管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置制造方法
【專利摘要】本發明屬于金屬焊接領域，具體地，涉及一種管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置，用于改善焊接接頭的應力分布，提高焊接接頭的綜合性能。管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置，包括行走機構、應力消除機構和清渣機構；其特征在于：行走機構是管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置的主體，行走機構作為承載結構的同時能夠在管道內部爬行；應力消除機構設置在行走機構的后部，可對管道內部直焊縫進行超聲消應力處理；清渣機構設置在行走機構的前部，用于清除管道內部直焊縫的焊渣。本發明能夠同時完成管道內直焊縫的焊渣清理和超聲沖擊消應力工作，消除焊趾處殘余應力并提高其疲勞強度，極大的提高焊后處理效率。
【專利說明】管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置
【技術領域】
[0001]本發明屬于金屬焊接領域，具體地，涉及一種管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置，用于改善焊接接頭的應力分布，提高焊接接頭的綜合性能。
【背景技術】
[0002]超聲沖擊消除焊縫殘余應力技術已經取得了廣泛地應用。超聲沖擊技術能夠使焊縫焊趾發生強烈塑性變形并導致晶粒細化，產生壓應力層，提高表面硬度，同時能夠極大降低焊趾處的表面粗糙度，并使其圓滑過渡，最終達到消除焊縫殘余應力，提高疲勞強度，防止應力腐蝕開裂的目的。
[0003]現有的超聲沖擊消應力設備多為手持式超聲沖擊槍，需要人工對焊縫進行反復處理，勞動強度高，生產效率低。由于管道內空間狹窄，內部直焊縫很難進行人工消應力處理，多數工廠只進行簡單的砂輪打磨處理。管道焊縫殘余應力和焊接缺陷無法徹底消除，容易導致焊縫處疲勞斷裂。人工進行管道內焊渣的清除和清掃也較為困難。
[0004]目前國內尚無相 關設備能夠同時對管道內部直焊縫進行清渣和超聲消應力處理。基于此，設計出針對管道內壁焊縫的清渣和超聲沖擊消應力自動化設備就十分必要。

【發明內容】

[0005]為了解決現有技術中管道內壁焊渣難以清除以及焊縫焊趾處缺陷和應力難以消除的問題，本發明提供一種管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置，用于管道內壁直焊縫的清渣和超聲沖擊消應力。
[0006]為實現上述目的，本發明所采用的技術方案如下:
管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置，包括行走機構、應力消除機構和清渣機構；行走機構是管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置的主體，行走機構作為承載結構的同時能夠在管道內部爬行；應力消除機構設置在行走機構的后部，可對管道內部直焊縫進行超聲消應力處理；清渣機構設置在行走機構的前部，用于清除管道內部直焊縫的焊渣。
[0007]相對于現有技術，本發明的效果如下:該設備能夠同時完成管道內直焊縫的焊渣清理和超聲沖擊消應力工作，消除焊趾處殘余應力并提高其疲勞強度，極大的提高焊后處理效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置示意圖；
圖2為管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置的行走機構整體示意圖；
圖3為管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置的底盤結構示意圖；
