專利名稱：圓柱玻璃自動磨削機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及玻璃加工機(jī)械，尤其涉及圓柱玻璃自動磨削機(jī)，適用于防彈、防爆、高強(qiáng)度玻璃、陶瓷復(fù)合材料制品加工。
背景技術(shù)：
在礦難救援設(shè)施、化工設(shè)備、試驗(yàn)箱、潛水器和軍用裝備上通常需要安裝防爆、防彈或高強(qiáng)度視窗玻璃。這種玻璃厚度大(20mm到150mm)，直徑小(20mm到200mm)，且以圓柱形為多。在玻璃加工機(jī)械市場上，能找到玻璃異形磨邊機(jī)，但這種設(shè)備所能加工圓形玻璃的最小直徑是200mm、最大厚度是19mm。因此,這些設(shè)備無法加工上述視窗玻璃。現(xiàn)有技術(shù)對堅(jiān)硬物體經(jīng)常使用的激光切割法、水刀切割法對防彈玻璃也無法應(yīng)用，因?yàn)椴Ａ獠ǖ牟晃蘸筒Ａ袷辜す馇懈顭o法達(dá)到玻璃切割的技術(shù)要求。而水刀切割也因?yàn)椴Ａ啵瘢矡o法達(dá)到玻璃切割的技術(shù)要求。有的防彈玻璃制造單位出于無奈，先制作了同樣直徑的許多小玻璃，然后再粘合到需要的厚度，不但生產(chǎn)效率低、制造成本高，更麻煩的是疊合層相互錯位，玻璃越厚，其同軸度偏差越大，難以達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量要求。應(yīng)客戶要求，本發(fā)明申請人對圓柱形玻璃加工進(jìn)行了深入研究，試造多種樣機(jī)，終于填補(bǔ)了國內(nèi)空白，本案由此發(fā)生。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種圓柱玻璃磨削機(jī)，自動化程度高，加工出來的工件同軸度高，尺寸精度高，解決了小直徑圓柱玻璃的加工難題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下圓柱玻璃自動磨削機(jī)，其特征在于包括和可編程控制器電連接的轉(zhuǎn)盤電機(jī)、砂輪電機(jī)和絲桿電機(jī)，氣缸和銷接在氣缸頂桿上的上轉(zhuǎn)盤，固定在轉(zhuǎn)盤電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的下轉(zhuǎn)盤，拖板和固定在拖板上的砂輪電機(jī)，固定在砂輪電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的片砂輪，固定在絲桿電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的絲桿；所述的可編程控制器能讓操作工設(shè)置并輸入各項(xiàng)工藝參數(shù)，并按參數(shù)要求控制轉(zhuǎn)盤電機(jī)、砂輪電機(jī)、絲桿電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、關(guān)停；所述拖板下端面設(shè)置的拖板滑塊螺母和絲桿的螺紋適配，在絲桿作正、反方向轉(zhuǎn)動時，拖板滑塊螺母在絲桿上前、后移動。所述的上轉(zhuǎn)盤通過軸承銷接在氣缸頂桿上，上轉(zhuǎn)盤能相對于氣缸頂桿作輕松旋轉(zhuǎn)；上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤表面上粘貼了橡膠墊之類的柔性材料，以保護(hù)玻璃表面不受劃傷并增加對玻璃的摩擦力。所述拖板的行程上，設(shè)置了行程開關(guān)，當(dāng)拖板前進(jìn)到設(shè)定的距離時，觸動行程開關(guān)關(guān)閉絲桿電機(jī)電源或所有電源。本發(fā)明的技術(shù)方案還有所述的絲桿頂端固定了棘輪，間歇撥動棘輪來傳動絲桿。用棘輪來代替絲桿電機(jī)的傳動，能使機(jī)構(gòu)更加簡潔。本發(fā)明的技術(shù)方案還有所述的上轉(zhuǎn)盤設(shè)置了彈簧，對上轉(zhuǎn)盤持續(xù)施加壓力，使上轉(zhuǎn)盤始終緊壓在加工中的圓柱玻璃上端面上，用彈簧代替氣缸可以省略氣缸及其附屬設(shè)施，機(jī)構(gòu)簡潔、制造成本省。本發(fā)明的有益效果是操作簡單方便，只需往可編程控制器輸入需要的工藝參數(shù)，開動機(jī)器就能自動完成磨削全過程；所加工的工件尺寸精度高，同軸度高，側(cè)壁平滑；操作工可以同時管理多臺機(jī)器，生產(chǎn)效率高。

