專利名稱：一種棒料切斷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域,更具體的說,涉及 一種棒料切斷機(jī)。
背景技術(shù)：
刀具的加工中，需要將棒料切斷成與刀具長度差不多的毛坯件，通常，是利用砂輪切割棒料獲得用于加工成刀具的毛坯件產(chǎn)品，其過程如下首先將原始棒料通過皮帶將其捆壓在切割臺(tái)上，然后使用砂輪對其進(jìn)行切割，從而獲得用于加工刀具的毛坯件。此種方式的加工每次切割原始棒料，都需要人工將原始棒料捆壓在切割臺(tái)上，并通過人工控制砂輪對棒料進(jìn)行切割，其需要人工送料、人工定位以及人工看守，使得加工效率以及加工精度變得比較低，也増加的工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供ー種切割效率高、維護(hù)成本低的棒料切斷機(jī)。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的一種棒料切斷機(jī)，包括送料裝 置、設(shè)置于送料裝置末端的用于夾持棒料的棒料固定裝置、用于對棒料進(jìn)行定位的棒料定位裝置以及用于將棒料切斷棒料切割裝置；所述送料裝置包括導(dǎo)料槽以及推料機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)料槽的底部還開設(shè)有一與該導(dǎo)料槽底部連通的填料槽，所述填料槽內(nèi)設(shè)置填充材，所述填充材沿導(dǎo)料槽的底部鋪設(shè)。優(yōu)選的，所述導(dǎo)料槽為V形槽，所述填料槽為矩形槽，所述矩形槽的上端與V形槽的底部連通，所述矩形槽與V形槽的連通部分的寬度小于矩形槽的寬度。V形槽可將有利于棒料的導(dǎo)向作用，V形槽底部設(shè)置有矩形槽，矩形槽容易加工，并且容易添加填充材，矩形槽與V形槽的連通部分的寬度小于矩形槽的寬度使得填充材被限制在矩形槽內(nèi)。優(yōu)選的，所述填充料為兩根并排設(shè)置的耐磨合金棒。通過設(shè)置在矩形槽內(nèi)的耐磨合金棒，可減少棒料對導(dǎo)料槽的磨損，同時(shí)合金棒在磨損后也可以進(jìn)行方便的更換，而不比將導(dǎo)料槽整個(gè)換掉，減少維護(hù)成本。優(yōu)選的，所述推料機(jī)構(gòu)包括用于推動(dòng)棒料的推料滑塊，所述推料滑塊的下端形狀與所述導(dǎo)料槽的槽形狀相對應(yīng)，所述推料滑塊通過兩個(gè)或多個(gè)彈簧與所述推料機(jī)構(gòu)的主殼體連接。利用彈簧實(shí)現(xiàn)推送過程中的緩沖以及將棒料頂緊在棒料定位機(jī)構(gòu)上的推料桿上。優(yōu)選的，所述送料裝置包括用于驅(qū)動(dòng)推料機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)。利用伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)定長送料。優(yōu)選的，所述棒料定位裝置包括一橫向組合滑塊、設(shè)置在所述橫向組合滑塊上的推料桿以及用于驅(qū)動(dòng)所述橫向組合滑塊的推料氣缸。該定位結(jié)構(gòu)簡單，易于控制。優(yōu)選的，所述橫向組合滑塊的兩端分別設(shè)置有前端限位塊以及后端限位塊，所述前端限位塊上設(shè)置用于調(diào)節(jié)橫向組合滑塊位置精度的第一微分頭，所述橫向組合滑塊在推料氣缸的驅(qū)動(dòng)下同時(shí)受到前端限位塊以及后端限位塊的限位使得推料桿的端部分別處于退料定位位置以及正常切削定位位置。這樣有利于提高正常切削定位以及退料定位的定位精度。優(yōu)選的，所述定位裝置還包括一豎向組合滑塊、用于驅(qū)動(dòng)所述豎向組合滑塊的豎向驅(qū)動(dòng)氣缸，所述豎向組合滑塊上設(shè)置有中間限位塊，所述橫向組合滑塊設(shè)置有與所述中間限位塊對應(yīng)的中間擋塊，所述豎向組合滑塊在驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，對所述橫向組合滑塊的中間擋塊受到所述中間限位塊的限制形成橫向移動(dòng)的限制，使推料桿處于首次切削定位位置。通過氣缸驅(qū)動(dòng)豎向組合滑塊，使得豎向組合滑塊不會(huì)影響到正常切削，僅在首次切削時(shí)提供首次切削定位。優(yōu)選的，所述中間限位塊上述設(shè)置有用于調(diào)節(jié)首次切削定位位置精度的第二微分頭。用于提高首次切削定位的定位精度。優(yōu)選的，所述導(dǎo)料槽到所述棒料夾持裝置之間有一段退料間隔，所述退料間隔下方設(shè)置有導(dǎo)料板，所述導(dǎo)料板的末端設(shè)置有接料盒。自動(dòng)接料，無需人工看管，減少工人的勞動(dòng)力。 