圖4為管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置的行走機構底部結構示意圖；
圖5為管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置的應力消除機構整體示意圖；
圖6為管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置的應力消除機構底部結構示意圖；圖7為管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置的清渣機構示意圖；
圖8為管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置的清渣機構另一示意圖；
圖9是管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置折疊狀態示意圖。 [0009]圖中:1、行走機構，2、應力消除機構，3、清渣機構；11、底盤，12、擺腿，13、角度調節機構，14、履帶足；21、底板，22、曲柄滑塊機構，23、導軌，24、超聲沖擊槍連桿，25、超聲沖擊槍，26、消應力電動機，27、限位槽，28、底板前部連桿，29、底板后部連桿；31、焊渣筐，32、清渣電動機，33、第一同步帶輪，34、齒輪連桿，35、第二同步帶輪，36、同步齒形帶，37、清渣齒輪；111、短槽，112、長槽，113、底盤后部耳板，114、底盤前部耳板，115、底盤螺紋孔，116、第一底盤銷孔，117、第二底盤銷孔，118、第三底盤銷孔，119、清渣電動機軸承座；121、第一擺腿銷孔，122、擺腿螺紋孔，123、第二擺腿銷孔；131、光桿，132、第一鉸鏈，133、扁平連桿，134、第二鉸鏈，135、螺桿，136、調節螺母；211、長方形槽，212、底板后部耳板，213、底板前部耳板，221、曲柄連桿，222、滑塊，223、曲柄，241、沖擊槍連桿銷孔，251、超聲沖擊針，252、沖擊槍耳板，271、半圓槽，272、限位槽銷孔，281、前部連桿銷孔，282、螺柱，291、后部連桿銷孔；311、后擋板，312、擋板側邊連桿，313、側邊擋板，314、焊筐連桿，315、毛刷板，321、動力輸出軸；1321、第一鉸鏈銷孔，1341、第二鉸鏈銷孔；3121、側邊連桿銷孔，3141、焊筐連桿銷孔。
【具體實施方式】
[0010]如圖1所示，管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置，包括行走機構1、應力消除機構2和清渣機構3 ;行走機構I是管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置的主體，行走機構I作為承載結構的同時能夠在管道內部爬行；應力消除機構2設置在行走機構I的后部，可對管道內部直焊縫進行超聲消應力處理；清渣機構3設置在行走機構I的前部，用于清除管道內部直焊縫的焊渣。
[0011]如圖2，圖3所示，行走機構1，包括:底盤11、擺腿12、角度調節機構13和履帶足14 ;履帶足14通過擺腿12連接至底盤11 ;角度調節機構13可對擺腿12的角度進行調整。
[0012]如圖3所示，底盤11的主體為對稱的方板結構(爬行前進方向為前端、與前進方向相對的一端為后端，前進方向的左側為左端、右側為右端；沿底盤11前后的方向為縱向，垂直于縱向的方向為橫向)，底盤11前后兩端的中間位置分別開有短槽111和長槽112 ;底盤11后端的長槽112兩側設有底盤后部耳板113，底盤后部耳板113關于底盤11的縱軸線對稱；底盤11的左右兩側對稱地向外凸出，形成凸臺；每側凸臺的上緣均設有底盤前部耳板114，左右兩側的底盤前部耳板114關于底盤11的縱軸線對稱；底盤后部耳板113和底盤前部耳板114用于連接應力消除機構2 ;每側凸臺的側面設有兩個底盤螺紋孔115，每側凸臺的兩個底盤螺紋孔115關于底盤前部耳板114對稱，兩側凸臺的底盤螺紋孔115關于底盤11的縱軸線對稱，底盤螺紋孔115用于固定限位槽27 ;每個凸臺的前后端面上均設有第一底盤銷孔116，第一底盤銷孔116用于連接擺腿12 ;底盤11兩側的前端關于底盤11的縱軸線對稱地設有第二底盤銷孔117，第二底盤銷孔117的后部關于底盤11的縱軸線對稱地設有第三底盤銷孔118，第二底盤銷孔117和第三底盤銷孔118用于連接焊渣筐31 ;清渣電動機軸承座119位于短槽111左側中部的上緣處，清渣電動機軸承座119上設有軸孔，用于連接清渣電動機32的動力輸出軸321。[0013]每個凸臺前后端各安裝一根擺腿12 ;擺腿12設有第一擺腿銷孔121、擺腿螺紋孔122和第二擺腿銷孔123 ;擺腿12的第一擺腿銷孔121與凸臺前/后端面上的第一底盤銷孔116通過銷軸連接，擺腿12可繞第一擺腿銷孔121旋轉。[0014]如圖4所示，角度調節機構13，位于底盤11下方，為左右對稱式機構；角度調節機構13，包括:兩根光桿131、四個第一鉸鏈132、四根扁平連桿133、第二鉸鏈134、螺桿135和兩個調節螺母136 ;光桿131為圓柱形桿件，兩端車有螺紋，兩根光桿131的兩端分別與底盤11兩側的兩根擺腿12的擺腿螺紋孔122螺紋連接，兩根光桿131均可隨底盤11兩側所連接的兩根擺腿12 —起轉動；每根光桿131上套有兩個第一鉸鏈132，第一鉸鏈132設有第一鉸鏈銷孔1321 ;第二鉸鏈134設有四個第二鉸鏈銷孔1341 ;扁平連桿133兩端各設有一個銷孔；螺桿135垂直焊接于底盤11的底面中間位置，螺桿135上套有第二鉸鏈134，第二鉸鏈134上下兩側各旋有一個調節螺母136 ;第二鉸鏈134通過光孔套在螺桿135上；四根扁平連桿133通過兩端的銷孔分別與第一鉸鏈銷孔1321和第二鉸鏈銷孔1341鉸接。
[0015]通過旋轉螺桿135上的兩個調節螺母136可使第二鉸鏈134上下移動，從而推動或拉動四根長度相同的扁平連桿133，而扁平連桿133推動或拉動左右對稱的兩根光桿131同時運動，進而使左右對稱安裝的兩對擺腿12繞第一底盤銷孔116同時轉動，最終達到調節擺腿12傾斜角度的目的。由于底盤11正下方的螺桿135位置固定，底盤11底部的四根扁平連桿133長度相同，使得角度調節過程中底盤11兩側對稱安裝的兩對擺腿12同時運動。因此角度調節過程中兩對擺腿12的角度變化相同，保證了行走機構I的底盤11在運動過程中不會歪斜。
[0016]每個履帶足14的內側均設有兩個履帶足耳板141，每個履帶足14上的兩個履帶足耳板141分別與底盤11 一側的前/后兩個擺腿12的第二擺腿銷孔123通過銷軸連接。兩個履帶足14均采用電力驅動，通過外部控制系統可分別控制兩個履帶足14的行進速度和方向，并最終控制整個行走機構I的運動狀態。
[0017]如圖5，圖6所示，應力消除機構2為左右對稱式機構，包括:底板21、曲柄滑塊機構22、兩個導軌23、超聲沖擊槍連桿24、兩個超聲沖擊槍25、消應力電動機26、兩個限位槽27、兩個底板前部連桿28和兩個底板后部連桿29。
[0018]底板21為應力消除機構2的基礎結構，用于安裝并承載曲柄滑塊機構22、導軌23、超聲沖擊槍連桿24、超聲沖擊槍25、消應力電動機26、限位槽27、底板前部連桿28和底板后部連桿29 ;底板21的主體為對稱的“凸”字形薄板(有突出方板的一側為底板21的后端，與后端對應的另一側為底板21的前端，前端的左側為底板21的左端，前端的右側為底板21的右端；底板21中間開有長方形槽211，沿著長方形槽211的方向為底板21的縱向)；底板21底面上位于長方形槽211中部的兩側關于縱軸線對稱地設有底板后部耳板212，底板21底面前端的兩側邊緣處關于縱軸線對稱地設有底板前部耳板213 ;底板前部連桿28兩端設有前部連桿銷孔281，底板前部連桿28分別通過上端的前部連桿銷孔281、下端的前部連桿銷孔281與底板前部耳板213、底盤前部耳板114鉸接；底板后部連桿29兩端設有后部連桿銷孔291，底板后部連桿29分別通過上端的后部連桿銷孔291、下端的后部連桿銷孔291與底板后部耳板212、底盤后部耳板113鉸接；底板前部連桿28和底板后部連桿29的長度相同，通過轉動兩個底板后部連桿29和兩個底板前部連桿28可實現底板21的高度調節，從而完成整個應力消除機構2的高度調節。