專利名稱：圓柱玻璃自動磨削機的制作方法
技術領域：
本發明涉及玻璃加工機械，尤其涉及圓柱玻璃自動磨削機，適用于防彈、防爆、高強度玻璃、陶瓷復合材料制品加工。
背景技術：
在礦難救援設施、化工設備、試驗箱、潛水器和軍用裝備上通常需要安裝防爆、防彈或高強度視窗玻璃。這種玻璃厚度大(20mm到150mm)，直徑小(20mm到200mm)，且以圓柱形為多。在玻璃加工機械市場上，能找到玻璃異形磨邊機，但這種設備所能加工圓形玻璃的最小直徑是200mm、最大厚度是19mm。因此,這些設備無法加工上述視窗玻璃?，F有技術對堅硬物體經常使用的激光切割法、水刀切割法對防彈玻璃也無法應用，因為玻璃對光波 脆，太厚，也無法達到玻璃切割的技術要求。有的防彈玻璃制造單位出于無奈，先制作了同樣直徑的許多小玻璃，然后再粘合到需要的厚度，不但生產效率低、制造成本高，更麻煩的是疊合層相互錯位，玻璃越厚，其同軸度偏差越大，難以達到產品質量要求。應客戶要求，本發明申請人對圓柱形玻璃加工進行了深入研究，試造多種樣機，終于填補了國內空白，本案由此發生。

發明內容
本發明的目的在于提供一種圓柱玻璃磨削機，自動化程度高，加工出來的工件同軸度高，尺寸精度高，解決了小直徑圓柱玻璃的加工難題。為了實現上述目的，本發明的技術方案如下
圓柱玻璃自動磨削機，其特征在于包括和PLC (可編程控制器的簡稱)電連接的轉盤電機、砂輪電機和絲桿電機，氣缸和銷接在氣缸頂桿上的上轉盤，固定在轉盤電機轉軸上的下轉盤，拖板和固定在拖板上的砂輪電機，固定在砂輪電機轉軸上的片砂輪，固定在絲桿電機轉軸上的絲桿；
所述的PLC能讓操作工設置并輸入各項工藝參數，并按參數要求控制轉盤電機、砂輪電機、絲桿電機的轉速、轉向、關停；
所述拖板下端面設置的拖板滑塊螺母和絲桿的螺紋適配，在絲桿作正、反方向轉動時，拖板滑塊螺母在絲桿上前、后移動。所述的上轉盤通過軸承銷接在氣缸頂桿上，上轉盤能相對于氣缸頂桿作輕松旋轉;
上轉盤和下轉盤表面上粘貼了橡膠墊之類的柔性材料，以保護玻璃表面不受劃傷并增加對玻璃的摩擦力。
所述拖板的行程上，設置了行程開關，當拖板前進到設定的距離時，觸動行程開關關閉絲桿電機電源或所有電源。本發明的替換方案還有用棘輪固定在絲桿頂桿，間歇撥動棘輪來代替絲桿電機傳動。本發明的替換方案還有用彈簧來代替氣缸頂桿，對上轉盤施加壓力使其始終緊壓在加工中的圓柱玻璃上端面上。本發明的有益效果是操作簡單方便，只需往PLC輸入需要的工藝參數，開動機器就能自動完成磨削全過程；所加工的工件尺寸精度高，同軸度高，側壁平滑；操作工可以同時管理多臺機器，生產效率高。



圖I為圓柱玻璃自動磨削機的立體 圖2為圓柱玻璃自動磨削機的正視 圖3為沿圖2中A-A剖面線的局部剖視放大 圖4為實施例2的絲桿傳動示意 圖5為實施例3的上轉盤示意圖。PLC是成熟產品，規格多，本發明不作畫圖介紹。附圖標記說明
I氣缸頂桿、1-1軸承，2上轉盤，3橡膠墊，4玻璃，5下轉盤，6轉盤電機，7砂輪電機，8片砂輪，9拖板，9-1拖板滑塊螺母，10絲桿電機，11絲桿，12聯軸節，13行程開關，14棘輪，15棘爪，16壓簧。
具體實施例方式 下面通過附圖和實施例對本發明作詳細闡述。實施例I
圓柱玻璃自動磨削機的結構如圖I至圖3所示，主要包括氣缸頂桿I、上轉盤
2、橡膠墊3、下轉盤5、轉盤電機6、砂輪電機7、片砂輪8、拖板9、拖板滑塊螺母9_1、絲桿電機10、絲桿11、聯軸節12、行程開關13。下面介紹使用方法來加深本領域技術人員的進一步理解。在上轉盤2和下轉盤5之間放上待加工的玻璃4，開動氣缸，讓氣缸頂桿I推動上轉盤2及其橡膠墊3壓緊在玻璃4的上表面上，玻璃4在加工前是經過多次倒角、側壁布滿棱角的多面體；
在PLC上輸入圓柱玻璃完工直徑、起始加工直徑、轉盤電機轉速、砂輪電機轉速、絲桿電機的工作轉速、轉向和行程轉數等工藝參數；
開動電機電源，轉盤電機6帶動下轉盤5、玻璃4、上轉盤2快速旋轉，上轉盤2是因為夾緊玻璃4而作被動旋轉，上轉盤2是通過軸承1-1銷接在氣缸頂桿I上的，所以上轉盤2的轉動并不帶動氣缸頂桿I旋轉。砂輪電機7帶動片砂輪8高速旋轉，進行對玻璃的側壁磨削；
