專利名稱：汽車減震器活塞桿自動磨削加工流水線的制作方法
技術領域：
汽車減震器活塞桿自動磨削加工流水線技術領域[0001]本實用新型涉及一種汽車減震器活塞桿加工系統，特別是涉及一種汽車減震器活塞桿自動磨削加工流水線。
背景技術：
[0002]在汽車減震器活塞桿磨削加工過程中，需要經過寬砂輪無心粗磨磨床、硬度測試儀、高溫淬火裝置、調直機、寬砂輪無心精磨磨床等多個設備的加工才能完成。[0003]目前，每個工序加工完成后，都需要將工件放在專用的周轉設備上采用人工轉運， 生產效率低，勞動強度大，而且，影響工件的表面質量。實用新型內容[0004]本實用新型的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種能夠將多個加工設備連接起來，實現各個工序之間自動轉運，以提高生產效率，節約人力，降低生產成本的汽車減震器活塞桿自動磨削加工流水線。[0005]為實現本實用新型的目的所采用的技術方案是[0006]一種汽車減震器活塞桿自動磨削加工流水線，包括寬砂輪無心粗磨磨床、硬度測試儀、高溫淬火裝置、調直機、寬砂輪無心精磨磨床，其特征在于，所述寬砂輪無心粗磨磨床的前端設置有間歇式上料裝置，所述寬砂輪無心粗磨磨床與所述高溫淬火裝置之間安裝有第一輸送機構和自動上料裝置，所述高溫淬火裝置與所述調直機之間安裝有第二輸送機構，所述調直機與所述寬砂輪無心精磨磨床之間安裝有自動送料裝置，所述寬砂輪無心精磨磨床尾部安裝有自動下料裝置；[0007]所述間歇式上料裝置包括第一主機架、傾斜的進料盤、進料盤支架、傳送支架、第一傳送帶、輸送電機、送料氣缸，所述第一主機架上安裝有所述進料盤支架、傳送支架和送料氣缸，所述進料盤支架上通過支撐塊安裝有所述進料盤，所述進料盤的下料口處設置有通過一組進料傳動軸安裝于所述傳送支架上的第一傳送帶，所述第一傳送帶與所述進料盤的下料口之間設置有擋料板，所述擋料板與所述送料氣缸的推桿連接，所述進料傳動軸通過進料傳動機構與所述輸送電機連接；所述第一傳送帶兩側的傳送支架上分別設置有第一送料擋板；[0008]所述自動上料裝置包括第二主機架、送料架、導向架、托板、托板升降驅動機構、傳送架、第二傳送帶、傳送帶驅動機構，所述第二主機架上安裝有所述送料架，所述送料架上安裝有傾斜的送料盤，所述送料盤的下端安裝有所述導向架，所述導向架與所述送料盤之間安裝有所述托板，所述托板與托板升降驅動機構連接，所述傳送架上通過一組送料傳送軸安裝有所述第二傳送帶，所述傳送軸與所述傳送帶驅動機構連接，所述第二傳送帶與所述導向架之間安裝有送料導板，所述第二傳送帶的兩側分別安裝有第二送料擋板；[0009]所述自動送料裝置包括上料機構、輸送機構、下料機構，所述上料機構包括上料架、第四傳送帶、上料傳動機構、上行送料電機，所述上料架上通過一組上料傳送軸安裝有所述第四傳送帶，所述上料傳送軸通過所述上料傳動機構與所述上行送料電機連接，所述第四傳送帶一側安裝有上料盤，所述第四傳送帶另一側安裝有推料氣缸；所述輸送機構包括送料支架、輸送料電機、傾斜向上的送料傳動機構、多個工件托架，所述送料支架上安裝有所述傾斜向上的送料傳動機構，所述傾斜向上的送料機構上安裝有所述多個工件托架， 