。圖15(b)是比較例所涉及的金屬環用搬送架的左側視圖，多個金屬環101排列于懸吊桿116。為了使相鄰的金屬環101的位置不因搬送過程中的擺動等而偏移并接觸，以穿過相鄰的金屬環101、101之間的方式在構件112和構件114之間架設有金屬絲，并且在構件113和構件115之間架設有金屬絲。但是，由此，金屬環用搬送架110的結構仍然變得復雜，成本也仍然變高。此外，在插入和拔出金屬環以及以不使金屬環接觸的方式配置金屬絲等時很麻煩。即，謀求能夠以簡單的結構實現成本降低、并且節省操作的金屬環用搬送架。此外，圖16中示出了將金屬環101裝載于金屬環用搬送架100的現有的方法。金屬環101通過帶式輸送機202移動至預定的位置，并通過升降機203被向上方頂起。在預定的位置，金屬環101通過擴展單元204被從內側以使預定的方向變長的方式擴展。金屬環101通過搬送裝置205而被裝載于層疊式的金屬環用搬送架100。擴展單元204在將一個金屬環101裝載于金屬環用搬送架100之后返回到升降機203的上方。然后，將下一個金屬環101從內側以使預定的方向變長的方式擴展。但是，由于金屬環101是逐一地裝載于金屬環用搬送架100，因此要將所有的金屬環101裝載于金屬環用搬送架100的話，時間和工作量會增大。即，謀求能夠以簡易的方法將金屬環裝載于金屬環用搬送架、并實現工作量的減少的金屬環的裝載技術。

發明內容
本發明的實施例提供一種能夠以簡單的結構實現成本降低、并且節省操作的金屬環用搬送架。此外，本發明的實施例提供一種能夠以簡易的方法將金屬環裝載于金屬環用搬送架、并實現工作量的減少的金屬環的裝載技術。根據本發明的實施例，通過與軸線12正交的方向的外力而彈性變形的金屬環11以使軸線12水平的姿態收納于金屬環用搬送架10，該金屬環用搬送架10具備框體13，其包圍金屬環11 ；左側構件14和右側構件16，它們架設于框體13且在金屬環11的左右側方沿軸線12延伸；至少一個下側構件21 對，其架設于框體13且在金屬環11的下方沿軸線12延伸；支承部件沈，其設置于下側構件21 M、左側構件14和右側構件16，用于支承金屬環11的外周面25 ；以及止擋部件27，其以在軸線方向夾著支承部件沈的方式從下側構件21 M、左側構件14和右側構件16延伸，用于限制金屬環11在軸線方向移動。此外，根據本發明的實施例，金屬環的裝載方法包括如下工序準備金屬環11和金屬環用搬送架10的工序，其中，所述金屬環11以使軸線12水平的方式被放置且能夠彈性變形，并且當除去外力時，該金屬環11形成為圓形，所述金屬環用搬送架10具有周長比該金屬環的周長要長的多邊形開口部17 ；在多個金屬環11中插入多個機械手41的工序；通過使這些機械手41擴展來使多個金屬環11以仿照多邊形開口部17的形狀的方式彈性變形的變形工序；通過機械手41將多個金屬環11從多邊形開口部17插入到金屬環用搬送架10內的工序；通過使機械手41收縮來除去對金屬環11施加的外力、并使金屬環11卡定于金屬環用搬送架10的工序；以及將機械手41從金屬環用搬送架10撤去的工序。其他的特征和效果根據典型實施方式的記載以及所附權利要求可以明了。


圖1是典型實施方式所涉及的金屬環用搬送架的主視圖。圖2是圖1的沿2-2線的剖視圖。圖3是金屬環用搬送架的左側視圖。圖4是金屬環用搬送架的主要部分的立體圖。圖5(a)是圖4的沿fe-fe線的剖視圖。圖5(b)是圖4的沿恥-恥線的剖視圖。圖6是對止擋部件的作用進行說明的圖。圖7是對在金屬環中插入機械手的工序進行說明的圖。圖8是說明變形工序的圖。圖9(a)是對從排列儲藏庫取出金屬環的工序進行說明的圖。圖9(b)是對將金屬環插入到金屬環用搬送架內的工序進行說明的圖。圖10是對將金屬環卡定于金屬環用搬送架的工序進行說明的圖。