本實(shí)用新型提供了一種棒料切斷機(jī)，其包括送料裝置、設(shè)置于送料裝置末端的用于夾持棒料的棒料固定裝置、用于對棒料進(jìn)行定位的棒料定位裝置以及用于將棒料切斷棒料切割裝置。通過送料裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，通過棒料固定裝置實(shí)現(xiàn)對棒料的夾持固定、然后通過棒料定位裝置實(shí)現(xiàn)精確切割定位以及退料定位，整個(gè)過程中由棒料切斷機(jī)自動(dòng)完成，無需人工送料、人工定位以及人工退料，提高切割效率以及降低工人的勞動(dòng)力。另外，本實(shí)用新型由于在棒料切斷機(jī)的送料裝置的導(dǎo)料槽底部設(shè)置了填料槽，通過在填料槽中填充耐磨填充材，使得棒料與導(dǎo)料槽的摩擦主要是與耐磨的填充材摩擦，進(jìn)而減少對導(dǎo)料槽的磨損，提高導(dǎo)料槽的使用壽命。同時(shí)，填充材可以跟換，當(dāng)填充材磨損后，可以換上新的填充材，不需要將整個(gè)導(dǎo)料槽換下，降低了棒料切斷機(jī)的維護(hù)成本。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例棒料切斷機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖，圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例棒料切斷機(jī)的主要機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖，圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例棒料切斷機(jī)的送料裝置的結(jié)構(gòu)簡圖，圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例棒料切斷機(jī)的送料裝置的V形導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)簡圖，圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例圖4所示V形導(dǎo)軌的截面圖，圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例棒料切斷機(jī)的棒料固定裝置的結(jié)構(gòu)簡圖，圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例棒料切斷機(jī)的棒料固定裝置的固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖，圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例棒料切斷機(jī)的棒料定位裝置的結(jié)構(gòu)簡圖，圖9是圖8的另ー個(gè)視圖，圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例棒料切斷機(jī)的棒料切割裝置的結(jié)構(gòu)簡圖，圖11是圖10的另ー個(gè)視圖，圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例棒料切斷機(jī)的工作示意圖。其中10、棒料；100、送料裝置，110、料倉，120、V形導(dǎo)軌，121、V形槽，122、矩形槽，123、合金棒，130、絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，140、推料機(jī)構(gòu)，141、推料滑塊，142、彈簧，150、電機(jī)；[0031]200、棒料固定裝置，210、壓爪，211、分爪，220、V形塊，230、壓爪驅(qū)動(dòng)汽缸；300、棒料定位裝置，310、推料汽缸，320、第一微分頭，330、橫向?qū)к墸?40、擋料桿，350、第ニ微分頭，360、豎向?qū)к墸?70、中間定位汽缸；400、棒料切割裝置，410、切割電機(jī)，415、皮帶，420、砂輪，430、調(diào)速緩沖器；500、控制臺(tái)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和較佳的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說明。如圖I及圖2所示為本實(shí)用新型所述的棒料切斷機(jī)，其包括送料裝置100、設(shè)置在送料裝置100末端的棒料固定裝置200、設(shè)置在棒料固定裝置200的一側(cè)并與送料裝置100相対的棒料定位裝置300以及棒料切割裝置400，此外，還設(shè)置有控制臺(tái)500。棒料切割裝置400上設(shè)置有用于切割棒料的多片砂輪。