專利名稱：密封環雙面自動精磨機床的制作方法
技術領域：
本發明公開一種密封環雙面自動精磨機床，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于薄環類工件平面磨削機械制造技術領域，尤其是涉及一種密封環的上、下平面磨削加工的自動磨床。
背景技術：
汽車活塞蝶形不銹鋼密封環對上、下平面磨削作業是工件生產的必要工序之 一，傳統操作是將工件固定在工裝上，然后由人工在砂輪上依次對工件的上、下平面進行磨削。目前，本領域內出現了磨削機床，對密封環或類似的薄環類工件的兩平面進行加工，中國文獻CN201120121517.8公開一種密封疊環雙面自動磨床，其設有上下分度盤分別用于磨削工件的上下平面，分左右錯位、上下對向設置，上下分度盤上均設有裝料、第一磨削、第二磨削及卸料四個工位，各工位裝有專用夾頭，疊環工件靠自身彈性夾緊于上下夾頭的芯棒上，各磨削工位的磨頭主軸在汽缸作用下可沿軸向移動來完成磨削的進給，上分度盤的裝料工位為起始工位，采用料筒式供料并由裝料汽缸實現自動裝料，上分度盤的卸料工位與下分度盤的裝料工位對齊，通過交換汽缸及頂針來完成自動交換，下分度盤卸料工位下裝有收料芯棒，通過卸料汽缸、卸料頂針可完成工件的自動收集。上述文獻公開的磨床以下缺陷產品用到兩個轉盤、兩個分割器、兩個減速機，這樣使得整臺機器占地面積大，整體的重量也大，成本方面也相對高。

發明內容
針對現有技術的不足，本發明提供了一種結構合理的密封環雙面自動精磨機床，該設備通過一個轉盤配合一個換面機構就實現了對工件的兩面研磨。為達到上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的
一種密封環雙面自動精磨機床，包括床身、轉盤、送料裝置、研磨裝置、換面裝置和出料裝置，其中
床身，其為支撐整個磨床的架構，床身上安裝轉盤；
轉盤，沿圓周方向設有五個以上的工位，各工位均設有一工裝用于固定密封環，所述的轉盤外周側依次設有送料裝置、研磨裝置、換面裝置、研磨裝置和出料裝置并對應于轉盤上的各工位，密封環通過送料裝置固定在轉盤一工位的工裝上依次經過上平面研磨、換面、下平面研磨，最后由出料裝置輸出，其中的換面裝置通過回轉缸將對應工位上的密封環夾持并旋轉180度使其上、下平面互換后固定在相應工位的工裝上實現雙面磨削。進一步，所述的送料裝置包括輸送臺、料筒和推料機構，所述的料筒豎向置放于輸送臺的輸送通道上，推料機構設于輸送后端，推料機構的推板由驅動氣缸控制在輸送臺的輸送通道上往往運動，推板前端設有弧狀缺口以推動料筒最底的一密封環向前至輸送臺前端的落料孔，該落料孔下面正對著轉盤上的工裝，落料孔上方設有壓頭使密封環轉移至轉盤的工裝上。
進一步，所述輸送臺的落料孔兩側設有定位臺階，該臺階與輸送通道內的推板前端配合定位使密封環進入落料孔并與壓頭配合轉移至工裝上，所述的壓頭由氣缸控制上下升降。進一步，所述的研磨裝置包括砂輪，該砂輪由砂輪電機驅動旋轉實現密封環上平面的磨削作業，該砂輪及砂輪電機能上下升降并置于支架上，所述的支架與前后位移氣缸相連并在導軌上滑移，砂輪一側設有金剛筆用于打磨砂輪。進一步，所述的研磨裝置是由粗磨裝置和精磨裝置組成且依次對轉盤工位上的密封環進行粗磨和精磨，其中的粗磨裝置包括粗磨砂輪， 該砂輪能前后、上下移動，所述的精磨裝置包括精磨砂輪，該砂輪能前后、上下位移。