一種改進型玻璃拋光的制造方法
【專利摘要】本發明公開一種改進型玻璃拋光機，其包括基座、上定盤模組、下定盤模組、接液盤、液水自動分離裝置、拋光液回收桶及程序化控制系統；所述改進型玻璃拋光機的功率僅為目前習用的玻璃拋光機的60%，但能完成同樣的拋光作業；它具有液水自動分離裝置，自動化程度進一步提高，因而，不存在清水影響拋光液質量的問題；它的橫向滑軌上設有多個行程開關，以控制上定盤模組橫向運行，而避免上定盤模組于高速運行中轉向，因而，對上定盤模組及供其安裝的橫向滑軌的沖擊力較小，而保證運行的穩定性；它于注液軟管與上定盤之間設有環形分流槽，于上定盤且位于環形分流槽的下方設有多個注液孔，以使得拋光液能快速進入到工件表面各個部分，以保證拋光質量。
【專利說明】一種改進型玻璃拋光機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種玻璃拋光機，尤其涉及一種改進型玻璃拋光機。
【背景技術】
[0002]業界習用的玻璃拋光機，如中國大陸發明專利公開的一種下貼式單面拋光機，該專利的公布號為CN102303278，公布時間為2012年I月4日，該下貼式單面拋光機基本工作過程是:下定盤主電機通過減速機、下底盤主軸、聯軸器、下定盤軸承、軸承內套、下定盤墊板帶動下定盤旋轉，同時搖擺減速電機通過搖臂、連桿、桿端軸承、支線導軌、搖擺箱體上定盤底座帶動整個搖擺部分左右搖擺，上定盤主動旋轉電機通過鏈輪機構、上定盤軸套、上定盤主軸、撥盤、撥桿帶動上定盤旋轉，拋光液桶里的拋光液通過管道將拋光液通過三通、上定盤中間主液注液軟管、上定盤分支注液軟管將拋光液注入到上定盤拋光墊和工件的中間，上定盤兩旁注液軟管將拋光液注入到上定盤拋光墊和工件的兩旁，從而實現拋光，在拋光作用完成后，拋光液從接液盤和設于所述接液盤一側的注液軟管回收至拋光液回收桶中，而后，需用清水將玻璃基板上的殘余液體清洗干凈，在這個過程中，清洗的清水流入到了接液盤，操作工人需通過人工將注液軟管從拋光液回收桶內撥出來放入排水溝，否則，清水將流入拋光液回收桶內對拋光液造成稀釋。
[0003]然而，目前業界習用的玻璃拋光機大多存在以下缺陷:
[0004](I)、功率大:目前大多玻璃拋光機的電機采用三相異步電動機，且借由變頻器、手動壓力調節閥、PLC和各種按鈕開關組成的控制系統進行控制，當需要調節電機速度時，需要調整控制面板上的電位器旋鈕來改變變頻器模擬電壓或電流信號，以通過變頻器來改變電機速度；當需要調節氣缸壓力時，需要調節控制面板上的壓力調節閥旋鈕來改變進入氣缸壓力，；
[0005](2)、自動化程度有待提高:采用人工切換注液軟管，難免會因操作人員之疏忽忘記切換注液軟管，造成拋光液回收桶內拋光液摻入清水后的稀釋，給生產帶來極大不便，影響后續廣品的質量；
[0006](3)、穩定性不夠:上定盤的在橫向來回運動中頻繁于高速運行中變向，對上定盤及供其安裝的滑軌的沖擊力大，而影響玻璃拋光機的穩定性；
[0007](4)、拋光液不能快速到達工件表面各部分:拋光液直接經由注液軟管輸入到上定盤的注液孔，因注液軟管的數量有限，因而，只能設置少量的注液孔用以向工件輸入拋光液，進而，拋光液不能快速達到工件各部分，影響工件拋光質量。
【發明內容】