絲桿電機10通過聯軸節12帶動絲桿11作正向緩慢轉動，拖板滑塊螺母9-1在絲桿11驅動下緩慢向玻璃4靠近，固定在拖板9上的砂輪電機7和片砂輪8隨同拖板前行，在片砂輪8和玻璃4接觸時，高速旋轉的片砂輪8便開始對玻璃4的外壁進行磨削，絲桿電機10的轉數決定了拖板9前進的距離，可以通過設定絲桿電機10的轉數來控制玻璃4的完工圓柱直徑大小。當絲桿電機10的正向轉數達到設定值時，在PLC指令下，絲桿電機10作快速倒轉，作快速返回，片砂輪8脫離玻璃4 ;萬一 PLC出現故障，絲桿電機10的轉數到達設定值時還在繼續前行，則在行進途中會觸動行程開關13，行程開關13會關閉全部電源，保證設備安全和提醒操作工更換工件。也可以改變設置方式，讓行程開關13發出信號，通知PLC讓絲桿電機10倒轉返回。 開動氣缸，氣缸頂桿I上升，取出磨削完工的玻璃4，放入待加工的玻璃4，進入下一輪操作循環。實施例2
基本結構和操作方法和實施例I相同，所區別的是不用絲桿電機10和聯軸節12，只在絲桿11末端固定了一個棘輪14，如圖4所示。棘爪15間歇推動棘輪14旋轉，棘輪14也能通過絲桿11驅動拖板9前行，由行程開關13來控制拖板9的移動距離，完工后，手動擰動絲桿11倒轉返回。棘爪15的間歇往返移動可以用氣缸頂桿來實現，也可以通過其他方式的機械傳動來實現。實施例3
基本結構和操作方法和實施例I相同，所區別的是不用氣缸頂桿I，只在上轉盤2上端設置了一個壓簧16，如圖5所示。用壓簧16的彈力來代替氣缸頂桿I的壓力，適宜于玻璃高度一致的大批量加工。使用時，把上轉盤2用手工抬起，放入玻璃4后，撤去手的力量，靠壓簧16的彈力把上轉盤2頂緊在玻璃4上表面上。以上所述僅為本發明的一個實施例，并非對本案設計的限制，凡依本案的設計關鍵所做的等同變化，均落入本案的保護范圍。
權利要求
1.圓柱玻璃自動磨削機，其特征在于包括和PLC(可編程控制器的簡稱)電連接的轉盤電機、砂輪電機和絲桿電機，氣缸和銷接在氣缸頂桿上的上轉盤，固定在轉盤電機轉軸上的下轉盤，拖板和固定在拖板上的砂輪電機，固定在砂輪電機轉軸上的片砂輪，固定在絲桿電機轉軸上的絲桿； 所述的PLC能讓操作工設置并輸入各項工藝參數，并按參數要求控制轉盤電機、砂輪電機、絲桿電機的轉速、轉向、關停； 所述拖板下端面設置的拖板滑塊螺母和絲桿的螺紋適配，在絲桿作正、反方向轉動時，拖板滑塊螺母在絲桿上前、后移動。
2.根據權利要求I所述的圓柱玻璃自動磨削機，其特征在于上轉盤通過軸承銷接在氣缸頂桿上，上轉盤能相對于氣缸頂桿作輕松旋轉。
3.根據權利要求I所述的圓柱玻璃自動磨削機，其特征在于上轉盤和下轉盤表面上粘貼了橡膠墊之類的柔性材料。
4.根據權利要求I所述的圓柱玻璃自動磨削機，其特征在于所述拖板的行程上，設置了一個行程開關，當拖板前進到設定的距離時，觸動行程開關關閉絲桿電機電源或所有電源。
5.根據權利要求I所述的圓柱玻璃自動磨削機，其特征在于本發明的替換方案還有用棘輪固定在絲桿頂桿，間歇撥動棘輪來代替絲桿電機傳動。
6.根據權利要求I所述的圓柱玻璃自動磨削機，其特征在于本發明的替換方案還有用彈簧來代替氣缸頂桿，對上轉盤施加壓力使其始終緊壓在加工中的圓柱玻璃上端面上。
全文摘要
圓柱玻璃自動磨削機，其特征在于包括和PLC電連接的轉盤電機、砂輪電機和絲桿電機，氣缸和銷接在氣缸頂桿上的上轉盤，固定在轉盤電機轉軸上的下轉盤，拖板和固定在拖板上的砂輪電機，固定在砂輪電機轉軸上的片砂輪，固定在絲桿電機轉軸上的絲桿。拖板滑塊螺母和絲桿的螺紋適配，在絲桿作正、反方向轉動時，拖板滑塊螺母在絲桿上前、后移動，安裝在拖板上的砂輪電機便帶動片砂輪對玻璃進行磨削或退出磨削。上轉盤和下轉盤表面上粘貼了橡膠墊，以保護玻璃不受劃傷并增加對玻璃的摩擦力。拖板的行程上，設置了行程開關，當拖板前進到設定的距離時，觸動行程開關關閉電源，提醒操作工更換工件。圓柱玻璃自動磨削機加工精度高，操作簡單。
文檔編號B24B19/22GK102806509SQ20121030971
公開日2012年12月5日 申請日期2012年8月28日 優先權日2012年8月28日
發明者王天根, 董國根, 黃衛興, 朱國剛 申請人:紹興明透裝甲材料有限責任公司