進一步，所述的換面裝置包括回轉缸和夾取輸送機構，回轉缸由水平氣缸驅動能前后移動，回轉缸的轉軸端裝有氣動手指用于夾持轉盤上對應工位的密封環然向上轉動使未加工的平面向上，夾取輸送機構由升降氣缸控制并夾取回轉缸轉動轉送的密封環，回轉缸換面送料后向后移動讓位，此時夾取輸送機構下降并將密封環固定在相應工裝上，該夾取輸送機構的夾取端與回轉缸的氣動手指在低位時同軸布置。進一步，所述的出料裝置包括旋轉下降氣缸及傾斜設置的出料通道，旋轉下降氣缸連接機械手用于夾取雙面磨削的密封環并轉動90度而送至出料通道內。進一步，所述的送料裝置與研磨裝置之間設有壓緊測量機構，該壓緊測量機構設有光柵尺以測量對應轉盤工位上密封環并配合后序的研磨裝置實現精確磨削。進一步，所述轉盤上各工裝均為三爪氣缸，其上的三爪同時張開或收縮以固定其上的密封環，每一三爪氣缸通過氣管與轉盤中心的分流閥相連，轉盤下通過分割器與驅動電機相連，轉盤的轉動使其上的有效工位對應于轉盤周側的送料裝置、研磨裝置、換面裝置和出料裝置，轉盤底面由多個滾輪或軸承支撐。進一步，所述床身具有收集槽，其槽口位于床身側面配合有收集箱，該箱內的研磨水過濾后循環使用。本發明的送料裝置、研磨裝置、換面裝置和出料裝置均通過底座固定在床身上，底座側面裝有滾輪或軸承支撐轉盤。本發明使用時將要研磨工件放入送料裝置中，由推板自動推入到轉盤的工裝，由轉盤分度旋轉將工件送到壓緊測量工位，由壓緊測量裝置將工件壓緊，之后經過兩個磨頭對其一面進行精磨。當工件送至換面裝置，由氣動手指將其夾起，通過回轉缸使得工件未加工面朝上，夾取輸送機構將其夾取，回轉缸由氣缸控制后退，夾取輸送機構有氣缸控制下降至轉盤將工件送回轉盤。之后由研磨裝置重復之前動作實現對工件另一面的研磨，最終轉盤將工件送至出料通道取出。本發明具有結構合理、占地面積小、成本低等優點。


圖I是本發明結構示意圖。圖2是本發明另一示圖。圖3是本發明另一視圖。圖4是本發明送料裝置示意圖。圖5是本發明研磨裝置示意圖。
圖6是本發明研磨裝置另一示圖。圖7是本發明換面裝置示意圖。圖8是本發明換面裝置另一示圖。圖9是本發明出料裝置示意圖。圖10是本發明壓緊測量機構示意圖。圖11是本發明床身及轉盤組件示意圖。圖12是本發明工裝示意圖。
具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明
實施例請參閱圖I至圖12，一種密封環雙面自動精磨機床，包括床身I、轉盤2、送料裝置3、研磨裝置、換面裝置4和出料裝置5，其中
床身1，其為支撐整個磨床的架構，床身上安裝轉盤2 ;
轉盤2，沿圓周方向設有五個以上的工位，各工位均設有一工裝6用于固定密封環，所述的轉盤2外周側依次設有送料裝置、研磨裝置、換面裝置、研磨裝置和出料裝置并對應于轉盤上的各工位，密封環通過送料裝置固定在轉盤一工位的工裝上依次經過上平面研磨、換面、下平面研磨，最后由出料裝置5輸出，其中的換面裝置4通過回轉缸41將對應工位上的密封環夾持并旋轉180度使其上、下平面互換后固定在相應工位的工裝上實現雙面磨削。請參閱圖I至4，本發明的送料裝置3包括輸送臺31、料筒32和推料機構，所述的料筒32豎向置放于輸送臺的輸送通道上，推料機構設于輸送后端，推料機構的推板33由驅動氣缸34控制在輸送臺的輸送通道上往往運動，推板34前端設有弧狀缺口以推動料筒最底的一密封環向前至輸送臺前端的落料孔35，該落料孔下面正對著轉盤上的工裝，落料孔上方設有壓頭36使密封環轉移至轉盤的工裝上。所述輸送臺的落料孔兩側設有定位臺階，該臺階與輸送通道內的推板前端配合定位使密封環進入落料孔并與壓頭配合轉移至工裝上，所述的壓頭由氣缸控制上下升降。