圖11是使用金屬環用搬送架的箱式氮化爐的俯視圖。圖12是對將金屬環從兩側的多邊形開口部裝載于金屬環用搬送架的工序進行說明的圖。圖13是現有技術所涉及的金屬環用搬送架的主視圖。圖14是現有技術所涉及的金屬環用搬送架的左側視圖。圖15(a)是比較例所涉及的金屬環用搬送架的主視圖。圖15(b)是金屬環用搬送架的左側視圖。圖16是對現有技術所涉及的金屬環的裝載方法進行說明的圖。標號說明10 金屬環用搬送架；11 金屬環；12 金屬環的軸線；13 框體；14 左側構件(板狀部件、中空件)；15 中央構件(板狀部件、中空件)；16 右側構件(板狀部件、中空件)； 17 多邊形開口部；21 M 下側構件(板狀部件、中空件)；25 外周面；26 支承部件(桿狀突起)；27 止擋部件；320 排列儲藏庫；35 棚部多邊形開口部；41 機械手；51 熱處理爐(箱式氮化爐)。
具體實施例方式下面，參照附圖對典型實施方式及其變形例進行說明。附圖是朝向標號觀察到的圖。另外，典型實施方式和變形例是實施例的例示，并不限定發明和實施例，記載于典型實施方式和變形例中的所有特征及其組合未必是發明和實施例中的本質性的部分。圖1是典型實施方式所涉及的金屬環用搬送架的主視圖。如圖1所示，金屬環11的軸線12在圖的正反面方向延伸，金屬環11通過與軸線 12垂直方向的外力而彈性變形。金屬環用搬送架10具備包圍金屬環11的框體13 ；架設于該框體13且在金屬環 11的左右側方沿軸線12延伸的左側構件14、中央構件15和右側構件16 ；以及架設于框體 13且在金屬環11的下方沿軸線12延伸的下側構件21 24。金屬環11在沒有外力時為大致圓形，但當被載置于金屬環用搬送架10時借助外力而形成為橢圓形。金屬環11借助彈性復原力而欲返回至圓形，然而，由于左側構件14、中央構件15和右側構件16的位置位于比軸線12要高的位置，因此金屬環11不會從下側構件21 M浮起。框體13由桿材、管材和板材中的至少一種部材構成。此外，金屬環用搬送架10具有沿軸線12方向開口且周長比金屬環11的周長要長的多邊形開口部17。另外，在典型實施方式中，將金屬環11的列形成為2列，但實施例并不限于此，也可以將1列、3列等的金屬環載置于金屬環用搬送架10。此外，在典型實施方式中，多邊形開口部17為四邊形，但在實施例中也可以是六邊形或八邊形等，只要是周長比金屬環11的周長要長的多邊形開口部17即可。此外，框體13、左側構件14、中央構件15和右側構件16 的材質可以由在實施氮化處理等各種熱處理的時候作為阻礙桿狀突起26和止擋部件27的構成元素向金屬環11擴散的隔壁而發揮功能的元素、物質構成，或者被實施了這些元素、 物質的鍍敷等，只要是具有耐熱性的材質即可。