如圖3所示為所述棒料切斷機(jī)的送料裝置100，其包括料倉100，設(shè)置于料倉100側(cè)壁上的導(dǎo)料槽即V型導(dǎo)軌120，設(shè)置在V型導(dǎo)軌120側(cè)邊底部的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)130，設(shè)置在V形導(dǎo)軌120上的推料機(jī)構(gòu)140以及用于驅(qū)動(dòng)絲桿的電機(jī)150。其中，料倉100的側(cè)壁上設(shè)置有提料機(jī)構(gòu)，所述提料機(jī)構(gòu)將料倉100內(nèi)的棒料提升并送至V形導(dǎo)軌120，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)130在電極150的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)設(shè)置在V形導(dǎo)軌120上的推料機(jī)構(gòu)140在V形槽上滑動(dòng)并推送棒料。而推料機(jī)構(gòu)140包括一與所述V形槽形狀向配合的推料滑塊141以及兩根彈簧142，推料滑塊141通過兩個(gè)彈簧142與推料機(jī)構(gòu)140的主殼體連接，達(dá)到緩沖和頂緊棒料的作用，當(dāng)然也可以為多個(gè)彈簧，使推料滑塊141更穩(wěn)定。棒料在推料機(jī)構(gòu)140的推料塊141的推動(dòng)下沿V形導(dǎo)軌120的V形槽移動(dòng)，送至棒料固定裝置。其中，用于驅(qū)動(dòng)絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)130的電機(jī)150為伺服電機(jī)，通過伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)定長送料，本實(shí)施例的中，可實(shí)現(xiàn)長度范圍200 350_的定長送料。另外，如圖4及圖5所示，V形導(dǎo)軌120上除了設(shè)置有V形槽121夕卜，還在V形槽121的底部開設(shè)有用于填充耐磨材料的填料槽，本實(shí)施中填料槽為矩形槽122，矩形槽122與V形槽121連通，二者的連通部分的寬小于矩形槽122的寬度，矩形槽122內(nèi)部設(shè)置有兩根耐磨性較好的合金棒123，以提高V形導(dǎo)軌120的耐磨性。兩根合金棒123并排設(shè)置使其接觸部分形成類似V形的槽，棒料在通過料倉的提料裝置送入V形槽121后落入兩根合金棒123之間，棒料在V形導(dǎo)軌120內(nèi)的滑動(dòng)主要是在兩根合金棒123上滑動(dòng)。這樣，就避免了由于棒料的滑動(dòng)造成V形導(dǎo)軌120的磨損，即使是合金棒123磨損后，也可以通過更換合金棒123修復(fù)V性導(dǎo)軌120，這樣就不需要將整個(gè)導(dǎo)軌120進(jìn)行替換，節(jié)約維修成本。如圖6及圖7所示為本實(shí)用新型所述棒料切斷機(jī)的棒料固定裝置200，其包括帶有V形槽的V形塊220，設(shè)置在V形塊220的V形槽之上的壓爪210，所述壓爪210的爪端可將棒料壓緊在所述V形塊220的V形槽上。以及用于驅(qū)動(dòng)壓爪210的壓爪驅(qū)動(dòng)汽缸230。如圖8及圖9所示為本實(shí)用新型所述的棒料切斷機(jī)的棒料切割裝置400，該棒料切割裝置包括切割棒料用的砂輪420，用于驅(qū)動(dòng)砂輪的電機(jī)410以及皮帶415，另外，利用砂輪控制氣缸430控制配合緩沖器實(shí)現(xiàn)砂輪的上下運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)棒料的切斷動(dòng)作，切削速度可調(diào)。其中，壓爪210包括四個(gè)分爪211，當(dāng)然，也可以為兩個(gè)或兩個(gè)以上的分爪，分爪211之間有間隙，所述間隙用于提供砂420的切削空間；相應(yīng)的，棒料切割裝置400上也包括多個(gè)砂輪420，本實(shí)施例中，四個(gè)分爪211具有三個(gè)間隙，對應(yīng)的，棒料切割裝置400則具有三個(gè)砂輪420。砂輪420在砂輪控制氣缸430的控制下進(jìn)入分爪211之間的間隙將棒料切割成幾段，從而一次可以切割出幾個(gè)產(chǎn)品。在本實(shí)施例中，分爪211之間的間距相同，在配合定位裝置的定位下，可以在一次切削中獲得三段相同長度的產(chǎn)品，當(dāng)然，也可以通過改變分爪211之間的間距以及定位裝置的定位距離而獲得3段不同的長度的產(chǎn)品，相應(yīng)的，砂輪420的間距根據(jù)分爪211之間的間距而定。另外，分爪211的數(shù)量以及砂輪420的數(shù)量也可以根據(jù)需要而調(diào)整，并不限于本實(shí)施例所述的四個(gè)。