[0008]為了解決現有技術的不足，本發明提供一種改進型玻璃拋光機，它的功率僅為目前習用的玻璃拋光機的60%，但能完成同樣的拋光作業；它具有液水自動分離裝置，自動化程度進一步提高，因而，不存在人為疏忽將清水回收至拋光液回收桶中而影響拋光液質量的問題；它的橫向滑軌上設有多個行程開關，以控制上定盤模組橫向運行，而避免上定盤模組于高速運行中轉向，因而，對上定盤模組及供其安裝的橫向滑軌的沖擊力較小，而保證運行的穩定性；它于注液軟管與上定盤之間設有環形分流槽，于上定盤且位于環形分流槽的下方設有多個注液孔，以使得拋光液能快速進入到工件表面各個部分，以保證拋光質量。
[0009]本發明提供一種改進型玻璃拋光機，其包括基座、上定盤模組、下定盤模組、接液盤、液水自動分離裝置、拋光液回收桶及程序化控制系統，其中，
[0010]所述基座上設有供所述上定盤模組滑動安裝的兩條橫向滑軌，以及對應所述橫向滑軌上安裝有多個行程開關，藉此，所述程序化控制系統控制所述上定盤模組于左右極限位置平穩換向運行；
[0011]所述上定盤模組包括上定盤底座、上箱體、連接臂及上定盤，其中，所述上定盤底座滑動安裝于所述橫向滑軌上，所述上定盤底座上設有供所述上箱體滑動安裝的兩條縱向滑軌，所述連接臂可轉動的安裝于所述上定盤底座上，所述上定盤借由法蘭盤組件安裝于所述連接臂的末端，所述上定盤上對應注液軟管安裝有環形分流槽，所述上定盤上開設有位于所述環形分流槽正下方的多個注液孔，所述上定盤借由往復驅動裝置驅動左右移動，借由傾斜氣缸驅動傾斜運動，以及通過與固定于下定盤上的工件摩擦，而借由所述下定盤帶動轉動，所述往復驅動裝置包括第一伺服電機、第一減速機和滾珠絲杠機構；
[0012]所述液水自動分離裝置設于所述接液盤和所述拋光液回收桶之間，其包括分離盒、分流箱及氣缸驅動裝置，其中，所述分離盒可轉動地安裝于所述接液盤一側且與所述接液盤連通，所述分流箱的內部設有一個隔板，所述隔板將所述分流箱分割成接液箱和接水箱，所述接液箱與所述拋光液回收桶連通，所述接水箱的排水口對應排水溝設置，所述氣缸驅動裝置驅動所述分離盒轉動，使所述分離盒的出液口于所述接液箱的正上方和所述接水箱的正上方之間切換；
[0013]所述下定盤模組的下定盤借由第二伺服電機通過第二減速機和皮帶輪機構轉動；
[0014]所述程序化控制系統包括控制第一伺服電機的第一伺服電機驅動器、控制第二伺服電機的第二伺服電機驅動器、控制所述傾斜氣缸的電氣比例閥和電磁閥、以及控制所述氣缸驅動裝置驅動的氣壓調節電磁閥、控制第一伺服電機驅動器、第二伺服電機驅動器、電氣比例閥、電磁閥和氣壓調節電磁閥的PLC控制器、以及與所述PLC控制器電訊連接的觸摸屏。
[0015]進一步地，所述行程開關包括靠近所述橫向滑軌的兩端設置的兩個極限位置停止開關、位于所述極限位置開關的內側的兩個減速開關、以及對應所述橫向滑軌中間位置設置的一個中間位置停止開關，當所述上定盤模組向一側滑動至所述減速開關所在位置時，所述程序化控制系統控制所述第一伺服電機減速運轉，當所述上定盤模組進一步滑動至所述極限位置停止開關所在位置時，所述程序化控制系統控制所述第一伺服電機先停轉而后反向運轉，當所述上定盤模組需要停止時，所述上定盤模組滑動至所述中間位置停止開關所在位置，所述程序化控制系統控制所述第一伺服電機停轉，所述上定盤停置于所述橫向滑軌的中間位置；
