一種具有程序化控制系統的玻璃拋光的制造方法
【專利摘要】本發明公開一種具有程序化控制系統的玻璃拋光機，其包括基座、上定盤模組、下定盤模組及程序化控制系統，其中，所述程序化控制系統包括第一伺服電機驅動器、第二伺服電機驅動器、PLC控制器、觸摸屏、壓縮空氣氣源、二條管路、以及設于每一管路中的電氣比例閥和電磁閥；所述具有程序化控制系統的玻璃拋光機的上定盤借由第一伺服電機通過第一減速機和滾珠絲杠機構帶動左右擺動，通過與工件摩擦時被下定盤帶動旋轉，它的下定盤采用第二伺服電機作為驅動電機，并且在上定盤的左右擺動、下定盤的旋轉運動以及上定盤的傾斜均采用程序化控制，整個玻璃拋光機效率高，因而功率僅為現有玻璃拋光機功率的60%，但能完成相同的拋光作業。
【專利說明】一種具有程序化控制系統的玻璃拋光機【技術領域】
[0001]本發明涉及一種玻璃拋光機，具體涉及一種具有程序化控制系統的玻璃拋光機。【背景技術】
[0002]業界習用的玻璃拋光機，如中國大陸發明專利公開的一種下貼式單面拋光機，該專利的公布號為CN102303278，公布時間為2012年I月4日，該下貼式單面拋光機基本工作原理是:下定盤主電機通過減速機、下底盤主軸、聯軸器、下定盤軸承、軸承內套、下定盤墊板帶動下定盤旋轉，同時搖擺減速電機通過搖臂、連桿、桿端軸承、支線導軌、搖擺箱體底板帶動整個搖擺部分左右搖擺，上定盤主動旋轉電機通過鏈輪機構、上定盤軸套、上定盤主軸、撥盤、撥桿帶動上定盤旋轉。
[0003]然而，目前大多玻璃拋光機的電機采用三相異步電動機，且借由變頻器、手動壓力調節閥、PLC和各種按鈕開關組成的控制系統進行控制，當需要調節電機速度時，需要調整控制面板上的電位器旋鈕來改變變頻器模擬電壓或電流信號，以通過變頻器來改變電機速度；當需要調節氣缸壓力時，需要調節控制面板上的壓力調節閥旋鈕來改變進入氣缸壓力。
[0004]當前現有的玻璃拋光機的功率較大，存在能源利用率不高的缺陷，鑒于此，實有必要開發一種改進型的玻璃拋光機，以提高能源利用效率，而降低功率。

【發明內容】

[0005]為了解決現有技術的不足，本發明提供一種具有程序化控制系統的玻璃拋光機，它的上定盤借由第一伺服電機通過第一減速機和滾珠絲杠機構帶動左右擺動，通過與工件摩擦時被下定盤帶動旋轉，它的下定盤采用第二伺服電機作為驅動電機，并且在上定盤的左右擺動、下定盤的旋轉運動以及上定盤的傾斜均采用程序化控制，整個玻璃拋光機效率高，因而功率僅為現有玻璃拋光機功率的60%，但能完成相同的拋光作業。
[0006]本發明提供一種具有程序化控制系統的玻璃拋光機，其包括基座、上定盤模組、下定盤模組及程序化控制系統，其中`，
[0007]所述上定盤模組的上定盤借由第一伺服電機通過第一減速機和滾珠絲杠機構帶動左右移動，借由傾斜氣缸驅動傾斜運動，以及通過與固定于下定盤上的工件摩擦借由所述下定盤帶動轉動；
[0008]所述下定盤模組的下定盤借由第二伺服電機通過第二減速機帶動轉動；
[0009]所述程序化控制系統包括第一伺服電機驅動器、第二伺服電機驅動器、PLC控制器和觸摸屏，其中，所述第一伺服電機驅動器為單相交流伺服驅動器，所述第一伺服電機驅動器的輸出端與所述第一伺服電機連接，所述第一伺服電機驅動器的控制端與所述PLC控制器的輸出端連接，所述第二伺服電機驅動器為三相交流伺服驅動器，且借由三相電源濾波器與進線端連接，所述第二伺服電機驅動器的輸出端與所述第二伺服電機連接，所述第二伺服電機驅動器的控制端與所述PLC控制器的輸出端連接，所述程序化控制系統還包括為所述傾斜氣缸提供壓縮空氣的壓縮空氣氣源、將所述壓縮空氣氣源與所述傾斜氣缸的兩端連通的二條管路、以及設于每一管路中的電氣比例閥和電磁閥，其中，所述PLC控制器的輸出端與所述電氣比例閥的輸入電壓信號線連接，所述PLC控制器的輸入端與所述電氣比例閥的輸出電壓信號線連接，所述電磁閥的控制線與PLC控制器的輸出端連接。