所述多個工件托架位于與所述上料盤下料處相對應的位置，所述輸送料電機驅動所述傾斜向上的送料機構；所述下料機構包括下料盤、下料架、第三傳送帶、下料傳動機構、下行送料電機，所述下料架上通過一組下料傳送軸安裝有所述第三傳送帶，所述下料傳送軸通過所述下料傳動機構與所述下行送料電機連接；所述第三傳送帶和第四傳送帶的兩側分別安裝有第三送料擋板；[0010]所述自動下料裝置包括第三主機架、集料架、第五傳送帶、集料盤、集料電機，所述第三主機架上安裝有所述集料架，所述集料架上通過一組集料傳送軸安裝有所述第五傳送帶，所述集料傳送軸通過集料傳動機構與所述集料電機連接，所述第五傳送帶一側安裝有推料機構，所述第五傳送帶的另一側安裝有所述集料盤，所述集料架上安裝有限位開關，所述限位開關控制推料機構動作，所述第五傳送帶兩側的集料架上分別安裝有第四送料擋板。[0011]所述送料氣缸推桿與所述擋料板之間連接有連接塊，所述連接塊與所述第一主機架上分別設置有相互配合的導套和導柱。[0012]所述送料架上安裝有支撐軸，所述傳送架安裝于多根支撐柱上。[0013]所述傳送帶驅動機構包括傳送電機，所述傳送電機通過上料傳動機構與安裝有第二傳送帶的所述送料傳送軸連接。[0014]其特征在于，所述托板升降驅動機構包括升降氣缸，所述升降氣缸的推桿通過升降塊與所述托板連接，所述升降塊與第二主機架之間設置有互相配合的升降導套和升降導柱。[0015]所述傾斜向上的送料傳動機構為由主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條組成的鏈傳動機構，所述多個工件托架均勻安裝于所述鏈條上。[0016]所述上料架安裝于多根上料支柱上，所述下料架安裝于多根下料支柱上。[0017]所述推料機構包括安裝于集料架上的集料氣缸，所述集料氣缸的推桿與撥叉連接，所述限位開關控制所述集料氣缸動作。[0018]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是[0019]本實用新型的流水線采用多種結構的送料設備，將多個工序有機的結合起來，工序之間的工件轉運不再需要人工參與，提高了生產效率，節約了人力，降低了生產成本。本實用新型的流水線結構簡單，操作簡便。


[0020]圖I所示為本實用新型汽車減震器活塞桿自動磨削加工流水線的示意圖；[0021]圖2所示為間歇式上料裝置的示意圖；[0022]圖3所示為圖2的右視圖；[0023]圖4所示為自動上料裝置的示意圖；[0024]圖5所示為圖4的左視圖；[0025]圖6所示為自動送料裝置的示意圖；[0026]圖7所示為圖6的左視圖；[0027]圖8所示為自動下料裝置的示意圖；[0028]圖9所示為圖8的俯視圖。[0029]圖中1.間歇式上料裝置，2.寬砂輪無心粗磨磨床，3.第一輸送機構，4.自動上料裝置，5.硬度測試儀，6.高溫淬火裝置，7.第二輸送機構，8.調直機，9.自動送料裝置， 10.寬砂輪無心精磨磨床，11.自動下料裝置，12.輸送電機，13.第一送料擋板，14.第一傳送帶，15.擋料板，16.連接塊，17.送料氣缸，18.支撐塊，19.進料盤，20.進料盤支架， 21.工件，22.傳送支架，23.主機架，24.導柱，25.支撐軸，26.傳送架，27.傳送電機，28.第二傳送帶，29.支撐柱，30.托板，31.送料盤，32.送料架，33.第二主機架，34.升降塊， 35.升降導柱，36.升降導套，37.升降氣缸，38.導向架，39.送料導板，40.下行送料電機， 41.下料支柱，42.下料傳送軸，43.第三傳送帶，44.主動鏈輪，45.從動鏈輪，46.氣缸， 47.下料盤，48.鏈條，49.工件托架，50.下料架，51.第四傳送帶，52.上料傳送軸，53.上料盤，54.上料架，55.上行送料電機，56.上料支柱，57.送料支架，58.輸送料電機，59.皮帶輪，60.集料電機，61.集料盤，62.皮帶，63.撥叉，64.集料氣缸，65.限位開關，66.皮帶輪，67.第三主機架，68.第五傳送帶，69.集料傳送軸，70.集料架，71.第四送料擋板。