請參閱圖I至3及圖5，本發明中的研磨裝置包括砂輪701，該砂輪由砂輪電機702驅動旋轉實現密封環上平面的磨削作業，該砂輪及砂輪電機能上下升降并置于支架703上，所述的支架與前后位移氣缸704相連并在導軌上滑移，砂輪701 —側設有金剛筆705用于打磨砂輪。另外，本發明可以設置粗磨裝置71和精磨裝置72且依次對轉盤工位上的密封環進行粗磨和精磨，其中的粗磨裝置包括粗磨砂輪，該砂輪能前后、上下移動，所述的精磨裝置包括精磨砂輪，該砂輪能前后、上下位移，對于粗磨裝置71和精磨裝置72的結構同上述的研磨裝置相同。請參閱圖I至圖3及圖7或圖8，本發明的換面裝置4包括回轉缸41和夾取輸送機構42，回轉缸41由水平氣缸43驅動能前后移動，回轉缸的轉軸端裝有氣動手指410用于夾持轉盤上對應工位的密封環M然向上轉動使未加工的平面向上，夾取輸送機構42由升降氣缸44控制并夾取回轉缸轉動轉送的密封環，回轉缸換面送料后向后移動讓位，此時夾取輸送機構42下降并將密封環固定在相應工裝上，該夾取輸送機構42的夾取端與回轉缸41的氣動手指在低位時同軸布置。
請參閱圖I、圖9，本發明的出料裝置5包括旋轉下降氣缸51及傾斜設置的出料通道52，旋轉下降氣缸連接機械手53用于夾取雙面磨削的密封環M并轉動90度而送至出料通道內。請參閱圖I至圖3、圖10所述的送料裝置3與研磨裝置71之間設有壓緊測量機構8，該壓緊測量機構設有光柵尺81以測量對應轉盤工位上密封環并配合后序的研磨裝置實現精確磨削。在換面后對密封環另一面進行粗磨后，還要設有壓緊測量機構。請參閱11、圖12，本發明的轉盤2上各工裝6均為三爪氣缸，其上的三爪同時張開或收縮以固定其上的密封環，每一三爪氣缸通過氣管與轉盤中心的分流閥21相連，轉盤下通過分割器22與驅動電機23相連，轉盤的轉動使其上的有效工位對應于轉盤周側的送料裝置、研磨裝置、換面裝置和出料裝置，轉盤底面由多個滾輪或軸承支撐。所述床身I具有收集槽，其槽口 11位于床身側面配合有收集箱100，該箱內的研磨水過濾后循環使用。本發明的送料裝置、研磨裝置、換面裝置和出料裝置等均通過底座固定在床身上，底座側面裝有滾輪或軸承支撐轉盤。圖7、圖8是雙面磨床自動換面機構，當轉盤工裝上的 密封環經過兩道磨頭研磨轉至換面工位時，回轉缸下降利用氣動手指將工件夾起上升，通過回轉缸使未加工面向上，夾取輸送機構上的氣動手指將其夾取，此時回轉缸由氣缸推動向后，夾取輸送機構下降，將其送入工裝上，由后面兩道磨頭完成剩下一面的研磨。本發明僅用一個轉盤(也稱為分度轉盤)和一個換面機構就實現了對工件的兩面研磨。以上所記載，僅為利用本創作技術內容的實施例，任何熟悉本項技藝者運用本創作所做的修飾、變化，皆屬本創作主張的專利范圍，而不限于實施例所揭示者。
權利要求
1.一種密封環雙面自動精磨機床，其特征在于包括床身、轉盤、送料裝置、研磨裝置、換面裝置和出料裝置，其中 床身，其為支撐整個磨床的架構，床身上安裝轉盤； 轉盤，沿圓周方向設有五個以上的工位，各工位均設有一工裝用于固定密封環，所述的轉盤外周側依次設有送料裝置、研磨裝置、換面裝置、研磨裝置和出料裝置并對應于轉盤上的各工位，密封環通過送料裝置固定在轉盤一工位的工裝上依次經過上平面研磨、換面、下平面研磨，最后由出料裝置輸出，其中的換面裝置通過回轉缸將對應工位上的密封環夾持并旋轉180度使其上、下平面互換后固定在相應工位的工裝上實現雙面磨削。