[0016]進一步地，所述連接臂包括固定座、伸縮氣缸、主軸及注液軟管固定組件，其中，所述伸縮氣缸架設于所述固定座的上端，所述主軸借由浮動接頭與所述伸縮氣缸的推桿連接，且向下穿過所述固定座設置，所述注液軟管固定組件安裝于所述固定座的下端，其包括二個直線軸承、二根心軸、二個三通分流塊及一個連接板，其中，所述直線軸承安裝于所述固定座的兩側面上，所述心軸可上下活動地套設于所述直線軸承中，所述三通分流塊分別借由心軸支撐座固定安裝于所述心軸的末端，所述連接板套設于所述主軸的外圍，且連接所述三通分流塊設置，當所述上定盤和所述連接板均處于下極限位置時，法蘭盤組件的和連接板之間存在間隙；
[0017]進一步地，所述上箱體借由具有自鎖功能的調節螺桿組件驅動前后移動，所述調節螺桿組件位于兩條所述縱向滑軌之間，其包括螺桿支撐座、梯形螺桿及螺桿座，其中，所述螺桿支撐座固定安裝于所述上定盤底座上，所述梯形螺桿一端可轉動地安裝于所述螺桿支撐座中，且被所述螺桿支撐座于縱向和橫向限位，所述梯形螺桿的另一端設有操作部，所述螺桿座可前后移動地安裝于所述梯形螺桿上，具體地，所述螺桿座具有設有內螺紋的安裝孔，所述安裝孔與所述梯形螺桿相配合，所述上箱體與所述螺桿座固定連接；藉此，可通過人工作用于所述操作部旋轉所述梯形螺桿，使所述螺桿座及設于其上的所述上箱體和所述上定盤模組前后移動，當所述梯形螺桿未受外力之時，因所述梯形螺桿的梯形螺紋具有自鎖功效，所述螺桿座及設于其上的所述上箱體和所述上定盤模組不能自由前后移動，因而，操作方便且上定盤模組不能自由前后移動；
[0018]進一步地，所述分離盒背離所述接液盤的一側面上固定安裝有撥動片，所述氣缸驅動裝置包括氣缸安裝座、切換氣缸及活塞推桿，其中，所述切換氣缸安裝座固定安裝于所述分流箱上，所述切換氣缸的兩端各設有一個所述氣壓調節電磁閥，所述活塞推桿與所述撥動片活動連接；
[0019]進一步地，所述第一伺服電機驅動器為單相交流伺服驅動器，所述第一伺服電機驅動器的輸出端與所述第一伺服電機連接，所述第一伺服電機驅動器的控制端與所述PLC控制器的輸出端連接，所述第二伺服電機驅動器為三相交流伺服驅動器，且借由三相電源濾波器與進線端連接，所述第二伺服電機驅動器的輸出端與所述第二伺服電機連接，所述第二伺服電機驅動器的控制端與所述PLC控制器的輸出端連接，所述PLC控制器的輸出端與所述電氣比例閥的輸入電壓信號線連接，所述PLC控制器的輸入端與所述電氣比例閥的輸出電壓信號線連接，所述電磁閥和所述氣壓調節電磁閥的控制線與PLC控制器的輸出端連接。
[0020]基于上述技術方案的公開，本發明提供一種改進型玻璃拋光機，它的功率僅為目前習用的玻璃拋光機的60%，但能完成同樣的拋光作業；它具有液水自動分離裝置，自動化程度進一步提高，因而，不存在人為疏忽將清水回收至拋光液回收桶中而影響拋光液質量的問題；它的橫向滑軌上設有多個行程開關，以控制上定盤模組橫向運行，而避免上定盤模組于高速運行中轉向，因而，對上定盤模組及供其安裝的橫向滑軌的沖擊力較小，而保證運行的穩定性；它于注液軟管與上定盤之間設有環形分流槽，于上定盤且位于環形分流槽的下方設有多個注液孔，以使得拋光液能快速進入到工件表面各個部分，以保證拋光質量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1為本發明提出的一種改進型玻璃拋光機的立體示意圖；
[0022]圖2為本發明提出的一種改進型玻璃拋光機除去部分后的立體示意圖；
[0023]圖3為本發明提出的一種改進型玻璃拋光機的剖視示意圖；[0024]圖4為本發明提出的一種改進型玻璃拋光機的另一視角立體圖；
[0025]圖5為圖4的局部放大圖；
[0026]圖6為本發明提出的一種改進型玻璃拋光機的連接臂立體示意圖；