[0019]限位槽27為半圓形薄板，半圓形薄板上開有半圓槽271，用于限定底板前部連桿28的位置；半圓形薄板的兩端均設有限位槽銷孔272，通過螺釘可將兩個限位槽對稱的固定在底盤I兩側的底盤螺紋孔115上；兩個底板前部連桿28中部均焊接有螺柱282，將兩個螺柱282分別插在兩個限位槽27的半圓槽271中；通過旋緊兩個螺柱282上的螺母，可對安裝于底板21前端邊緣的兩個前部連桿28進行固定，從而限定底板21的高度，進而限定整個應力消除機構2的高度。
[0020]對于不同的管徑，應力消除機構2距離焊縫的高度不同，因此需要對應力消除機構2的高度進行調節使應力消除機構2中的超聲沖擊槍25能夠觸及焊縫。
[0021]底板21向后端突出的頂面上位于長方形槽211兩側對稱的設置兩個平行的導軌23，兩個導軌23內側均設有凹槽；曲柄滑塊機構22，包括曲柄連桿221、滑塊222和曲柄223 ;曲柄連桿221和曲柄223的兩端均設有銷孔；曲柄連桿221兩端通過銷孔分別與曲柄223和滑塊222鉸接；滑塊222可在兩個平行的導軌23內側的凹槽中來回滑動，滑塊222上方固定有超聲沖擊槍連桿24 ;超聲沖擊槍連桿24兩側設有沖擊槍連桿銷孔241，用于連接兩個超聲沖擊槍25 ;兩個超聲沖擊槍25頂端設有沖擊槍耳板252 ;沖擊槍連桿銷孔241與沖擊槍耳板252通過螺栓和螺母連接并緊固；兩個超聲沖擊槍25均可旋轉以適應不同余高和余寬的焊縫；
消應力電動機26設有底座，通過底座固定在底板21上，消應力電動機26和曲柄223之間通過軸和鍵連接，通過消應力電動機26可帶動曲柄223高速轉動，進而帶動曲柄連桿221擺動，再通過曲柄連桿221帶動滑塊222在兩個平行的導軌23中往復直線運動，最終實現超聲沖擊槍25的往復直線運動，使得超聲沖擊針251在焊縫焊趾處往復運動，完成對焊縫的超聲消應力工作。
[0022]消應力電動機26采用電力驅動，通過置于管道外部的控制系統可控制消應力機構2中的消應力電動機26的轉·速，從而控制超聲沖擊槍25的往復直線運動頻率，進而控制管道內直焊縫的消應力效果。
[0023]如圖7，圖8所示，清渣機構，包括:清渣筐31、清渣電動機32、第一同步帶輪33、齒輪連桿34、第二同步帶輪35、同步齒形帶36和清渣齒輪37 ;清渣筐31用于收集清除掉的焊渣。
[0024]清渣筐31，包括后擋板311、兩個擋板側邊連桿312、兩個側邊擋板313、兩個焊筐連桿314和毛刷板315 ;后擋板311兩側焊接有擋板側邊連桿312，擋板側邊連桿312的兩端設有側邊連桿銷孔3121 ;毛刷板315兩側焊接有側邊擋板313，側邊擋板313的兩端設有銷孔；焊筐連桿314兩端設有焊筐連桿銷孔3141 ;毛刷板315兩側的側邊擋板313通過兩端的銷孔分別與擋板側邊連桿312和焊筐連桿314鉸接；兩個擋板側邊連桿312通過上端的側邊連桿銷孔3121分別與底盤11兩側的第三底盤銷孔118鉸接；兩個焊筐連桿314通過上端的焊筐連桿銷孔3141分別與底盤11兩側的第二底盤銷孔117鉸接；對稱安裝在底盤11兩側的擋板側邊連桿312和焊筐連桿314可分別繞上端的側邊連桿銷孔3121和焊筐連桿銷孔3141旋轉。