具體實施方式
[0030]
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。[0031]本實用新型汽車減震器活塞桿自動磨削加工流水線的示意圖如圖I所示，包括寬砂輪無心粗磨磨床2、硬度測試儀5、高溫淬火裝置6、調直機8、寬砂輪無心精磨磨床10，所述寬砂輪無心粗磨磨床2的前端設置有間歇式上料裝置I，所述寬砂輪無心粗磨磨床2與所述高溫淬火裝置6之間安裝有第一輸送機構3和自動上料裝置4，所述高溫淬火裝置6與所述調直機8之間安裝有第二輸送機構7，所述調直機8與所述寬砂輪無心精磨磨床10之間安裝有自動送料裝置9，所述寬砂輪無心精磨磨床10尾部安裝有自動下料裝置11。其中， 所述第一輸送機構和第二輸送機構可以采用常規流水線中所使用的輸送機構進行工件的傳送，如采用傳送帶組成的輸送機構，或者采用多個自由轉動的傳送輪組成的輸送機構等。[0032]所述間歇式上料裝置的示意圖如圖2、圖3所示,包括第一主機架23、傾斜的進料盤19、進料盤支架20、傳送支架22、第一傳送帶14、輸送電機12、送料氣缸17,所述第一主機架23上安裝有所述進料盤支架20、傳送支架22和送料氣缸17，所述進料盤支架20上通過支撐塊18安裝有所述進料盤19，所述進料盤19的下料口處設置有通過一組進料傳動軸安裝于所述傳送支架上的第一傳送帶14，所述第一傳送帶14與所述進料盤的下料口之間設置有擋料板15，所述擋料板15與所述送料氣缸17的推桿連接，所述進料傳動軸通過進料傳動機構與所述輸送電機12連接。進料傳動機構可以是皮帶傳動機構、鏈傳動機構、齒輪傳動機構等中的任一種。為了保障上料的穩定性和可靠性，所述送料氣缸17的推桿與所述擋料板15之間連接有連接塊16，所述連接塊16與所述第一主機架23上分別設置有相互配合的導套和導柱24，所述第一傳送帶兩側的傳送支架22上分別設置有第一送料擋板13。[0033]所述自動上料裝置的示意圖如圖4、圖5所示,包括第二主機架33、送料架32、導向架38、托板30、托板升降驅動機構、傳送架26、第二傳送帶28、傳送帶驅動機構，所述第二主機架33上安裝有所述送料架32，所述送料架32上安裝有傾斜的送料盤31，所述送料盤 31的出料口處安裝有所述導向架38，所述導向架38與所述送料盤31之間安裝有所述托板 30，所述托板30與托板升降驅動機構連接，所述傳送架26上通過一組送料傳送軸安裝有所述第二傳送帶28，所述傳送軸與所述傳送帶驅動機構連接，所述第二傳送帶28與所述導向架38之間安裝有送料導板39，所述傳送帶28的兩側分別安裝有第二送料擋板，以防止工件偏離第二傳送帶。所述送料架32上安裝有支撐軸25。所述傳送架26安裝于多根支撐柱 29上。[0034]所述傳送帶驅動機構可以采用多種結構形式。本實施例中的傳送帶驅動機構包括傳送電機27，所述傳送電機27通過上料傳動機構與安裝有第二傳送帶28的所述送料傳送軸連接，傳送電機帶動送料傳送軸，送料傳送軸的轉動帶動第二傳送帶進行工件的輸送。