[0027]圖7為本發明提出的一種改進型玻璃拋光機的連接臂側視示意圖；
[0028]圖8為本發明提出的一種改進型玻璃拋光機的調節螺桿組件的立體示意圖；
[0029]圖9為本發明提出的一種改進型玻璃拋光機的液水自動分離裝置的立體示意圖；
[0030]圖10為本發明提出的一種改進型玻璃拋光機的液水自動分離裝置去掉部分后的另一視角立體不意圖；
[0031]圖11為本發明提出的一種改進型玻璃拋光機的程序化控制系統的一部分的結構示意圖；
[0032]圖12為本發明提出的一種改進型玻璃拋光機的程序化控制系統的另一部分的結構示意圖。附圖標號說明
[0033]改進型玻璃拋光機100
[0034]基座I
[0035]橫向滑軌11
[0036]停止開關12
[0037]減速開關13
[0038]中間位置停止開關14
[0039]上定盤模組2
[0040]上定盤底座21
[0041]縱向滑軌211
[0042]上箱體22
[0043]連接臂23
[0044]固定座23I
[0045]伸縮氣缸232
[0046]主軸233
[0047]軟管固定組件234
[0048]直線軸承2341
[0049]心軸2342
[0050]三通分流塊2343
[0051]連接板2344
[0052]心軸支撐座2345
[0053]浮動接頭235
[0054]上定盤24
[0055]注液孔241
[0056]環形分流槽25
[0057]法蘭盤組件26
[0058]往復驅動裝置27
[0059]第一伺服電機271[0060]第一減速機272
[0061]滾珠絲杠機構273
[0062]傾斜氣缸28
[0063]調節螺桿組件29
[0064]螺桿支撐座291
[0065]梯形螺桿292
[0066]操作部2921
[0067]螺桿座293
[0068]下定盤模組3
[0069]下定盤31
[0070]第二伺服電機32
[0071]第二減速機33
[0072]皮帶輪機構34
[0073]接液盤4
[0074]液水自動分離裝置5
[0075]分離盒51
[0076]撥動片511
[0077]分流箱52
[0078]隔板521
[0079]接液箱522
[0080]接水箱523
[0081]氣缸驅動裝置53
[0082]氣缸安裝座531
[0083]切換氣缸532
[0084]活塞推桿533
[0085]拋光液回收桶6
[0086]程序化控制系統7
[0087]第一伺服電機驅動器71
[0088]第二伺服電機驅動器72
[0089]電氣比例閥73
[0090]電磁閥74
[0091]氣壓調節電磁閥75
[0092]PLC 控制器 76
[0093]觸摸屏77
[0094]三相電源濾波器78
【具體實施方式】
[0095]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發明的技術方案:
[0096]請參閱圖1，本發明提供一種改進型玻璃拋光機100，其包括基座1、上定盤模組2、下定盤模組3、接液盤4、液水自動分離裝置5、拋光液回收桶6及程序化控制系統7。