[0010]進一步地，所述具有程序化控制系統的玻璃拋光機還包括液水自動分離裝置，所述液水自動分離裝置包括分離盒、分流箱及驅動裝置，其中，所述分離盒可轉動地安裝于接液盤一側且與所述接液盤連通，所述分離盒背離所述接液盤的一側面上固定安裝有撥動片，所述分流箱的內部設有一個隔板，所述隔板將所述分流箱分割成接液箱和接水箱，所述接液箱與拋光液回收桶連通，所述接水箱的排水口對應排水溝設置，所述驅動裝置包括氣缸安裝座、氣缸、活塞推桿及氣壓調節電磁閥，其中，所述氣缸安裝座固定安裝于所述分流箱上，所述氣缸的兩端各設有一個所述氣壓調節電磁閥，所述氣壓調節電磁閥借由也借由所述PLC控制器和所述觸摸屏進行控制，所述活塞推桿與所述撥動片活動連接，藉此，所述驅動裝置驅動所述分離盒轉動，使所述分離盒的出液口于所述接液箱的正上方和所述接水箱的正上方之間切換。
[0011]基于上述技術方案的公開，本發明提供一種具有程序化控制系統的玻璃拋光機，它的上定盤借由第一伺服電機通過第一減速機和滾珠絲杠機構帶動左右擺動，通過與工件摩擦時被下定盤帶動旋轉，它的下定盤采用第二伺服電機作為驅動電機，并且在上定盤的左右擺動、下定盤的旋轉運動以及上定盤的傾斜均采用程序化控制，整個玻璃拋光機效率高，因而功率僅為現有玻璃拋光機功率的60%，但能完成相同的拋光作業
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發明提出的一種具有程序化控制系統的玻璃拋光機的立體示意圖；
[0013]圖2為本發明提出的一種具有程序化控制系統的玻璃拋光機的剖視示意圖；
[0014]圖3為本發明提出的一種具有程序化控制系統的玻璃拋光機的液水自動分離裝置的一視角立體圖；
[0015]圖4為本發明提出的一種具有程序化控制系統的玻璃拋光機的液水自動分離裝置的另一視角立體圖；
[0016]圖5為本發明提出的一種具有程序化控制系統的玻璃拋光機的程序化控制系統的一部分結構示意圖；
[0017]圖6為本發明提出的一種具有程序化控制系統的玻璃拋光機的程序化控制系統的另一部分的結構示意圖。
[0018]附圖標號說明
[0019]具有程序化控制系統的玻璃拋光機100
基座I
上定盤模組2
上定盤21
第一伺服電機22
第一減速機23
滾珠絲杠機構24 [0020]傾斜氣缸25下定盤模組3下定盤31第二伺服電機32第二減速機33程序化控制系統4第一伺服電機驅動器41第二伺服電機驅動器似PLC控制器43觸摸屏44三相電源濾波器45壓縮空氣氣源46電氣比例閥47電磁閥48
液水自動分離裝置5分離盒51撥動片511分流箱52隔板521接液箱522接水箱523驅動裝置53氣缸安裝座531
[0021]氣缸532
活塞推桿533
氣壓調節電磁閥534
接液盤6
拋光液回收桶7
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發明的技術方案:
[0023]請參閱圖1至圖2及圖5至圖6，本發明提供一種具有程序化控制系統的玻璃拋光機100，其包括基座1、上定盤模組2、下定盤模組3及程序化控制系統4，其中，所述上定盤模組2的上定盤21借由第一伺服電機22通過第一減速機23 (所述第一伺服電機22和所述第一減速機23直接連接，因而，圖2中只有所述第一減速機23為可見)和滾珠絲杠機構24帶動左右移動，借由傾斜氣缸25驅動傾斜運動，以及通過與固定于下定盤31上的工件摩擦借由所述下定盤31帶動轉動；所述下定盤模組3的下定盤31借由第二伺服電機32通過第二減速機33(所述第二伺服電機32和所述第二減速機33直接連接，因而，圖2中只有所述第二減速機33為可見)帶動轉動。