[0025]清渣電動機32設有底座，并通過底座固定于底盤11上方，清渣電動機32 —側安裝有動力輸出軸321 ;齒輪連桿34兩端設有軸孔；動力輸出軸321上套有第一同步帶輪33和齒輪連桿34，動力輸出軸321與第一同步帶輪33之間為鍵連接，與齒輪連桿34之間通過軸孔連接，動力輸出軸321的末端又與清渣電動機軸承座119通過軸孔連接；齒輪連桿34可繞動力輸出軸321轉動，齒輪連桿34與第二同步帶輪35之間通過軸連接；第一同步帶輪33和第二同步帶輪35上套有同步齒形帶36 ;清渣齒輪37與第二同步帶輪35之間通過軸實現鍵連接；清洛電動機32帶動第一同步帶輪33轉動,第一同步帶輪33再通過同步齒形帶36將動力傳遞給第二同步帶輪35，從而帶動清渣齒輪37高速轉動，并對焊縫表面的焊渣進行沖擊，從而實現清除焊渣的功能，清除掉的焊渣再通過焊渣筐31進行清掃和收集。
[0026]清渣電動機32同樣采用電力驅動，通過外部控制系統可調節清渣電動機32的轉速，從而控制清渣齒輪37的轉速，進而控制清渣齒輪37對焊渣的沖擊頻率，最終達到最佳的清渣效果。
[0027]管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置的折疊狀態如圖9所示，通過向前旋轉底板前部連桿28和底板后部連桿29，可將應力消除機構2的高度調至最低，使應力消除機構2中的底板21貼于底盤11上；通過向后旋轉焊渣筐31上的擋板側邊連桿312和焊筐連桿314，可將焊渣筐31置于底盤11的下方；通過向后轉動齒輪連桿34，可將清渣機構3上的齒輪連桿34、清渣齒輪37、第二同步帶輪35和同步齒形帶36置于底盤11上方；整個管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置在非工作狀態時可以進行折疊，便于存放和運輸。
[0028]本發明的操作法如下:
(I)、旋轉水平放置的管道，使管道內部直焊縫位于管道最低處，將管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置放入管道內部。旋轉管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置的兩個調節螺母136，使行走機構I的履帶足14底面貼于管 道內壁。
[0029](2)、通過調整應力消除機構2的高度將兩個超聲沖擊槍25壓在管道直焊縫兩側焊趾處。調節清渣機構3，使毛刷板315的底部毛刷緊貼管道內壁，同時清渣齒輪37壓在焊
縫表面。
[0030](3)、通電后，通過控制系統控制行走機構I的運動速度和方向，保證管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置沿焊縫方向直線運動。在清渣電動機32和消應力電動機26的帶動下，清渣機構3和應力消除機構2會自動完成管道內直焊縫的清渣和超聲消應力工作。
[0031](4)、工作完成后，將管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置從管道另一側取出，清除收集的焊渣后，將管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置折疊存放。
【權利要求】
1.一種管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置，包括行走機構、應力消除機構和清渣機構；其特征在于:行走機構是管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置的主體，行走機構作為承載結構的同時能夠在管道內部爬行；應力消除機構設置在行走機構的后部，可對管道內部直焊縫進行超聲消應力處理；清渣機構設置在行走機構的前部，用于清除管道內部直焊縫的焊渣。
2.根據權利要求1所述的管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置，其特征在于:行走機構，包括:底盤、擺腿、角度調節機構和履帶足；履帶足通過擺腿連接至底盤；角度調節機構可對擺腿的角度進行調整。