[0097]請參閱圖1至圖3，所述基座I上設有供所述上定盤模組2滑動安裝的兩條橫向滑軌11，以及對應所述橫向滑軌11上安裝有多個行程開關(12、13、14和15)，具體地，于本實施例中，所述行程開關包括靠近所述橫向滑軌11的兩端設置的兩個極限位置停止開關12、位于所述極限位置開關的內側的兩個減速開關13、以及對應所述橫向滑軌11中間位置設置的一個中間位置停止開關14，當所述上定盤模組2向一側滑動至所述減速開關13所在位置時，所述程序化控制系統7控制所述第一伺服電機271減速運轉，當所述上定盤模組2進一步滑動至所述極限位置停止開關12所在位置時，所述程序化控制系統7控制所述第一伺服電機271先停轉而后反向運轉，當所述上定盤模組2需要停止時，所述上定盤模組2滑動至所述中間位置停止開關14所在位置，所述程序化控制系統7控制所述第一伺服電機271停轉，所述上定盤24停置于所述橫向滑軌11的中間位置；藉此，所述程序化控制系統7控制所述上定盤模組2于左右極限位置平穩換向運行。
[0098]請參閱圖3、圖6及圖7，所述上定盤模組2包括上定盤底座21、上箱體22、連接臂23及上定盤24，其中，所述上定盤底座21滑動安裝于所述橫向滑軌11上，所述上定盤底座21上設有供所述上箱體22滑動安裝的兩條縱向滑軌211，所述連接臂23可轉動的安裝于所述上定盤底座21上，所述上定盤24借由法蘭盤組件26安裝于所述連接臂23的末端，所述上定盤24上對應注液軟管安裝有環形分流槽25，所述上定盤24上開設有位于所述環形分流槽25正下方的多個注液孔241，所述上定盤24借由往復驅動裝置27驅動左右移動，借由傾斜氣缸28驅動傾斜運動，以及通過與固定于下定盤31上的工件摩擦，而借由所述下定盤31帶動轉動，所述往復驅動裝置27包括第一伺服電機271、第一減速機272 (所述第一伺服電機271和所述第一減速機272直接連接，故圖3中只有所述第一減速機272可見)和滾珠絲杠機構273。
[0099]請參閱圖3、圖6及圖7，具體地，于本實施例中，所述連接臂23包括固定座231、伸縮氣缸232、主軸233及注液軟管固定組件234，其中，所述伸縮氣缸232設于所述固定座231的上端，所述主軸233借由浮動接頭235與所述伸縮氣缸232的推桿連接，且向下穿過所述固定座231設置，所述注液軟管固定組件234安裝于所述固定座231的下端，其包括二個直線軸承2341、二根心軸2342、二個三通分流塊2343及一個連接板2344，其中，所述直線軸承2341安裝于所述固定座231的兩側面上，所述心軸2342可上下活動地套設于所述直線軸承2341中，所述三通分流塊2343分別借由心軸支撐座2345固定安裝于所述心軸2342的末端，所述連接板2344套設于所述主軸233的外圍，且連接所述三通分流塊2343設置，當所述上定盤24和所述連接板2344均處于下極限位置時，所述法蘭盤組件26的和所述連接板2344之間存在間隙，防止拋光屑濺入弄臟所述連接板2344，以及防止所述連接板2344和所述法蘭盤組件26間發生碰撞。
[0100]請參閱圖3至圖5及圖8,于本實施例中，所述上箱體22借由具有自鎖功能的調節螺桿組件29驅動前后移動，所述調節螺桿組件29位于兩條所述縱向滑軌211之間，其包括螺桿支撐座291、梯形螺桿292及螺桿座293，其中，所述螺桿支撐座291固定安裝于所述上定盤底座21上，所述梯形螺桿292 —端可轉動地安裝于所述螺桿支撐座291中，且被所述螺桿支撐座291于縱向和橫向限位，所述梯形螺桿292的另一端設有操作部2921，所述螺桿座293可前后移動地安裝于所述梯形螺桿292上，具體地，所述螺桿座293具有設有內螺紋的安裝孔(未圖示)，所述安裝孔與所述梯形螺桿292相配合，所述上箱體22與所述螺桿座293固定連接；藉此，可通過人工作用于所述操作部2921旋轉所述梯形螺桿292，使所述螺桿座293及設于其上的所述上箱體22和所述上定盤模組2前后移動，當所述梯形螺桿292未受外力之時，因所述梯形螺桿292的梯形螺紋具有自鎖功效，所述螺桿座293及設于其上的所述上箱體22和所述上定盤模組2不能自由前后移動，因而，操作方便且上定盤模組2自由前后移動。