[0024]請參閱圖1至圖2及圖5至圖6，所述程序化控制系統4包括第一伺服電機驅動器41、第二伺服電機驅動器42、PLC控制器43、及與所述PLC控制器43能相互通訊的觸摸屏44，其中，所述第一伺服電機驅動器41為單相交流伺服驅動器，所述第一伺服電機驅動器41的輸出端與所述第一伺服電機22連接，所述第一伺服電機驅動器41的控制端與所述PLC控制器43的輸出端連接·，所述第二伺服電機驅動器42為三相交流伺服驅動器，且借由三相電源濾波器45與進線端連接，所述第二伺服電機驅動器42的輸出端與所述第二伺服電機32連接，所述第二伺服電機驅動器42的控制端與所述PLC控制器43的輸出端連接；工作時，通過在所述觸摸屏44輸入速度，所述觸摸屏44與所述PLC控制器43進行通訊，所述PLC控制器43將通訊過來的速度換算成相應的脈沖，并通過所述PLC控制器43的輸出端輸出脈沖來控制所述第一伺服電機驅動器41和所述第二伺服電機驅動器42，通過所述第一伺服電機驅動器41和所述第二伺服電機驅動器42來控制其相對應的所述第一伺服電機22和第二伺服電機32，以控制所述上定盤21的左右擺動和所述下定盤31的轉動。
[0025]請參閱圖1至圖2及圖5至圖6,所述程序化控制系統4還包括為所述傾斜氣缸25提供壓縮空氣的壓縮空氣氣源46、將所述壓縮空氣氣源46與所述傾斜氣缸25的兩端連通的二條管路(未標號)、以及設于每一管路中的電氣比例閥47和電磁閥48，其中，所述PLC控制器43的輸出端與所述電氣比例閥47的輸入電壓信號線連接，所述PLC控制器43的輸入端與所述電氣比例閥47的輸出電壓信號線連接，所述電磁閥48的控制線與PLC控制器43的輸出端連接；工作時，通過在所述觸摸屏44輸入壓力，所述觸摸屏44與所述PLC控制器43進行通訊，所述PLC控制器43將通訊過來的壓力換算成相應的電壓值，并通過所述PLC控制器43的輸出端將電壓信號傳送到所述電氣比例閥47來調整輸出壓力，所述電氣比例閥47將檢測的實際壓力變換為電壓值并傳送到所述PLC控制器43的輸入端，所述PLC控制器43將電壓值換算成壓力值，并顯示在所述觸摸屏44上，所述PLC控制器43控制所述電磁閥48通電和失電，以控制所述上定盤21處于傾斜狀態及水平狀態。
[0026]請參閱圖1至圖4，所述具有程序化控制系統的玻璃拋光機100還包括液水自動分離裝置5，所述液水自動分離裝置5包括分離盒51、分流箱52及驅動裝置53，其中，所述分離盒51可轉動地安裝于接液盤6 —側且與所述接液盤6連通，所述分離盒51背離所述接液盤6的一側面上固定安裝有撥動片511，所述分流箱52的內部設有一個隔板521，所述隔板521將所述分流箱52分割成接液箱522和接水箱523，所述接液箱522與拋光液回收桶7連通，所述接水箱523的排水口對應排水溝(未圖示)設置，所述驅動裝置53包括氣缸安裝座531、氣缸532、活塞推桿533及氣壓調節電磁閥534，其中，所述氣缸安裝座531固定安裝于所述分流箱52上，所述氣缸532的兩端各設有一個所述氣壓調節電磁閥534，所述氣壓調節電磁閥534借由也借由所述PLC控制器43和所述觸摸屏44進行控制，所述活塞推桿533與所述撥動片511活動連接，藉此，所述驅動裝置53驅動所述分離盒51轉動，使所述分離盒51的出液口于所述接液箱522的正上方和所述接水箱523的正上方之間切換。