圖1為圓柱玻璃自動磨削機(jī)的立體圖；圖2為圓柱玻璃自動磨削機(jī)的正視圖；圖3為沿圖2中A-A剖面線的局部剖視放大圖；圖4為實(shí)施例2的絲桿傳動示意圖；圖5為實(shí)施例3的上轉(zhuǎn)盤示意圖。附圖標(biāo)記說明I氣缸頂桿、1-1軸承，2上轉(zhuǎn)盤，3橡膠墊，4玻璃，5下轉(zhuǎn)盤，6轉(zhuǎn)盤電機(jī)，7砂輪電機(jī)，8片砂輪，9拖板，9-1拖板滑塊螺母，10絲桿電機(jī)，11絲桿，12聯(lián)軸節(jié)，13行程開關(guān)，14棘輪，15棘爪，16壓簧。可編程控制器是成熟產(chǎn)品，規(guī)格多，本發(fā)明不作畫圖介紹。
具體實(shí)施方式
下面通過附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作詳細(xì)闡述。實(shí)施例1圓柱玻璃自動磨削機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1至圖3所示，主要包括氣缸頂桿1、上轉(zhuǎn)盤2、橡膠墊3、下轉(zhuǎn)盤5、轉(zhuǎn)盤電機(jī)6、砂輪電機(jī)7、片砂輪8、拖板9、拖板滑塊螺母9-1、絲桿電機(jī)10、絲桿11、聯(lián)軸節(jié)12、行程開關(guān)13。下面介紹使用方法來加深本領(lǐng)域技術(shù)人員的進(jìn)一步理解。在上轉(zhuǎn)盤2和下轉(zhuǎn)盤5之間放上待加工的玻璃4，開動氣缸，讓氣缸頂桿I推動上轉(zhuǎn)盤2及其橡膠墊3壓緊在玻璃4的上表面上，玻璃4在加工前是經(jīng)過多次倒角、側(cè)壁布滿棱角的多面體；在可編程控制器上輸入圓柱玻璃完工直徑、起始加工直徑、轉(zhuǎn)盤電機(jī)轉(zhuǎn)速、砂輪電機(jī)轉(zhuǎn)速、絲桿電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和行程轉(zhuǎn)數(shù)等工藝參數(shù)；開動電機(jī)電源，轉(zhuǎn)盤電機(jī)6帶動下轉(zhuǎn)盤5、玻璃4、上轉(zhuǎn)盤2快速旋轉(zhuǎn)，上轉(zhuǎn)盤2是因?yàn)閵A緊玻璃4而作被動旋轉(zhuǎn)，上轉(zhuǎn)盤2是通過軸承1-1銷接在氣缸頂桿I上的，所以上轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)動并不帶動氣缸頂桿I旋轉(zhuǎn)。砂輪電機(jī)7帶動片砂輪8高速旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行對玻璃的側(cè)壁磨削；絲桿電機(jī)10通過聯(lián)軸節(jié)12帶動絲桿11作正向緩慢轉(zhuǎn)動，拖板滑塊螺母9-1在絲桿11驅(qū)動下緩慢向玻璃4靠近，固定在拖板9上的砂輪電機(jī)7和片砂輪8隨同拖板前行，在片砂輪8和玻璃4接觸時，高速旋轉(zhuǎn)的片砂輪8便開始對玻璃4的外壁進(jìn)行磨削，絲桿電機(jī)10的轉(zhuǎn)數(shù)決定了拖板9前進(jìn)的距離，可以通過設(shè)定絲桿電機(jī)10的轉(zhuǎn)數(shù)來控制玻璃4的完工圓柱直徑大小。當(dāng)絲桿電機(jī)10的正向轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時，在可編程控制器指令下，絲桿電機(jī)10作快速倒轉(zhuǎn)，作快速返回，片砂輪8脫離玻璃4 ;萬一可編程控制器出現(xiàn)故障，絲桿電機(jī)10的轉(zhuǎn)數(shù)到達(dá)設(shè)定值時還在繼續(xù)前行，則在行進(jìn)途中會觸動行程開關(guān)13，行程開關(guān)13會關(guān)閉全部電源，保證設(shè)備安全和提醒操作工更換工件。也可以改變設(shè)置方式，讓行程開關(guān)13發(fā)出信號，通知可編程控制器讓絲桿電機(jī)10倒轉(zhuǎn)返回。開動氣缸，氣缸頂桿I上升，取出磨削完工的玻璃4，放入待加工的玻璃4，進(jìn)入下一輪操作循環(huán)。實(shí)施例2基本結(jié)構(gòu)和操作方法和實(shí)施例1相同，所區(qū)別的是不用絲桿電機(jī)10和聯(lián)軸節(jié)12，只在絲桿11頂端固定了一個棘輪14，如圖4所示。棘爪15間歇推動棘輪14旋轉(zhuǎn)，棘輪14也能通過絲桿11驅(qū)動拖板9前行，由行程開關(guān)13來控制拖板9的移動距離，完工后，手動擰動絲桿11倒轉(zhuǎn)返回。