[0101]請參閱圖3，所述下定盤模組3的下定盤31借由第二伺服電機32通過第二減速機33 (所述第二伺服電機32和所述第二減速機33直接連接，因而，在圖3中只有所述第二減速機33可見)和皮帶輪機構34轉動。
[0102]請參閱圖1、圖9及圖10，所述液水自動分離裝置5設于所述接液盤4和所述拋光液回收桶6之間，其包括分離盒51、分流箱52及氣缸驅動裝置53，其中，所述分離盒51可轉動地安裝于所述接液盤4 一側且與所述接液盤4連通，所述分流箱52的內部設有一個隔板521，所述隔板521將所述分流箱52分割成接液箱522和接水箱523，所述接液箱522與所述拋光液回收桶6連通，所述接水箱523的排水口對應排水溝(未圖示)設置，所述氣缸驅動裝置53驅動所述分離盒51轉動，使所述分離盒51的出液口于所述接液箱522的正上方和所述接水箱523的正上方之間切換，具體地，于本實施例中，所述分離盒51背離所述接液盤4的一側面上固定安裝有撥動片511，所述氣缸驅動裝置53包括氣缸安裝座531、切換氣缸532、及活塞推桿533，其中，所述切換氣缸532安裝座531固定安裝于所述分流箱52上，所述切換氣缸532的兩端各設有一個氣壓調節電磁閥75，所述活塞推桿533與所述撥動片511活動連接。
[0103]請參閱圖3、圖9至圖12，所述程序化控制系統7包括控制第一伺服電機271的第一伺服電機驅動器71、控制第二伺服電機32的第二伺服電機驅動器72、控制所述傾斜氣缸28的電氣比例閥73和電磁閥74、以及控制所述氣缸驅動裝置53驅動的所述氣壓調節電磁閥75、控制第一伺服電機驅動器71、第二伺服電機驅動器72、電氣比例閥73、電磁閥74和氣壓調節電磁閥75的PLC控制器76、以及與所述PLC控制器76電訊連接的觸摸屏77，所述第一伺服電機驅動器71為單相交流伺服驅動器，所述第一伺服電機驅動器71的輸出端與所述第一伺服電機271連接，所述第一伺服電機驅動器71的控制端與所述PLC控制器76的輸出端連接，所述第二伺服電機驅動器72為三相交流伺服驅動器，且借由三相電源濾波器78與進線端連接，所述第二伺服電機驅動器72的輸出端與所述第二伺服電機32連接，所述第二伺服電機驅動器72的控制端與所述PLC控制器76的輸出端連接，所述PLC控制器76的輸出端與所述電氣比例閥73的輸入電壓信號線連接，所述PLC控制器76的輸入端與所述電氣比例閥73的輸出電壓信號線連接，所述電磁閥74和所述氣壓調節電磁閥75的控制線與PLC控制器76的輸出端連接，所述氣壓調節電磁閥75和所述氣壓調節電磁閥75的控制線與PLC控制器76的輸出端連接(未圖示)。
[0104]基于上述技術方案的公開，本發明提供一種改進型玻璃拋光機100具有以優點:
[0105](I)、功率低:它的功率僅為目前習用的玻璃拋光機的60%，但能完成同樣的拋光作業；
