專利名稱：一種異形雙邊玻璃磨邊機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及玻璃冷加工設備玻璃磨邊機。
背景技術：
目前，國內外尚未有一種玻璃磨邊設備，能夠實現在雙邊磨邊機中，在玻璃運動的同時進行兩個異形邊部加工。現有設備雖然種類繁多，但都只是局限于磨輪進給而玻璃不動或玻璃利用機械靠模進給而磨輪不動的單一形式，無法做到玻璃在運行當中同時實現兩條邊部的加工，加工的效率低下，無法滿足越來越多變化的需求。現有類似產品主要有 沖浪邊異型玻璃磨邊機，是通過機械偏心的機構進給磨輪達到異型邊玻璃磨邊的一種半自動化設備，只能單一的滿足加工要求，設備的利用率和效率不高；數控玻璃磨邊機，這種設備雖然在一定程度上滿足了多種加工形狀的玻璃加工要求，但其只能在玻璃相對固定而磨輪按設置軌跡運動實現玻璃單邊異型加工，加個過程中定位及裝夾的限制決定了其只能滿足既定玻璃形狀的加工，同時局限于其他流水設備的配置，無法真正提高設備使用效率。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠在玻璃運行當中同時進行兩側異形邊部的磨邊加工的異形雙邊玻璃磨邊機，同時可以更好的融入玻璃加工的流水作業。 為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案它包括工作臺面2，所述工作臺面2上設有進片定位機構3、伺服磨邊機構4、伺服主傳動機構5、傳輸梁機構6，本實用新型還包括控制其工作的控制系統。本實用新型與現有技術相比具有以下優點本實用新型能夠在玻璃運行過程中對其同時進行兩側異形邊部磨邊，工作效率高，精確度好。

利用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制。圖1是本實用新型的整體結構示意圖。圖2是本實用新型的進片定位機構的結構示意圖。圖3是本實用新型的伺服磨邊機構的結構示意圖。圖4是本實用新型的伺服主傳動機構和傳輸梁結構的結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型是為了實現玻璃在雙邊磨邊機中進行異形邊部磨邊而特別設計的專用機構，是玻璃磨邊加工設備的一次真正意義上的革新。參照附圖1。本實用新型包括機座1，所述機座1上設有工作臺面2，所述工作臺面 2上設有進片定位機構3、伺服磨邊機構4、伺服主傳動機構5、傳輸梁機構6，本實用新型還包括控制其工作的控制系統。所述控制系統包括電腦控制單元、伺服驅動單元、人機界面單元、系統供電單元； 所述電腦控制單元分別與伺服驅動單元、人機界面單元、系統供電單元連接，所述系統供電單元分別與伺服驅動單元、人機界面單元連接。所述伺服磨邊機構4與電腦控制單元相連，玻璃通過進片定位機構3精確定位下在伺服主傳動機構5、傳輸梁機構6作用下精確進給。玻璃運動信號由固定安裝于玻璃運行路線的光電感應開關檢測，光電感應開關所檢測到的數據反饋回電腦控制單元，由電腦控制單元計算出運動內容，然后發給伺服驅動單元，由伺服驅動單元驅動伺服磨邊機構4運動。使用的時候，使用者通過人機界面單元發出指令傳達到電腦控制單元，電腦控制單元計算后，發給伺服驅動單元指令，在保證玻璃精確進給和磨輪運行軌跡的前提下實現玻璃的雙邊異型加工。本實用新型還配有輔助工作站，包括切削液供給系統、壓縮空氣系統和封閉的油潤滑系統，保證與提供設備的使用壽命和精度。