[0027]基于上述技術方案的公開，本發明提供一種具有程序化控制系統的玻璃拋光機100，它的上定盤21借由第一伺服電機22通過第一減速機23和滾珠絲杠機構24帶動左右擺動，通過與工件摩擦時被下定盤31帶動旋轉，它的下定盤31采用第二伺服電機32作為驅動電機，并且在上定盤21的左右擺動、下定盤31的旋轉運動以及上定盤21的傾斜均采用程序化控制，整個玻璃拋光機效率高，因而功率僅為現有玻璃拋光機功率的60%，但能完成相同的拋光作業。
[0028]上面結合附圖對本發明進行了示例性的描述，顯然本發明的實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明技術方案進行的各種改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接用于其它場合的，均在本發明的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種具有程序化控制系統的玻璃拋光機，其特征在于，其包括基座、上定盤模組、下定盤模組及程序化控制系統，其中， 所述上定盤模組的上定盤借由第一伺服電機通過第一減速機和滾珠絲杠機構帶動左右移動，借由傾斜氣缸驅動傾斜運動，以及通過與固定于下定盤上的工件摩擦借由所述下定盤帶動轉動； 所述下定盤模組的下定盤借由第二伺服電機通過第二減速機帶動轉動； 所述程序化控制系統包括第一伺服電機驅動器、第二伺服電機驅動器、PLC控制器和觸摸屏，其中，所述第一伺服電機驅動器為單相交流伺服驅動器，所述第一伺服電機驅動器的輸出端與所述第一伺服電機連接，所述第一伺服電機驅動器的控制端與所述PLC控制器的輸出端連接，所述第二伺服電機驅動器為三相交流伺服驅動器，且借由三相電源濾波器與進線端連接，所述第二伺服電機驅動器的輸出端與所述第二伺服電機連接，所述第二伺服電機驅動器的控制端與所述PLC控制器的輸出端連接，所述程序化控制系統還包括為所述傾斜氣缸提供壓縮空氣的壓縮空氣氣源、將所述壓縮空氣氣源與所述傾斜氣缸的兩端連通的二條管路、以及設于每一管路中的電氣比例閥和電磁閥，其中，所述PLC控制器的輸出端與所述電氣比例閥的輸入電壓信號線連接，所述PLC控制器的輸入端與所述電氣比例閥的輸出電壓信號線連接，所述電磁閥的控制線與PLC控制器的輸出端連接。
2.根據權利要求1所述的具有程序化控制系統的玻璃拋光機，其特征在于，所述具有程序化控制系統的玻璃拋光機還包括液水自動分離裝置，所述液水自動分離裝置包括分離盒、分流箱及驅動裝置，其中，所述分離盒可轉動地安裝于接液盤一側且與所述接液盤連通，所述分離盒背離所述接液盤的一側面上固定安裝有撥動片，所述分流箱的內部設有一個隔板，所述隔板將所述分流箱分割成接液箱和接水箱，所述接液箱與拋光液回收桶連通，所述接水箱的排水口對應排水溝設置，所述驅動裝置包括氣缸安裝座、氣缸、活塞推桿及氣壓調節電磁閥，其中，所述氣缸安裝座固定安裝于所述分流箱上，所述氣缸的兩端各設有一個所述氣壓調節電磁閥，所述氣壓調節電磁閥借由也借由所述PLC控制器和所述觸摸屏進行控制，所述活塞推桿與所述撥動片活動連接，藉此，所述驅動裝置驅動所述分離盒轉動，使所述分離盒的出液口于所述接液箱的正上方和所述接水箱的正上方之間切換。
【文檔編號】B24B51/00GK103624663SQ201310506500
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年10月24日 優先權日:2013年10月24日
【發明者】楊漢文, 徐新生 申請人:株洲眾欣科技發展有限責任公司