[0106](2)、自動化程度進一步提高:它具有液水自動分離裝置5，自動化程度進一步提高，因而，不存在人為疏忽將清水回收至拋光液回收桶6中而影響拋光液質量的問題；[0107](3)、運行平穩可靠:它的橫向滑軌11上設有多個行程開關(12、13和14)，以控制上定盤模組2橫向運行，而避免上定盤模組2于高速運行中轉向，因而，對上定盤模組2及供其安裝的橫向滑軌11的沖擊力較小，而保證運行的穩定性；
[0108](4)、上定盤24和下定盤31間的偏心距調節方便:可通過人工作用于所述操作部2921旋轉所述梯形螺桿292，使所述螺桿座293及設于其上的所述上箱體22和所述上定盤模組2前后移動，當所述梯形螺桿292未受外力之時，因所述梯形螺桿292的梯形螺紋具有自鎖功效，所述螺桿座293及設于其上的所述上箱體22和所述上定盤模組2不能自由前后移動，因而，操作方便且上定盤模組2自由前后移動；
[0109](5)、拋光液快速到達工件表面各部分，保證拋光質量:它于注液軟管與上定盤24之間設有環形分流槽25，于上定盤24且位于環形分流槽25的下方設有多個注液孔241，以使得拋光液能快速進入到工件表面各個部分，以保證拋光質量。
[0110]上面結合附圖對本發明進行了示例性的描述，顯然本發明的實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明技術方案進行的各種改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接用于其它場合的，均在本發明的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種改進型玻璃拋光機，其特征在于，其包括基座、上定盤模組、下定盤模組、接液盤、液水自動分離裝置、拋光液回收桶及程序化控制系統，其中， 所述基座上設有供所述上定盤模組滑動安裝的兩條橫向滑軌，以及對應所述橫向滑軌上安裝有多個行程開關，藉此，所述程序化控制系統控制所述上定盤模組于左右極限位置平穩換向運行； 所述上定盤模組包括上定盤底座、上箱體、連接臂及上定盤，其中，所述上定盤底座滑動安裝于所述橫向滑軌上，所述上定盤底座上設有供所述上箱體滑動安裝的兩條縱向滑軌，所述連接臂可轉動的安裝于所述上定盤底座上，所述上定盤借由法蘭盤組件安裝于所述連接臂的末端，所述上定盤上對應注液軟管安裝有環形分流槽，所述上定盤上開設有位于所述環形分流槽正下方的多個注液孔，所述上定盤借由往復驅動裝置驅動左右移動，借由傾斜氣缸驅動傾斜運動，以及通過與固定于下定盤上的工件摩擦，而借由所述下定盤帶動轉動，所述往復驅動裝置包括第一伺服電機、第一減速機和滾珠絲杠機構； 所述液水自動分離裝置設于所述接液盤和所述拋光液回收桶之間，其包括分離盒、分流箱及氣缸驅動裝置，其中，所述分離盒可轉動地安裝于所述接液盤一側且與所述接液盤連通，所述分流箱的內部設有一個隔板，所述隔板將所述分流箱分割成接液箱和接水箱，所述接液箱與所述拋光液回收桶連通，所述接水箱的排水口對應排水溝設置，所述氣缸驅動裝置驅動所述分離盒轉動，使所述分離盒的出液口于所述接液箱的正上方和所述接水箱的正上方之間切換； 所述下定盤模組的下定盤借由第二伺服電機通過第二減速機和皮帶輪機構轉動； 所述程序化控制系統包括控制第一伺服電機的第一伺服電機驅動器、控制第二伺服電機的第二伺服電機驅動器、控制所述傾斜氣缸的電氣比例閥和電磁閥、以及控制所述氣缸驅動裝置驅動的氣壓調節電磁閥、控制第一伺服電機驅動器、第二伺服電機驅動器、電氣比例閥、電磁 閥和氣壓調節電磁閥的PLC控制器、以及與所述PLC控制器電訊連接的觸摸屏。