接下來，對金屬環用搬送架10的主要部分進行說明。如圖2所示，金屬環用搬送架10具備支承部件沈，其設于中央構件15且支承金屬環11的外周面25 ；和止擋部件27，其以夾著支承部件沈的方式從中央構件15延伸，并且限制金屬環11的軸線(圖1中的標號12)方向移動。此外，同樣，在圖1所示的下側構件21 對、左側構件14以及右側構件16設置有用于支承金屬環11的外周面25的支承部件沈，用于限制金屬環11的軸線12方向移動的止擋部件27以夾著支承部件沈的方式從下側構件21 M、左側構件14以及右側構件16延伸。另外，以中央構件15為界在圖的左右交錯地載置金屬環11，由此，在進行氮化處理時，氮元素充分地散布，能夠良好地進行氮化處理。此外，桿狀突起沈和止擋部件27焊接于下側構件21 24、左側構件14以及右側構件16。除了焊接以外，也可以通過壓入等將桿狀突起26和止擋部件27設置于構件14 16、21 M。此外，桿狀突起沈和止擋部件27的材質由在實施氮化處理等各種熱處理的時候作為阻礙桿狀突起沈和止擋部件27的構成元素向金屬環11擴散的隔壁而發揮功能的元素、物質構成，或者被實施了這些元素、物質的鍍敷。接下來，對在金屬環用搬送架10上載置有多個金屬環的狀態進行說明。如圖3所示，在金屬環用搬送架10，沿著軸線12載置多個金屬環11。金屬環11通過止擋部件27而被限制了軸線12方向的移動，因此相鄰的金屬環11彼此不接觸。此外，以上述說明的內容作為準備金屬環11和金屬環用搬送架10的工序，其中，所述金屬環11以軸線12水平的方式被放置且能夠彈性變形，并且當除去外力時，該金屬環11形成為圓形，所述金屬環用搬送架10具有周長比該金屬環11的周長要長的多邊形開口部17。另外，在典型實施例中，連續地載置了 16個金屬環11，但實施例并不限于此，也可以排列5個、10個等1個或多個金屬環11。接下來對構件14 16、21 M進行說明。如圖4所示，支承部件沈是從中央構件15向軸線(圖1中的標號12)延伸的桿狀突起26。同樣，支承部件沈是從圖1所示的下側構件21 M、左側構件14以及右側構件16向軸線12延伸的桿狀突起26。中央構件15是在桿狀突起沈的軸線方向延伸的板狀部件15，該板狀部件15為中空件15。同樣，下側構件21 M、左側構件14以及右側構件16也是在桿狀突起沈的軸線方向延伸的板狀部件15，該板狀部件15為中空件。圖5(a)是桿狀突起沈部分的剖視圖，桿狀突起沈貫穿中央構件15并且被焊接。由此，能夠實現加工成本的降低。另外，在典型實施方式中，使一根桿狀突起沈貫穿，但實施例并不限于此，也可以在中央構件15的左側的面31和右側的面32分別設置桿狀突起26。圖5(b)是止擋部件27部分的剖視圖，止擋部件27貫穿中央構件15并且被焊接。由此，與上述同樣地能夠實現加工成本的降低。另外，在典型實施方式中，使一根止擋部件27貫穿，但實施例并不限于此，也可以在中央構件15的左側的面31和右側的面32分別設置止擋部件27。
在圖1所示的下側構件21 M、左側構件14以及右側構件16也焊接有桿狀突起 26和止擋部件27。另外，除了焊接以外，也可以通過壓入等將桿狀突起沈和止擋部件27 設置于板狀部件14 16、21 M。此外，桿狀突起沈和止擋部件27的材質由在實施氮化處理等各種熱處理的時候作為阻礙桿狀突起沈和止擋部件27的構成元素向金屬環11擴散的隔壁而發揮功能的元素、物質構成，或者被實施了這些元素、物質的鍍敷。下面說明以上所述的止擋部件27的作用。如圖6所示，金屬環11與左側構件14的止擋部件27接觸。由于止擋部件27的外周面形成為圓弧，因此金屬環11與止擋部件27為點接觸。另外，在圖1所示的中央構件 15、右側構件16以及下側構件21中，金屬環11與止擋部件27也同樣為點接觸。下面說明以上所述的金屬環用搬送架10的作用。接下來，對在金屬環11中插入機械手的工序進行說明。如圖7所示，在升降機310的上部設置有排列儲藏庫320。排列儲藏庫320包括 柱部件33 ；分層地設置于柱部件33的多個棚部34 ；以及設置于棚部34的棚部多邊形開口部35。