[0035]所述托板升降驅動機構可以采用多種結構形式。本實施例中的托板升降驅動機構包括升降氣缸37，所述升降氣缸37的推桿通過升降塊34與所述托板30連接，所述升降塊 34與第二主機架33之間設置有互相配合的升降導套36和升降導柱35。[0036]所述自動送料裝置的示意圖如圖6、圖7所示,包括上料機構、輸送機構、下料機構。所述上料機構包括上料架54、第四傳送帶51、上料傳動機構、上行送料電機55,所述上料架54上通過一組上料傳送軸52安裝有所述第四傳送帶51，所述上料傳送軸52通過所述上料傳動機構與所述上行送料電機55連接，所述第四傳送帶51 —側安裝有上料盤53， 所述第四傳送帶51另一側安裝有推料氣缸46。所述輸送機構包括送料支架57、輸送料電機58、傾斜向上的送料傳動機構、多個工件托架49，所述送料支架57上安裝有所述傾斜向上的送料傳動機構，所述傾斜向上的送料機構上安裝有所述多個工件托架49，所述多個工件托架49位于與所述上料盤53下料處相對應的位置，所述輸送料電機58驅動所述傾斜向上的送料機構。所述下料機構包括下料盤47、下料架50、第三傳送帶43、下料傳動機構、下行送料電機40，所述下料架50上通過一組下料傳送軸42安裝有所述第三傳送帶43，所述下料傳送軸42通過所述下料傳動機構與所述下行送料電機40連接。所述上料傳動機構和下料傳動機構可以采用鏈傳動機構、皮帶傳動機構、齒輪傳動機構中的任一種。為了防止工件偏離第三傳送帶和第四傳送帶，所述上料傳送帶和下料傳送帶的兩側分別安裝有第三送料擋板。[0037]所述傾斜向上的送料傳動傳動機構可以采用多種結構形式，可以為鏈傳動機構、 皮帶傳動機構等。本實施例中，所述傾斜向上的送料傳動機構為由主動鏈輪44、從動鏈輪 45和鏈條48組成的鏈傳動機構，所述多個工件托架49均勻安裝于所述鏈條48上。[0038]所述上料架54安裝于多根上料支柱56上，所述下料架50安裝于多根下料支柱41上。[0039]所述自動下料裝置的示意圖如圖8、圖9所示，包括第三主機架67、集料架70、第五傳送帶68、集料盤61、集料電機60，所述第三主機架67上安裝有所述集料架70，所述集料架70上通過一組集料傳送軸69安裝有所述第五傳送帶68，所述集料傳送軸69通過集料傳動機構與所述集料電機60連接，所述第五傳送68帶一側安裝有推料機構，所述第五傳送帶的另一側安裝有所述集料盤61，所述集料架70上安裝有限位開關65，所述限位開關控制推料機構動作。[0040]所述第五傳送帶68兩側的集料架上分別安裝有第四送料擋板71。[0041]所述推料機構包括安裝于集料架61上的集料氣缸64，所述集料氣缸64的推桿與撥叉63連接，所述限位開關65控制所述集料氣缸64的動作。[0042]集料傳送軸69與集料電機60之間的集料傳動機構可以為鏈傳動機構、齒輪傳動機構、皮帶傳動機構中的任一種，本實施例中采用由皮帶輪59、皮帶62與皮帶輪66組成的皮帶傳動機構。[0043]使用時，將多個工件21并排放置在進料盤19內，送料氣缸17推動擋料板15擋住進料盤19的下料口。輸送電機12帶動一組進料傳動軸及進料傳動軸上的第一傳送帶運轉。送料氣缸動作帶動擋料板15下降，一個工件滾落至第一傳送帶上，同時，送料氣缸動作帶動擋料板上升，擋住其他工件。工件一個一個依次滾落到第一傳送帶上，被輸送到寬砂輪無心粗磨磨床2進行粗磨。