2.根據權利要求I所述的密封環雙面自動精磨機床，其特征在于所述的送料裝置包括輸送臺、料筒和推料機構，所述的料筒豎向置放于輸送臺的輸送通道上，推料機構設于輸送后端，推料機構的推板由驅動氣缸控制在輸送臺的輸送通道上往往運動，推板前端設有弧狀缺口以推動料筒最底的一密封環向前至輸送臺前端的落料孔，該落料孔下面正對著轉盤上的工裝，落料孔上方設有壓頭使密封環轉移至轉盤的工裝上。
3.根據權利要求2所述的密封環雙面自動精磨機床，其特征在于所述輸送臺的落料孔兩側設有定位臺階，該臺階與輸送通道內的推板前端配合定位使密封環進入落料孔并與壓頭配合轉移至工裝上，所述的壓頭由氣缸控制上下升降。
4.根據權利要求I或2所述的密封環雙面自動精磨機床，其特征在于所述的研磨裝置包括砂輪，該砂輪由砂輪電機驅動旋轉實現密封環上平面的磨削作業，該砂輪及砂輪電機能上下升降并置于支架上，所述的支架與前后位移氣缸相連并在導軌上滑移，砂輪一側設有金剛筆用于打磨砂輪。
5.根據權利要求I所述的密封環雙面自動精磨機床，其特征在于所述的研磨裝置是由粗磨裝置和精磨裝置組成且依次對轉盤工位上的密封環進行粗磨和精磨，其中的粗磨裝置包括粗磨砂輪，該砂輪能前后、上下移動，所述的精磨裝置包括精磨砂輪，該砂輪能前后、上下位移。
6.根據權利要求I所述的密封環雙面自動精磨機床，其特征在于所述的換面裝置包括回轉缸和夾取輸送機構，回轉缸由水平氣缸驅動能前后移動，回轉缸的轉軸端裝有氣動手指用于夾持轉盤上對應工位的密封環然向上轉動使未加工的平面向上，夾取輸送機構由升降氣缸控制并夾取回轉缸轉動轉送的密封環，回轉缸換面送料后向后移動讓位，此時夾取輸送機構下降并將密封環固定在相應工裝上，該夾取輸送機構的夾取端與回轉缸的氣動手指在低位時同軸布置。
7.根據權利要求I所述的密封環雙面自動精磨機床，其特征在于所述的出料裝置包括旋轉下降氣缸及傾斜設置的出料通道，旋轉下降氣缸連接機械手用于夾取雙面磨削的密封環并轉動90度而送至出料通道內。
8.根據權利要求I所述的密封環雙面自動精磨機床，其特征在于所述的送料裝置與研磨裝置之間設有壓緊測量機構，該壓緊測量機構設有光柵尺以測量對應轉盤工位上密封環并配合后序的研磨裝置實現精確磨削。
9.根據權利要求I所述的密封環雙面自動精磨機床，其特征在于所述轉盤上各工裝均為三爪氣缸，其上的三爪同時張開或收縮以固定其上的密封環，每一三爪氣缸通過氣管與轉盤中心的分流閥相連，轉盤下通過分割器與驅動電機相連，轉盤的轉動使其上的有效工位對應于轉盤周側的送料裝置、研磨裝置、換面裝置和出料裝置，轉盤底面由多個滾輪或軸承支撐。
10.根據權利要求I至9任一項所述的密封環雙面自動精磨機床，其特征在于所述床身具有收集槽，其槽口位于床身側面配合有收集箱，該箱內的研磨水過濾后循環使用。
全文摘要
本發明公開一種密封環雙面自動精磨機床，包括床身、轉盤、送料裝置、研磨裝置、換面裝置和出料裝置，轉盤沿圓周方向設有十二個工位，各工位均設有一工裝用于固定密封環，密封環通過送料裝置固定在轉盤一工位的工裝上依次經過上平面研磨、換面、下平面研磨，最后由出料裝置輸出，其中的換面裝置通過回轉缸將對應工位上的密封環夾持并旋轉180度使其上、下平面互換后固定在相應工位的工裝上實現雙面磨削，具有結構合理、占地面積小、成本低等優點。
文檔編號B24B7/17GK102717311SQ20121025022
公開日2012年10月10日 申請日期2012年7月19日 優先權日2012年7月19日
發明者吳人勇, 吳錦松, 曾榮堯 申請人:廈門安達興電氣集團有限公司