在通用機器人的機械臂36的末端設置有變形機構37，多個機械手41以能夠在相互接近或相互遠離的方向移動的方式設置于該變形機構37。機械手41由多個峰部42和多個谷部43構成，并且機械手41形成為這樣的結構當機械手41擴展時，金屬環勾掛于谷部 43。另外，在典型實施方式中，機械手41為2個，但在實施例中機械手41也可以為3個、4 個等，只要機械手41能夠對應于多邊形開口部(圖1中的標號17)的形狀進行擴展即可。對機械手41的作用進行說明。金屬環11被輸送機44搬運后放置于臨時放置臺 45。放置于臨時放置臺45的金屬環11通過氣缸46經由推桿47而收納于棚部34。在將一個金屬環11收納于棚部34之后，通過升降機310使棚部34升降一層，并在下一個棚部34 收納金屬環11。在將多個金屬環11收納于排列儲藏庫320中后，將多個機械手41插入到棚部多邊形開口部17，并插入到多個金屬環11中。接下來，對變形工序進行說明。如圖8所示，使機械手41、41如箭頭(1)所示地擴展，由此使金屬環11以仿照棚部多邊形開口部35的形狀的方式彈性變形。于是，金屬環11形成為由虛擬線示出的金屬環11的形狀。另外，棚部多邊形開口部35與多邊形開口部(圖1中的標號17)的形狀大致相同。此外，彈性變形后的由虛擬線示出的金屬環11比棚部多邊形開口部35要小。接下來，對插入到金屬環用搬送架10內的工序進行說明。圖9(a)是對從排列儲藏庫320取出金屬環11的工序進行說明的圖，如箭頭(2) 所示地使機械手41上升，將金屬環11從排列儲藏庫320取出。使機械手41如箭頭(3)所示地旋轉90度，使金屬環11的軸線12水平。圖9(b)是對插入到金屬環用搬送架10內的工序進行說明的圖，使機械手41如箭頭(4)所示地移動，將金屬環11從多邊形開口部17插入到金屬環用搬送架10內。接下來，對卡定工序進行說明。如圖10所示，使機械手41、41如箭頭(5)所示地收縮。金屬環11的外力被除去， 從而金屬環11形成為由虛擬線示出的金屬環11的形狀，并卡定于金屬環用搬送架10。另外，由于插入的多個金屬環11被一次性卡定，因此能夠實現作業的高效化。接下來，對作為熱處理工序的氮化處理進行例示說明。如圖11所示，箱式氮化爐51包括壁部52 ；設置在壁部52的一個面上的門53 ；設置在與該門53相反一側的壁部52上的風扇M ；以及設置于壁部52的加熱器55、56。將載置有金屬環11的金屬環用搬送架10放入箱式氮化爐51中，并關閉門53。向箱式氮化爐51內供給氨等氮化氣體，通過加熱器55、56使溫度上升至氮化溫度、例如500°C。通過風扇M使氮化氣體對流，以使箱式氮化爐51內的溫度分布大致均勻。此時，金屬環11和金屬環用搬送架10之間的接點的溫度與金屬環11的其他部分的溫度大致相同。氮化氣體從金屬環11的表面進入，并向內部擴散，由此在金屬環11的表面形成氮化層。此外，桿狀突起沈和止擋部件27形成有由作為阻礙桿狀突起沈和止擋部件27的構成元素向金屬環11擴散的隔壁而發揮功能的元素、物質構成的覆膜層，因此能夠防止桿狀突起26和止擋部件27的構成元素向金屬環11擴散，能夠良好地進行金屬環11的氮化。對將機械手41從金屬環用搬送架10中撤去的工序進行說明，將完成了熱處理的金屬環11和金屬環用搬送架10從箱式氮化爐51中取出。然后，將機械手41從金屬環用搬送架10中撤去。接下來，對在多個金屬環中插入多個機械手的工序的其他方式(典型實施例的變形例)進行說明。