本發明涉及磨床領域，具體為一種對刨面為圓形的工件外圓面進行磨削加工的立式磨床，適用于外表面的斷面為圓形的工件自動定心。

背景技術：

傳統的立式磨床工件定心結構，大多數工件定心是靠手工作業來完成的，耗費時間長，并且對操作人員要求較高，很難達到在短時間內完成工件調整，工件定心精度很難保證。還有技術采納的是將磨削砂輪用定心夾具安裝在工具主軸上實現定心的工作機械，該工作機械應用振動測定裝置實現對工件振動的測定，基于測定結果求修正量，基于求出的修正量移動工件。但是每次進行定心操作，工件的振動的測定，以及伴隨工件和定心用夾具的回轉的工件的移動，需要費時的多個步驟，費時比較長。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種對刨面為圓形的工件外圓面進行磨削加工的立式磨床，其結構簡易且能在短時間內完成高精度的定心工作。

本發明的技術方案是：

一種對刨面為圓形的工件外圓面進行磨削加工的立式磨床，該磨床的床身上面設有沿著橫軸x和縱軸y滑動的基座，橫軸x在左右方向上延伸，縱軸y在前后方向上延伸；在基座上面設置有支撐臺，支撐臺上面安裝有卡盤；

該磨床的立柱前面設置磨削裝置以及探針，探針安裝于測量支架上，磨削裝置由轉塔、外圓磨削機構以及內圓磨削機構組成，轉塔設置在立柱前面的固定支座上，固定支座通過z軸伺服電機和z軸絲杠在z軸方向上滑動，外圓磨削機構以及內圓磨削機構設置于轉塔上，轉塔帶動外圓磨削機構和內圓磨削機構旋轉，調整磨削工件的內圓或外圓。

所述的對刨面為圓形的工件外圓面進行磨削加工的立式磨床，卡盤上的工件被以直立的狀態支撐，通過卡盤內部設置有電磁鐵，工件通過電磁鐵吸附在卡盤 上。

所述的對刨面為圓形的工件外圓面進行磨削加工的立式磨床，在基座上通過軸承安裝主軸，電機支架固定在基座下面，主軸電機安裝在電機支架上，主動帶輪設置在主軸電機上，通過皮帶傳遞動力到安裝在主軸上的從動帶輪，使主軸帶動工件繞軸線自由回轉。

所述的對刨面為圓形的工件外圓面進行磨削加工的立式磨床，床身放置在水平的平面上，并且在左右方向上延伸。

所述的對刨面為圓形的工件外圓面進行磨削加工的立式磨床，床身放置在水平的平面上，并且在左右方向上延伸；立柱在上下方向上延伸，設置在床身的后側，床身與立柱的周圍由箱形的殼所覆蓋。

所述的對刨面為圓形的工件外圓面進行磨削加工的立式磨床，在立柱的上面設有數控加工控制裝置。

所述的對刨面為圓形的工件外圓面進行磨削加工的立式磨床，探針是測定工件跳動量的接觸式傳感器，探針在遠離工件的待加工位置以及與卡盤上的工件相接觸的測定位置之間移動，通過探針測量與主軸軸線的偏心所造成的工件外表面的跳動量，根據測得的數值反饋到數控加工控制裝置，再由數控加工控制裝置控制x軸伺服電機和y軸伺服電機動作，x軸伺服電機通過x軸絲杠帶動基座在橫向x上自由移動，y軸伺服電機22通過y軸絲杠帶動基座在縱向y上自由移動，從而確定探針反饋需要調整的加工位置通過在橫向和縱向上移動來自動調整。

本發明的優點及有益效果是：

本發明立式磨床支撐工件并使其處于直立狀態，繞著鉛垂方向的縱軸旋轉的支撐臺，對上述支撐臺支撐著的工件進行磨削加工的加工裝置，對上述支撐臺以及上述加工裝置的驅動進行數字化控制的加工控制裝置。測定由于與上述縱軸有中心錯位而引起工件外表面的跳動量變化的探針，參照上述縱軸來找出上述工件的中心的橫向和縱向移動裝置，其定心調整方式簡單快捷，精度較高。

附圖說明

圖1為立式磨床主視圖結構簡圖。

圖2為立式磨床俯視圖結構簡圖。

圖中，1.床身；2.基座；3.立柱；4.外圓磨削機構；5.內圓磨削機構；6.z軸伺服電機；7.z軸絲杠；8.數控加工控制裝置；9.測量支架；10.探針；11.工 件；12.卡盤；13.支撐臺；14.x軸絲杠；15.x軸伺服電機；16.主軸；17.從動帶輪；18.皮帶；19.主動帶輪；20.主軸電機；21.電機支架；22.y軸伺服電機；23.y軸絲杠；24.磨削裝置；25.轉塔；26.固定支座。