本實(shí)施例通過壓爪210配合V形塊220將棒料剛性的壓緊在V形塊220的V形槽內(nèi)，并通過汽缸230提供壓緊カ，從而提高了棒料的固定可靠性，避免在切割過程中由于固定不可靠而造成棒料震動(dòng)使切割完成的產(chǎn)品端部發(fā)生缺ロ等缺陷。本實(shí)施例通過壓爪210配合V形塊220的剛性壓緊方式，提高了產(chǎn)品端部的質(zhì)量。如圖10及圖11所示為本實(shí)用新型所述棒料切斷機(jī)的棒料定位裝置，其作用在于實(shí)現(xiàn)對棒料切削過程中的首次切削定位、正常切削定位以及退料動(dòng)作定位，該棒料定位裝置包括推料氣缸310以及由推料氣缸310驅(qū)動(dòng)的推料桿340。 推料桿340設(shè)置在橫向組合滑塊331上，橫向組合滑塊331設(shè)置在橫向滑軌330上并可在推料氣缸310的驅(qū)動(dòng)下在橫向滑軌330上滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推料桿340的移動(dòng)，橫向滑軌330的兩端分別設(shè)置有用于限制所述橫向組合滑塊的前端限位塊332和后端限位塊333，前端限位塊332上設(shè)置有第一微分頭320通過設(shè)置在前端限位塊332上的第一微分頭320調(diào)節(jié)橫向組合滑塊的位置精度進(jìn)而調(diào)整推料桿340的位置精度。此外，棒料固定裝置300還設(shè)置有豎向組合滑塊，豎向組合滑塊331由豎向驅(qū)動(dòng)氣缸370驅(qū)動(dòng)使其在豎向滑軌360上滑動(dòng)。豎向組合滑塊361用于提供棒料的首次切削定位，首次切削定位時(shí)，豎向組合滑塊361由豎向驅(qū)動(dòng)氣缸370推動(dòng)向上移動(dòng)，所述豎向組合滑塊361上設(shè)置有中間限位塊362，所述橫向組合滑塊331上設(shè)置有與所述中間限位塊361對應(yīng)的中間擋塊363，所述豎向組合滑塊361在豎向驅(qū)動(dòng)氣缸370驅(qū)動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，對所述橫向組合滑塊331的中間擋塊363受到所述中間限位塊362的限制而無法越過所述中間限位塊362橫向移動(dòng)，使推料桿340處于首次切削定位位置。豎向組合滑塊361的中間限位塊362上設(shè)置有第二微分頭350，通過調(diào)節(jié)第二微分頭350相對于橫向組合滑塊331上的中間擋塊363的距離來調(diào)節(jié)棒料定位裝置的首次切削定位的精度。如圖12為棒料切割機(jī)正常切削時(shí)的示意圖，假設(shè)在首次切削時(shí)，橫向組合滑塊在橫向驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)推料桿340至靠近推料桿的ー個(gè)砂輪420，利用該砂輪實(shí)現(xiàn)對棒料10的端部切削，使得首次切削時(shí)在棒料的端面形成形狀質(zhì)量良好的產(chǎn)品端面。橫向組合滑塊331在推料氣缸310的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)對棒料的正常切削定位以及退料定位。如圖12所示，正常切削定位是由送料裝置上的推料滑塊121將棒料10推至棒料固定裝置并由壓爪210壓緊，棒料10的端部由推料桿340的端部擋住，推料桿340的端部距離其最近的砂輪420的距離與兩個(gè)相近的砂輪420直接的間距相同，如此，在砂輪420切割完成后可得到三段相同的產(chǎn)品。當(dāng)切割完成時(shí)，需要將產(chǎn)品退出棒料固定裝置，此時(shí)，棒料固定裝置執(zhí)行退料定位，如圖10、圖11及圖12所示，切割得到的產(chǎn)品在推料氣缸310的推動(dòng)下由推料桿340將產(chǎn)品推送至棒料固定裝置與送料裝置之間的間隔處，使產(chǎn)品落入導(dǎo)料板610，產(chǎn)品由導(dǎo)料板610導(dǎo)入其它地方。此外，如圖12所示，產(chǎn)品在推料桿340的推動(dòng)下落入導(dǎo)料板610，為了減少看機(jī)人員的勞動(dòng)，在導(dǎo)料板610的末端設(shè)置有產(chǎn)品接料盒，用于儲(chǔ)存切割完成的產(chǎn)品，而不需要人エ看守收料。如圖I所示，棒料切斷機(jī)還設(shè)置有控制臺(tái)500，通過控制設(shè)定，不需要人工看守機(jī)器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)ー步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型 所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種棒料切斷機(jī)，包括送料裝置、設(shè)置于送料裝置末端的用于夾持棒料的棒料固定裝置、用于對棒料進(jìn)行定位的棒料定位裝置以及用于將棒料切斷的棒料切割裝置；所述送料裝置包括導(dǎo)料槽以及推料機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)料槽的底部開設(shè)有一與該導(dǎo)料槽底部連通的填料槽，所述填料槽內(nèi)設(shè)置填充材，所述填充材沿導(dǎo)料槽的底部鋪設(shè)。