如圖12所示，金屬環用搬送架10配置于反轉機構61。利用機械手41將多個金屬環11如箭頭(6)所示地從金屬環用搬送架10的一個多邊形開口部17插入到金屬環用搬送架10內，并裝載于金屬環用搬送架10的一部分。然后，使反轉機構61反轉，將由虛擬線示出的與已裝載的金屬環11不同的金屬環11從由虛擬線示出的金屬環用搬送架10的另一多邊形開口部17插入到金屬環用搬送架10內，并裝載于金屬環用搬送架10的剩余部分。另外，也可以對利用該方法裝載的金屬環11實施熱處理。根據上述的典型實施例和變形例，如圖1所示，金屬環用搬送架10對通過與軸線12垂直方向的外力而彈性變形的金屬環11以使軸線12水平的姿態進行搬送，該金屬環用搬送架10也可以具備框體13，其包圍金屬環11 ；左側構件14和右側構件16，它們架設于該框體13且在金屬環11的左右側方沿軸線12延伸；至少一個下側構件21 對，其架設于框體13且在金屬環11的下方沿軸線12延伸；支承部件沈，其設置于該下側構件21 對、左側構件14和右側構件16，用于支承圖2所示的金屬環11的外周面25 ；以及止擋部件27，其以夾著支承部件沈的方式從下側構件21 M、左側構件14和右側構件16延伸，用于限制金屬環11的軸線12方向移動。另外，也可以分別配置成從左側構件14延伸的止擋部件27從左側構件14向右側延伸，并且其末端不超過通過軸線12的鉛直面VF，從右側構件16延伸的止擋部件27從右側構件16向左側延伸，并且其末端不超過所述鉛直面VF，從下側構件21 M延伸的止擋部件27從下側構件21 M向上方延伸，并且其末端不超過通過軸線12的水平面HF。根據該結構，由于僅以夾著支承部件沈的方式配置了止擋部件27，因此能夠使金屬環用搬送架10結構簡單，能夠實現成本的降低。
另外，由于僅以利用支承部件支承金屬環11的方式將該金屬環11載置于金屬環用搬送架10，因此能夠以較短時間進行金屬環11的載置。此外，拔出金屬環11的操作在短時間內完成。即，金屬環11的裝卸不麻煩。如上述圖4所示，支承部件沈也可以是從下側構件21 對、左側構件14和右側構件16向軸線12延伸的桿狀突起沈。根據該結構，由于桿狀突起沈的外徑為圓弧，因此即使金屬環11在軸線12方向移動而與桿狀突起26接觸，金屬環11與桿狀突起沈也是點接觸。當為點接觸時，即使此后進行例如氮化處理，氮元素也能夠充分地散布于金屬環11的表面，因此能夠良好地保持金屬環11的品質。如上述圖1所示，框體13也可以由桿材、管材和板材中的至少一種部材構成。根據該結構，桿材、管材和板材容易獲得而且價格便宜。其結果是，能夠降低框體 13的制造成本。如上述圖1所示，下側構件21 對、左側構件14和右側構件16也可以是在圖2 所示的桿狀突起26的軸線方向延伸的板狀部件。根據該結構，桿狀突起沈的支承長度增大，因此能夠防止桿狀突起沈的傾斜。如上述圖4所示，板狀部件15(圖1中的標號14、16、21 24)也可以是中空件。根據該結構，由于為中空件，因此能夠在維持強度的同時實現金屬環用搬送架10 的輕量化。此外，也可以通過如下工序將金屬環11裝載于金屬環用搬送架10 準備金屬環11 和金屬環用搬送架10的工序，其中，所述金屬環11以使軸線12水平的方式被放置且能夠彈性變形，并且當除去外力時，該金屬環11形成為圓形，所述金屬環用搬送架10具有周長比該金屬環11的周長要長的多邊形開口部17 ；圖7所示的、在多個金屬環11中插入多個機械手41的工序；圖8所示的、通過使這些機械手41擴展來使多個金屬環11以仿照多邊形開口部17的形狀的方式彈性變形的變形工序；圖9所示的、通過機械手41將多個金屬環 11從多邊形開口部17插入到金屬環用搬送架10內的工序；圖10所示的、通過使機械手41 收縮來除去對金屬環11施加的外力、并使金屬環11卡定于金屬環用搬送架10的工序；圖 11所示的熱處理工序；以及將機械手41從金屬環用搬送架10撤去的工序。