2.根據權利要求1所述的改進型玻璃拋光機，其特征在于，所述行程開關包括靠近所述橫向滑軌的兩端設置的兩個極限位置停止開關、位于所述極限位置開關的內側的兩個減速開關、以及對應所述橫向滑軌中間位置設置的一個中間位置停止開關，當所述上定盤模組向一側滑動至所述減速開關所在位置時，所述程序化控制系統控制所述第一伺服電機減速運轉，當所述上定盤模組進一步滑動至所述極限位置停止開關所在位置時，所述程序化控制系統控制所述第一伺服電機先停轉而后反向運轉，當所述上定盤模組需要停止時，所述上定盤模組滑動至所述中間位置停止開關所在位置，所述程序化控制系統控制所述第一伺服電機停轉，所述上定盤停置于所述橫向滑軌的中間位置。
3.根據權利要求1所述的改進型玻璃拋光機，其特征在于，所述連接臂包括固定座、伸縮氣缸、主軸及注液軟管固定組件，其中，所述伸縮氣缸架設于所述固定座的上端，所述主軸借由浮動接頭與所述伸縮氣缸的推桿連接，且向下穿過所述固定座設置，所述注液軟管固定組件安裝于所述固定座的下端，其包括二個直線軸承、二根心軸、二個三通分流塊及一個連接板，其中，所述直線軸承安裝于所述固定座的兩側面上，所述心軸可上下活動地套設于所述直線軸承中，所述三通分流塊分別借由心軸支撐座固定安裝于所述心軸的末端，所述連接板套設于所述主軸的外圍，且連接所述三通分流塊設置，當所述上定盤和所述連接板均處于下極限位置時，法蘭盤組件的和連接板之間存在間隙。
4.根據權利要求1所述的改進型玻璃拋光機，其特征在于，所述上箱體借由具有自鎖功能的調節螺桿組件驅動前后移動，所述調節螺桿組件位于兩條所述縱向滑軌之間，其包括螺桿支撐座、梯形螺桿及螺桿座，其中，所述螺桿支撐座固定安裝于所述上定盤底座上，所述梯形螺桿一端可轉動地安裝于所述螺桿支撐座中，且被所述螺桿支撐座于縱向和橫向限位，所述梯形螺桿的另一端設有操作部，所述螺桿座可前后移動地安裝于所述梯形螺桿上，具體地，所述螺桿座具有設有內螺紋的安裝孔，所述安裝孔與所述梯形螺桿相配合，所述上箱體與所述螺桿座固定連接。
5.根據權利要求1所述的改進型玻璃拋光機，其特征在于，所述分離盒背離所述接液盤的一側面上固定安裝有撥動片，所述氣缸驅動裝置包括氣缸安裝座、切換氣缸及活塞推桿，其中，所述切換氣缸安裝座固定安裝于所述分流箱上，所述切換氣缸的兩端各設有一個所述氣壓調節電磁閥，所述活塞推桿與所述撥動片活動連接。
6.根據權利要求1所述的改進型玻璃拋光機，其特征在于，所述第一伺服電機驅動器為單相交流伺服驅動器，所述第一伺服電機驅動器的輸出端與所述第一伺服電機連接，所述第一伺服電機驅動器的控制端與所述PLC控制器的輸出端連接，所述第二伺服電機驅動器為三相交流伺服驅動器，且借由三相電源濾波器與進線端連接，所述第二伺服電機驅動器的輸出端與所述第二伺服電機連接，所述第二伺服電機驅動器的控制端與所述PLC控制器的輸出端連接，所述PLC控制器的輸出端與所述電氣比例閥的輸入電壓信號線連接，所述PLC控制器的輸入端與所述電氣比例閥的輸出電壓信號線連接，所述電磁閥和所述氣壓調節電磁閥的`控制線與PLC控制器的輸出端連接。
【文檔編號】B24B57/02GK103624664SQ201310506968
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年10月24日 優先權日:2013年10月24日
【發明者】黃湘偉, 徐新生 申請人:株洲眾欣科技發展有限責任公司