粗磨完成后，工件通過第一輸送機構3進入到自動上料裝置的送料盤31上，之后滑落至托板30的最低處，升降氣缸37啟動后，將工件托起至導向架38 的最高點后，工件自動滾至送料導板39上，并滑落至第二傳送帶28上，通過第二傳送帶將工件輸送至硬度測試儀5處，進行硬度測試。測試硬度不合格的產品被取出。測試合格的產品進入高溫淬火裝置6進行高溫淬火處理。從高溫淬火裝置出來的工件經過第二輸送機構7進入調直機8進行調直。調直后的工件經過自動送料裝置的第四傳送帶51輸送至上料盤53處，經推料氣缸46將工件推入上料盤53上，工件自然滑落至安裝在鏈條上的工件托架49上，通過輸送料電機58運轉帶動鏈條旋轉，工件托架49帶著工件向斜上方運動，當工件運動到頂部時，工件自然滑落至下料盤47上，并從下料盤47上自然滑落至第三傳送帶 43上，經下行送料電機40的運轉將工件輸送至寬砂輪無心精磨磨床10，進行精磨加工，精磨加工后的工件送到第五傳送帶68上，在集料電機60的帶動下被第五傳送帶送到與集料盤61相應的指定位置時，限位開關65接收信號，集料氣缸64啟動，撥叉63伸出將工件推出至集料盤61內，完成了汽車減震器活塞桿的磨削加工。[0044]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。8
權利要求1.一種汽車減震器活塞桿自動磨削加工流水線，包括寬砂輪無心粗磨磨床、硬度測試儀、高溫淬火裝置、調直機、寬砂輪無心精磨磨床，其特征在于，所述寬砂輪無心粗磨磨床的前端設置有間歇式上料裝置，所述寬砂輪無心粗磨磨床與所述高溫淬火裝置之間安裝有第一輸送機構和自動上料裝置，所述高溫淬火裝置與所述調直機之間安裝有第二輸送機構，所述調直機與所述寬砂輪無心精磨磨床之間安裝有自動送料裝置，所述寬砂輪無心精磨磨床尾部安裝有自動下料裝置； 所述間歇式上料裝置包括第一主機架、傾斜的進料盤、進料盤支架、傳送支架、第一傳送帶、輸送電機、送料氣缸，所述第一主機架上安裝有所述進料盤支架、傳送支架和送料氣缸，所述進料盤支架上通過支撐塊安裝有所述進料盤，所述進料盤的下料口處設置有通過一組進料傳動軸安裝于所述傳送支架上的第一傳送帶，所述第一傳送帶與所述進料盤的下料口之間設置有擋料板，所述擋料板與所述送料氣缸的推桿連接，所述進料傳動軸通過進料傳動機構與所述輸送電機連接；所述第一傳送帶兩側的傳送支架上分別設置有第一送料擋板； 所述自動上料裝置包括第二主機架、送料架、導向架、托板、托板升降驅動機構、傳送架、第二傳送帶、傳送帶驅動機構，所述第二主機架上安裝有所述送料架，所述送料架上安裝有傾斜的送料盤，所述送料盤的下端安裝有所述導向架，所述導向架與所述送料盤之間安裝有所述托板，所述托板與托板升降驅動機構連接，所述傳送架上通過一組送料傳送軸安裝有所述第二傳送帶，所述傳送軸與所述傳送帶驅動機構連接，所述第二傳送帶與所述導向架之間安裝有送料導板，所述第二傳送帶的兩側分別安裝有第二送料擋板； 所述自動送料裝置包括上料機構、輸送機構、下料機構，所述上料機構包括上料架、第四傳送帶、上料傳動機構、上行送料電機，所述上料架上通過一組上料傳送軸安裝有所述第四傳送帶，所述上料傳送軸通過所述上料傳動機構與所述上行送料電機連接，所述第四傳送帶一側安裝有上料盤，所述第四傳送帶另一側安裝有推料氣缸；所述輸送機構包括送料支架、輸送料電機、傾斜向上的送料傳動機構、多個工件托架，所述送料支架上安裝有所述傾斜向上的送料傳動機構，所述傾斜向上的送料機構上安裝有所述多個工件托架，所述多個工件托架位于與所述上料盤下料處相對應的位置，所述輸送料電機驅動所述傾斜向上的送料機構；所述下料機構包括下料盤、下料架、第三傳送帶、下料傳動機構、下行送料電機，所述下料架上通過一組下料傳送軸安裝有所述第三傳送帶，所述下料傳送軸通過所述下料傳動機構與所述下行送料電機連接；所述第三傳送帶和第四傳送帶的兩側分別安裝有第三送料擋板； 