根據該工序，由于利用機械手41將多個金屬環11從多邊形開口部17插入到金屬環用搬送架10內，因此能夠一次性地將金屬環11卡定于金屬環用搬送架10。其結果為，能夠以簡易的方法將金屬環11裝載于金屬環用搬送架10，能夠實現工作量的減少。如上述圖12所示，在將金屬環11插入到金屬環用搬送架10內的工序中，也可以利用機械手41將多個金屬環11從金屬環用搬送架10的一個多邊形開口部17插入到金屬環用搬送架10內并裝載于金屬環用搬送架10的一部分，將與已裝載的金屬環11不同的金屬環11從金屬環用搬送架10的另一多邊形開口部17插入到金屬環用搬送架10內并裝載于金屬環用搬送架10的剩余部分。根據該工序，利用機械手41，將金屬環11從一個開口部17插入到金屬環用搬送架 10內，接著從另一開口部17插入其余的金屬環11。假設金屬環用搬送架10在軸向很長的情況下，如果加長機械手41以保持更多的金屬環11，則會對機械手產生負荷。因此，難以將很多金屬環11裝載于金屬環用搬送架10。關于這一點，在典型實施方式中，由于從金屬環
1用搬送架10的兩側的多邊形開口部17、17來裝載金屬環11，因此能夠減輕機械手41的負荷，能夠將很多金屬環11裝載于金屬環用搬送架10。如上述圖11所示，金屬環用搬送架10也可以具有能夠裝入熱處理爐51 (箱式氮化爐51)中的耐熱性。由此，金屬環用搬送架10能夠裝入到熱處理爐51中。能夠在搬送工序后接著實施熱處理工序，因此能夠提高生產效率。另外，在上述的典型實施方式和變形例中，將金屬環用搬送架、金屬環的裝載方法、熱處理方法應用于氮化處理，但也可以應用于滲硫處理等其他的熱處理。本發明的結構和方法例如可以利用于CVT (Continuously VariableTransmission 無級變速器)用的金屬環的氮化處理。
1權利要求
1.一種金屬環用搬送架(10)，其對通過與軸線(1 正交的方向的外力而彈性變形的金屬環(11)以使所述軸線(12)水平的姿態進行搬送，其特征在于，該金屬環用搬送架(10)具備 框體(13)，其包圍所述金屬環(11)；左側構件(14)和右側構件(16)，它們架設于所述框體(13)且在所述金屬環(11)的左右側方沿所述軸線(12)延伸；至少一個下側構件(21 M)，其架設于所述框體(13)且在所述金屬環(11)的下方沿所述軸線(12)延伸；支承部件( )，其設置于所述下側構件Ol M)、所述左側構件(14)和所述右側構件(16)，用于支承所述金屬環(11)的外周面05)；以及止擋部件(27)，其以在所述軸線方向夾著所述支承部件06)的方式從所述下側構件 (21 24)、所述左側構件(14)和所述右側構件(16)延伸，用于限制所述金屬環(11)在軸線方向移動。
2.根據權利要求1所述的金屬環用搬送架(10)，其中，從所述左側構件(14)延伸的所述止擋部件(XT)從所述左側構件(14)向右側延伸，并且其末端不超過通過所述軸線(1 的鉛直面(VF)，從所述右側構件(16)延伸的所述止擋部件(XT)從所述右側構件(16)向左側延伸，并且其末端不超過所述鉛直面(VF)，從所述下側構件(21 24)延伸的所述止擋部件、2Τ)從所述下側構件Ol 向上方延伸，并且其末端不超過通過所述軸線(12)的水平面(HF)。