棘爪15的間歇往返移動可以用氣缸頂桿來實(shí)現(xiàn)，也可以通過其他方式的機(jī)械傳動來實(shí)現(xiàn)。實(shí)施例3基本結(jié)構(gòu)和操作方法和實(shí)施例1相同，所區(qū)別的是不用氣缸頂桿1，只在上轉(zhuǎn)盤2上端設(shè)置了一個壓簧16，如圖5所示。用壓簧16的彈力來代替氣缸頂桿I的壓力，適宜于玻璃高度一致的大批量加工。使用時，把上轉(zhuǎn)盤2用手工抬起，放入玻璃4后，撤去手的力量，靠壓簧16的彈力把上轉(zhuǎn)盤2頂緊在玻璃4上表面上。以上所述僅為本發(fā)明的一個實(shí)施例，并非對本案設(shè)計(jì)的限制，凡依本案的設(shè)計(jì)關(guān)鍵所做的等同變化，均落入本案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.圓柱玻璃自動磨削機(jī)，其特征在于包括和可編程控制器電連接的轉(zhuǎn)盤電機(jī)、砂輪電機(jī)和絲桿電機(jī)，氣缸和銷接在氣缸頂桿上的上轉(zhuǎn)盤，固定在轉(zhuǎn)盤電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的下轉(zhuǎn)盤，拖板和固定在拖板上的砂輪電機(jī)，固定在砂輪電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的片砂輪，固定在絲桿電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的絲桿；所述拖板下端面設(shè)置的拖板滑塊螺母和絲桿的螺紋適配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱玻璃自動磨削機(jī)，其特征在于上轉(zhuǎn)盤通過軸承銷接在氣缸頂桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱玻璃自動磨削機(jī)，其特征在于上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤表面上粘貼了橡膠墊之類的柔性材料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱玻璃自動磨削機(jī)，其特征在于所述拖板的行程上，設(shè)置了行程開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱玻璃自動磨削機(jī)，其特征在于所述的絲桿頂端固定了棘輪，間歇撥動棘輪來傳動絲桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱玻璃自動磨削機(jī)，其特征在于所述的上轉(zhuǎn)盤上設(shè)置了彈簧，對上轉(zhuǎn)盤持續(xù)施加壓力。
專利摘要圓柱玻璃自動磨削機(jī)，其特征在于包括和PLC電連接的轉(zhuǎn)盤電機(jī)、砂輪電機(jī)和絲桿電機(jī)，氣缸和銷接在氣缸頂桿上的上轉(zhuǎn)盤，固定在轉(zhuǎn)盤電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的下轉(zhuǎn)盤，拖板和固定在拖板上的砂輪電機(jī)，固定在砂輪電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的片砂輪，固定在絲桿電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的絲桿。拖板滑塊螺母和絲桿的螺紋適配，在絲桿作正、反方向轉(zhuǎn)動時，拖板滑塊螺母在絲桿上前、后移動，安裝在拖板上的砂輪電機(jī)便帶動片砂輪對玻璃進(jìn)行磨削或退出磨削。上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤表面上粘貼了橡膠墊，以保護(hù)玻璃不受劃傷并增加對玻璃的摩擦力。拖板的行程上，設(shè)置了行程開關(guān)，當(dāng)拖板前進(jìn)到設(shè)定的距離時，觸動行程開關(guān)關(guān)閉電源，提醒操作工更換工件。圓柱玻璃自動磨削機(jī)加工精度高，操作簡單。
文檔編號B24B5/35GK202825451SQ201220430629
公開日2013年3月27日 申請日期2012年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月28日
發(fā)明者王天根, 董國根, 黃衛(wèi)興, 朱國剛 申請人:紹興明透裝甲材料有限責(zé)任公司