所述機座1是本實用新型的底座，直接安裝于地面，所述工作臺面2安裝于機座1 上，所述工作臺面2為兩組，分別為工作臺面一 21和工作臺面二 22，水平高度一致且互相平行，所述兩組工作臺面分別安裝有進片定位機構3、伺服磨邊機構4、伺服主傳動機構5以及傳輸梁機構6。所述伺服磨邊機構4包括X軸伺服驅動41和Y軸伺服驅動42及磨頭裝置 43。伺服磨邊機構4和伺服主傳動機構5相互配合，保證玻璃異形邊部的磨邊加工。參照附圖2。圖中附圖標號10為示意玻璃。本實用新型為了精確的輸送玻璃進入加工區域，設置有專門利于玻璃輸送和定位的進片定位機構3。所述進片定位機構3為兩組，對稱設于本實用新型的進料端左右兩側，每組包括玻璃側邊壓送輪8以及與該玻璃側邊壓送輪8相連的壓送輪傳動調頻電機9。在普通的玻璃磨邊機中，為方便送取玻璃，夾持輸送玻璃的上下同步帶的自由端上帶略短于下帶，但當玻璃較小自重偏小的時候，僅靠下同步帶與玻璃之間的摩擦力不易帶動玻璃，在進料端玻璃進片較為困難。為解決此缺陷，本實用新型設有兩組對稱安裝的進片定位機構，通過兩組平行安裝的玻璃側邊壓送輪8的壓送保證玻璃順利運行。使用的時候，所述玻璃側邊壓送輪8通過壓送輪傳動調頻電機9驅動，壓送在玻璃兩側將其壓緊，所述壓送輪調頻電機9可以通過頻率的變化保證壓送輪8的旋轉線速度與輸送同步帶的速度一致，達到運輸玻璃的目的。參照附圖3。如圖所示為伺服磨邊機構4，所述伺服磨邊機構4包括X軸伺服驅動裝置41、Y軸伺服驅動裝置42和磨頭裝置43三部分。所述伺服磨邊機構安裝于工作臺面 2上。所述X軸伺服驅動裝置41平行于玻璃運行方向安裝，所述X軸伺服驅動裝置41與工作臺面2相對固定，所述Y軸伺服驅動裝置42與X軸伺服驅動裝置41連接并垂直于X軸伺服驅動裝置41，所述Y軸伺服驅動裝置42可以沿X軸伺服驅動方向運行。所述磨頭裝置 43相對于Y軸伺服驅動裝置42固定，隨X軸伺服驅動裝置41與Y軸伺服驅動裝置42的運行，磨頭裝置43可以在控制系統的伺服驅動單元的指令下，沿程序設置的軌跡運動，起到異形邊玻璃的磨邊目的。總的來說，所述伺服磨邊機構4的運行通過程序控制，利用光電感應開關感知待加工玻璃的運行位置，同時玻璃的傳輸由精準的伺服主傳動機構及伺服電機的驅動可以保證玻璃運行的平穩，確保對行進中的玻璃準確預判。最終實現異型邊玻璃的磨邊加工。[0019]參照附圖4。本實用新型的工作臺面2包括工作臺面一 21和工作臺面二 22兩組。 在工作臺面一 21上安裝有齒輪箱一 51和導軌梁52及上壓梁53，所述齒輪箱一 51設有上同步帶輪M和下同步帶輪55，所述導軌梁52和上壓梁53在垂直平面上平行安裝，所述導軌梁52和上壓梁53環繞有同步帶，同步帶的牽引端分別為上同步帶輪M和下同步帶輪 55，從而起到同步帶夾持玻璃在上同步帶輪M和下同步帶輪M的帶動下輸送玻璃的目的。 所述導軌梁52為相對工作臺面一 21固定，而所述上壓梁53可以在垂直方向上下調節滿足不同厚度玻璃的夾持輸送。與工作臺面一 21對稱的有工作臺面二 22，所述工作臺面二 22上安裝有齒輪箱二 56，為保證同步帶的同步運行，本實用新型還設有同步傳送軸57，所述同步傳送軸57在傳動伺服電機58和傳動減速機59的驅動下帶動同步帶運行。所述工作臺面二 22相對機座 1固定，并且可沿同步傳送軸57的軸心方向自由調整與工作臺面一 21的間距，達到滿足不同寬度玻璃的加工目的。綜上所述，本實用新型利用進片定位機構3進行玻璃的精確定位傳送，將其送入同步帶，通過伺服主傳動機構5進行傳送，同時通過調整兩工作臺面的間距針對不同寬度的玻璃，通過控制系統控制伺服磨邊機構4，在玻璃的傳輸過程中進行精確的異形玻璃磨邊，極大程度上改善了異形磨邊困難和精確度不高以及異型磨邊不容易融入流水加工作業的不足。最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的實質和范圍。