所述自動下料裝置包括第三主機架、集料架、第五傳送帶、集料盤、集料電機，所述第三主機架上安裝有所述集料架，所述集料架上通過一組集料傳送軸安裝有所述第五傳送帶，所述集料傳送軸通過集料傳動機構與所述集料電機連接，所述第五傳送帶一側安裝有推料機構，所述第五傳送帶的另一側安裝有所述集料盤，所述集料架上安裝有限位開關，所述限位開關控制推料機構動作，所述第五傳送帶兩側的集料架上分別安裝有第四送料擋板。
2.根據權利要求I所述的汽車減震器活塞桿自動磨削加工流水線，其特征在于，所述送料氣缸推桿與所述擋料板之間連接有連接塊，所述連接塊與所述第一主機架上分別設置有相互配合的導套和導柱。
3.根據權利要求I所述的汽車減震器活塞桿自動磨削加工流水線，其特征在于，所述送料架上安裝有支撐軸，所述傳送架安裝于多根支撐柱上。
4.根據權利要求I所述的汽車減震器活塞桿自動磨削加工流水線，其特征在于，所述傳送帶驅動機構包括傳送電機，所述傳送電機通過上料傳動機構與安裝有第二傳送帶的所述送料傳送軸連接。
5.據權利要求I所述的汽車減震器活塞桿自動磨削加工流水線，其特征在于，其特征在于，所述托板升降驅動機構包括升降氣缸，所述升降氣缸的推桿通過升降塊與所述托板連接，所述升降塊與第二主機架之間設置有互相配合的升降導套和升降導柱。
6.據權利要求I所述的汽車減震器活塞桿自動磨削加工流水線，其特征在于，所述傾斜向上的送料傳動機構為由主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條組成的鏈傳動機構，所述多個工件托架均勻安裝于所述鏈條上。
7.據權利要求I所述的汽車減震器活塞桿自動磨削加工流水線，其特征在于，所述上料架安裝于多根上料支柱上，所述下料架安裝于多根下料支柱上。
8.據權利要求I所述的汽車減震器活塞桿自動磨削加工流水線，其特征在于，所述推料機構包括安裝于集料架上的集料氣缸，所述集料氣缸的推桿與撥叉連接，所述限位開關控制所述集料氣缸動作。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車減震器活塞桿自動磨削加工流水線，而提供一種能夠將多個加工設備連接起來，實現各個工序之間自動轉運，以提高生產效率，節約人力，降低生產成本的流水線。寬砂輪無心粗磨磨床的前端設置有間歇式上料裝置，寬砂輪無心粗磨磨床與高溫淬火裝置之間安裝有第一輸送機構和自動上料裝置，高溫淬火裝置與調直機之間安裝有第二輸送機構，調直機與寬砂輪無心精磨磨床之間安裝有自動送料裝置，寬砂輪無心精磨磨床尾部安裝有自動下料裝置。本實用新型的流水線采用多種結構的送料設備，將多個工序有機的結合起來，工序之間的工件轉運不再需要人工參與，提高了生產效率，節約了人力，降低了生產成本。而且結構簡單，操作簡便。
文檔編號B24B5/22GK202804829SQ20122039120
公開日2013年3月20日 申請日期2012年8月8日 優先權日2012年8月8日
發明者馬紅 申請人:天津市漢沽德源機械制造有限公司