2.如權(quán)利要求I所述的ー種棒料切斷機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)料槽為V形槽，所述填料槽為矩形槽，所述矩形槽的上端與V形槽的底部連通，所述矩形槽與V形槽的連通部分的寬度小于矩形槽的寬度。
3.如權(quán)利要求2所述的ー種棒料切斷機(jī)，其特征在于，所述填充料為兩根并排設(shè)置的耐磨合金棒。
4.如權(quán)利要求2所述的ー種棒料切斷機(jī)，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)包括用于推動(dòng)棒料的推料滑塊，所述推料滑塊的下端形狀與所述導(dǎo)料槽的槽形狀相對應(yīng)，所述推料滑塊通過兩個(gè)或多個(gè)彈簧與所述推料機(jī)構(gòu)的主殼體連接。
5.如權(quán)利要求I所述的一直棒料切斷機(jī)，其特征在于，所述送料裝置包括用于驅(qū)動(dòng)推料機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)。
6.如權(quán)利要求I所述的ー種棒料切斷機(jī)，其特征在于，所述棒料定位裝置包括一橫向組合滑塊、設(shè)置在所述橫向組合滑塊上的推料桿以及用于驅(qū)動(dòng)所述橫向組合滑塊的推料氣缸。
7.如權(quán)利要求6所述的ー種棒料切斷機(jī)，其特征在于，所述橫向組合滑塊的兩端分別設(shè)置有前端限位塊以及后端限位塊，所述前端限位塊上設(shè)置用于調(diào)節(jié)橫向組合滑塊位置精度的第一微分頭，所述橫向組合滑塊在推料氣缸的驅(qū)動(dòng)下同時(shí)受到前端限位塊以及后端限位塊的限位使得推料桿的端部分別處于退料定位位置以及正常切削定位位置。
8.如權(quán)利要求6所述的ー種棒料切斷機(jī)，其特征在于，所述定位裝置還包括一豎向組合滑塊、用于驅(qū)動(dòng)所述豎向組合滑塊的豎向驅(qū)動(dòng)氣缸；所述豎向組合滑塊上設(shè)置有中間限位塊，所述橫向組合滑塊設(shè)置有與所述中間限位塊對應(yīng)的中間擋塊，所述豎向組合滑塊在驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述橫向組合滑塊的中間擋塊受到所述中間限位塊的限制而無法越過所述中間限位塊橫向移動(dòng)，使推料桿處于首次切削定位位置。
9.如權(quán)利要求8所述的ー種棒料切斷機(jī)，其特征在于，所述中間限位塊上述設(shè)置有用于調(diào)節(jié)首次切削定位位置精度的第二微分頭。
10.如權(quán)利要求I所述的ー種棒料切斷機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)料槽到所述棒料夾持裝置之間有一段退料間隔，所述退料間隔下方設(shè)置有導(dǎo)料板，所述導(dǎo)料板的末端設(shè)置有接料盒。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種棒料切斷機(jī)，包括送料裝置、設(shè)置于送料裝置末端的用于夾持棒料的棒料固定裝置、用于對棒料進(jìn)行定位的棒料定位裝置以及用于將棒料切斷棒料切割裝置；所述送料裝置包括導(dǎo)料槽以及推料機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)料槽的底部開設(shè)有一與該導(dǎo)料槽底部連通的填料槽，所述填料槽內(nèi)設(shè)置填充材，所述填充材沿導(dǎo)料槽的底部鋪設(shè)。本實(shí)用新型由于在棒料切斷機(jī)的送料裝置的導(dǎo)料槽底部設(shè)置了填料槽，通過在填料槽中填充耐磨填充材，使得棒料與導(dǎo)料槽的摩擦主要是與耐磨的填充材摩擦，進(jìn)而減少對導(dǎo)料槽的磨損，提高導(dǎo)料槽的使用壽命。同時(shí)，填充材可以跟換，當(dāng)填充材磨損后，可以換上新的填充材，不需要將整個(gè)導(dǎo)料槽換下，降低了棒料切斷機(jī)的維護(hù)成本。
文檔編號(hào)B24B41/06GK202462182SQ20122009295
公開日2012年10月3日 申請日期2012年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月13日
發(fā)明者朱建 申請人:深圳市金洲精工科技股份有限公司