權利要求1.一種異形雙邊玻璃磨邊機，其特征在于它包括工作臺面(2)，所述工作臺面(2)上設有進片定位機構(3)、伺服磨邊機構(4)、伺服主傳動機構(5)、傳輸梁機構(6)，本實用新型還包括控制其工作的控制系統。
2.如權利要求1所述的一種異形雙邊玻璃磨邊機，其特征在于所述工作臺面(2)為兩組，分別為工作臺面一(21)和工作臺面二(22)，所述工作臺面一(21)和工作臺面二(22) 水平高度一致且互相平行，所述兩組工作臺面分別安裝有進片定位機構(3)、伺服磨邊機構 (4)、伺服主傳動機構(5)以及傳輸梁機構(6)。
3.如權利要求2所述的一種異形雙邊玻璃磨邊機，其特征在于所述進片定位機構(3) 為兩組，對稱設于本實用新型的進料端工作臺面一(21)和工作臺面二(22)上，每組包括玻璃側邊壓送輪(8)以及與該玻璃側邊壓送輪(8)相連的壓送輪傳動調頻電機(9)。
4.如權利要求2所述的一種異形雙邊玻璃磨邊機，其特征在于所述伺服磨邊機構(4) 包括X軸伺服驅動裝置(41)、Y軸伺服驅動裝置(42)和磨頭裝置(43)三部分，所述X軸伺服驅動裝置(41)平行于玻璃運行方向安裝，所述X軸伺服驅動裝置(41)與工作臺面(2)相對固定，所述Y軸伺服驅動裝置(42)與X軸伺服驅動裝置(41)連接并垂直于X軸伺服驅動裝置(41)，所述Y軸伺服驅動裝置(42)可以沿X軸伺服驅動方向運行，所述磨頭裝置(43) 相對于Y軸伺服驅動裝置(42)固定。
5.如權利要求2所述的一種異形雙邊玻璃磨邊機，其特征在于所述工作臺面一(21) 上安裝有齒輪箱一(51)和導軌梁(52)及上壓梁(53)，所述齒輪箱一(51)設有上同步帶輪 (54)和下同步帶輪(55)，所述導軌梁(52)和上壓梁(53)在垂直平面上平行安裝，所述導軌梁(52)和上壓梁(53)環繞有同步帶，所述同步帶的牽引端分別為上同步帶輪(54)和下同步帶輪(55)，所述導軌梁(52)相對工作臺面一(21)固定，所述上壓梁(53)可以在垂直方向上下調節。
6.如權利要求2所述的一種異形雙邊玻璃磨邊機，其特征在于所述工作臺面(22)上安裝有齒輪箱二(56)，本實用新型還設有同步傳送軸(57)，所述同步傳送軸(57)在傳動伺服電機(58)的驅動下同步驅動齒輪箱一(51)和齒輪箱二(56)運行進而保證兩組同步帶同步運行，所述工作臺面二(22)相對機座(1)固定，并且可沿同步傳送軸(57)的軸心方向自由調整與工作臺面一(21)的間距。
專利摘要本實用新型提供一種異形雙邊玻璃磨邊機。它包括工作臺面(2)，所述工作臺面(2)上設有進片定位機構(3)、伺服磨邊機構(4)、伺服主傳動機構(5)、傳輸梁機構(6)，本實用新型還包括控制其工作的控制系統。本實用新型能夠在玻璃運行過程中對其同時進行兩側異形邊部磨邊，工作效率高，精確度好。
文檔編號B24B9/08GK202200129SQ20112014538
公開日2012年4月25日 申請日期2011年5月10日 優先權日2011年5月10日
發明者姜丹雅 申請人:富陽德邁機械有限公司