3.根據權利要求1所述的金屬環用搬送架，其中，所述支承部件06)是從所述下側構件(21 24)、所述左側構件(14)和所述右側構件 (16)向接近所述軸線(12)的方向延伸的桿狀突起。
4.根據權利要求1所述的金屬環用搬送架，其中，所述框體(1 由桿材、管材和板材中的至少一種部材構成。
5.根據權利要求3或4所述的金屬環用搬送架，其中，所述下側構件(21 24)、所述左側構件(14)和所述右側構件(16)是在所述桿狀突起 (26)延伸的方向上延伸的板狀部件(15)。
6.根據權利要求5所述的金屬環用搬送架，其中， 所述板狀部件(15)是中空件。
7.一種金屬環的裝載方法，其特征在于， 該金屬環的裝載方法包括如下工序準備金屬環(11)和金屬環用搬送架(10)的工序，其中，所述金屬環(11)以使軸線 (12)水平的方式被放置且能夠彈性變形，并且當除去外力時，所述金屬環(11)形成為圓形，所述金屬環用搬送架(10)具有周長比該金屬環的周長要長的多邊形開口部(17)； 在多個所述金屬環(11)中插入多個機械手Gl)的工序；通過使這些機械手Gl)擴展來使所述多個金屬環(11)以仿照所述多邊形開口部(17) 的形狀的方式彈性變形的變形工序；通過所述機械手Gl)將所述多個金屬環(11)從所述多邊形開口部(17)插入到所述金屬環用搬送架(10)內的工序；通過使所述機械手收縮來除去對所述金屬環(11)施加的外力、并使所述金屬環(11)卡定于所述金屬環用搬送架(10)的工序；以及將所述機械手從所述金屬環用搬送架(10)撤去的工序。
8.根據權利要求7所述的金屬環的裝載方法，其中，將所述金屬環(11)插入到所述金屬環用搬送架(10)內的工序包括利用所述機械手將所述多個金屬環(11)從所述金屬環用搬送架(10)的一個所述多邊形開口部(17)插入到所述金屬環用搬送架(10)內并裝載于所述金屬環用搬送架(10)的一部分的工序；以及將與已裝載的所述金屬環(11)不同的所述金屬環(11)從所述金屬環用搬送架(10)的另一所述多邊形開口部(17)插入到所述金屬環用搬送架(10)內并裝載于所述金屬環用搬送架(10)的剩余部分的工序。
9.根據權利要求7或8所述的金屬環的裝載方法，其中，所述金屬環用搬送架(10)具有能夠裝入熱處理爐(51)中的耐熱性。
全文摘要
本發明提供一種金屬環用搬送架和金屬環的裝載方法，通過與軸線(12)正交的方向的外力而彈性變形的金屬環(11)以使軸線(12)水平的姿態收納于金屬環用搬送架(10)。金屬環用搬送架(10)具備框體(13)，其包圍金屬環(11)；左側構件(14)和右側構件(16)，它們架設于框體(13)且在金屬環(11)的左右側方沿軸線(12)延伸；至少一個下側構件(21～24)，其架設于框體(13)且在金屬環(11)的下方沿軸線(12)延伸；支承部件(26)，其設置于下側構件、左側構件和右側構件，用于支承金屬環的外周面(25)；以及止擋部件(27)，其以在軸線方向夾著支承部件的方式從下側構件、左側構件和右側構件延伸，用于限制金屬環在軸線方向移動。
文檔編號C21D9/40GK102382971SQ20111025348
公開日2012年3月21日 申請日期2011年8月30日 優先權日2010年8月31日
發明者渡部良晴, 高垣雅志 申請人:本田技研工業株式會社