具體實施方式

如圖1-圖2所示，本發明立式磨床，具有床身1、基座2、立柱3、外圓磨削機構4、內圓磨削機構5、z軸伺服電機6、z軸絲杠7、數控加工控制裝置8、測量支架9、探針10、工件11、卡盤12、支撐臺13、x軸絲杠14、x軸伺服電機15、主軸16、從動帶輪17、皮帶18、主動帶輪19、主軸電機20、電機支架21、y軸伺服電機22、y軸絲杠23、磨削裝置24、轉塔25和固定支座26等，具體結構如下：

床身1放置在水平的平面上，并且在左右方向上延伸。立柱3在上下方向上延伸，設置在床身1的后側，床身1與立柱3的周圍由箱形的殼所覆蓋。在床身1的上面，有著可以沿著橫軸x和縱軸y滑動的基座2，該橫軸x在左右方向上延伸，縱軸y在前后方向上延伸。在基座2上面設置有支撐臺13，支撐臺13上面安裝有卡盤12。在加工時，卡盤12上的工件11被以直立的狀態支撐著，通過卡盤12內部設置有電磁鐵，利用電磁鐵把工件11吸附在卡盤12上。主軸16通過軸承被支撐在基座2上，電機支架21固定在基座2下面，主軸電機20安裝在電機支架21上，主動帶輪19被設置在主軸電機20上，通過皮帶18傳遞動力到安裝在主軸16上的從動帶輪17，從而使主軸16帶動工件11繞著軸線j自由回轉。x軸伺服電機15通過x軸絲杠14與橫軸x連接，y軸伺服電機22通過y軸絲杠23與縱軸y連接。

立柱3的前面設置著磨削裝置24以及探針10，在立柱3的上面也有與一系列的驅動控制有關的數控加工控制裝置8等各種裝置。磨削裝置24由轉塔25、外圓磨削機構4以及內圓磨削機構5等組成，通過磨削裝置24對用卡盤12固定的工件11進行磨削加工。轉塔25設置在立柱3前面的固定支座26上，固定支座26通過z軸伺服電機6和z軸絲杠7可以在z軸方向上滑動，外圓磨削機構4和內圓磨削機構5設置于轉塔25上，轉塔25帶動外圓磨削機構4和內圓磨削機構5也可以繞著左右方向旋轉，來調整磨削工件11的內圓或外圓。

探針10安裝于測量支架9上，探針10是測定工件11跳動量的接觸式傳感器，探針10可以在遠離工件11的待加工位置以及與卡盤12上的工件11相接觸的測 定位置之間移動，探針10的測定位置可以任意設置，通過探針10測量與軸線j的偏心所造成的工件11的外表面的跳動量，根據測得的數值反饋到數控加工控制裝置8，再由數控加工控制裝置8控制x軸伺服電機15和y軸伺服電機22動作，x軸伺服電機15通過x軸絲杠14帶動基座可以在橫向x上自由移動，y軸伺服電機22通過y軸絲杠23也可以帶動基座在縱向y上自由移動，從而確定探針10反饋需要調整的加工位置通過在橫向和縱向上移動來自動調整，這種定心調整方式簡單快捷，同時還能到達較高的精度。

技術特征：

技術總結
本發明涉及磨床領域，具體為一種對刨面為圓形的工件外圓面進行磨削加工的立式磨床，適用于外表面的斷面為圓形的工件自動定心。該磨床的床身上面設有沿著橫軸X和縱軸Y滑動的基座，橫軸X在左右方向上延伸，縱軸Y在前后方向上延伸；在基座上面設置有支撐臺，支撐臺上面安裝有卡盤；該磨床的立柱前面設置磨削裝置以及探針，探針安裝于測量支架上，磨削裝置由轉塔、外圓磨削機構以及內圓磨削機構組成，轉塔設置在立柱前面的固定支座上，固定支座通過Z軸伺服電機和Z軸絲杠在Z軸方向上滑動，轉塔帶動外圓磨削機構和內圓磨削機構旋轉，調整磨削工件的內圓或外圓。本發明結構簡易，且能在短時間內完成高精度的定心工作。

技術研發人員：鄭師光;楊琳;王樹偉;姜濱
受保護的技術使用者：沈陽海默數控機床有限公司
技術研發日：2016.03.28
技術公布日：2017.10.10