3.根據權利要求1-2所述的管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置，其特征在于:底盤的主體為對稱的方板結構，底盤前后兩端的中間位置分別開有短槽和長槽；底盤后端的長槽兩側設有底盤后部耳板，底盤后部耳板關于底盤的縱軸線對稱；底盤的左右兩側對稱地向外凸出，形成凸臺；每側凸臺的上緣均設有底盤前部耳板，左右兩側的底盤前部耳板關于底盤的縱軸線對稱；每側凸臺的側面設有兩個底盤螺紋孔，每側凸臺的兩個底盤螺紋孔關于底盤前部耳板對稱，兩側凸臺的底盤螺紋孔關于底盤的縱軸線對稱。
4.根據權利要求1-3所述的管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置，其特征在于:每個凸臺的前后端面上均設有第一底盤銷孔，底盤兩側的前端關于底盤的縱軸線對稱地設有第二底盤銷孔，第二底盤銷孔的后部關于底盤的縱軸線對稱地設有第三底盤銷孔，清渣電動機軸承座位于短槽左側中部的上緣處，清渣電動機軸承座上設有軸孔。
5.根據權利要求1-4所述的管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置，其特征在于:每個凸臺前后端各安裝一根擺腿；擺腿設有第一擺腿銷孔、擺腿螺紋孔和第二擺腿銷孔；擺腿的第一擺腿銷孔與凸臺前/后端面上的第一底盤銷孔通過銷軸連接，擺腿可繞第一擺腿銷孔旋轉。
6.根據權利要求1-5所述的管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置，其特征在于:角度調節機構，位于底盤下方，為左右對稱式機構；角度調節機構，包括:兩根光桿、四個第一鉸鏈、四根扁平連桿、第 二鉸鏈、螺桿和兩個調節螺母；光桿為圓柱形桿件、兩端車有螺紋，兩根光桿的兩端分別與底盤兩側的兩根擺腿的擺腿螺紋孔螺紋連接，兩根光桿均可隨底盤兩側所連接的兩根擺腿一起轉動；每根光桿上套有兩個第一鉸鏈，第一鉸鏈設有第一鉸鏈銷孔；第二鉸鏈設有四個第二鉸鏈銷孔；扁平連桿兩端各設有一個銷孔；螺桿垂直焊接于底盤的底面中間位置，螺桿上套有第二鉸鏈，第二鉸鏈上下兩側各旋有一個調節螺母；第二鉸鏈通過光孔套在螺桿上；四根扁平連桿通過兩端的銷孔與第一鉸鏈銷孔和第二鉸鏈銷孔鉸接；每個履帶足的內側均設有兩個履帶足耳板，每個履帶足上的兩個履帶足耳板分別與底盤一側的前/后擺腿的第二擺腿銷孔通過銷軸連接。
7.根據權利要求1-6所述的管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置，其特征在于:應力消除機構為左右對稱式機構，包括:底板、曲柄滑塊機構、兩個平行導軌、超聲沖擊槍連桿、兩個超聲沖擊槍、消應力電動機、兩個限位槽、兩個底板前部連桿和兩個底板后部連桿；底板的主體為對稱的“凸”字形薄板；底板底面上位于長方形槽中部的兩側關于縱軸線對稱地設有底板后部耳板，底板底面前端的兩側邊緣處關于縱軸線對稱地設有底板前部耳板；底板后部連桿兩端設有后部連桿銷孔，底板后部連桿分別通過上端的后部連桿銷孔、下端的后部連桿銷孔與底板后部耳板、底盤后部耳板鉸接；底板前部連桿兩端設有前部連桿銷孔，底板前部連桿分別通過上端的前部連桿銷孔、下端的前部連桿銷孔與底板前部耳板、底盤前部耳板鉸接；底板后部連桿和底板前部連桿長度相同；限位槽為半圓形薄板，半圓形薄板上開有半圓槽，用于限定底板前部連桿的位置；半圓形薄板的兩端均設有限位槽銷孔，通過螺釘可將兩個限位槽對稱的固定在底盤兩側的底盤螺紋孔上；兩個底板前部連桿中部均焊接有螺柱，將兩個螺柱分別插在兩個限位槽的半圓槽中；通過旋緊兩個螺柱上的螺母，可對安裝于底板前端邊緣的兩個前部連桿進行固定。
8.根據權利要求1-7所述的管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置，其特征在于:底板向后端突出的頂面上位于長方形槽兩側對稱的設置兩個平行的導軌，兩個導軌內側均設有凹槽；曲柄滑塊機構，包括曲柄連桿、滑塊和曲柄；曲柄連桿和曲柄的兩端均設有銷孔；曲柄連桿兩端通過銷孔分別與曲柄和滑塊鉸接；滑塊可在兩個平行的導軌內側的凹槽中來回滑動，滑塊上方固定有超聲沖擊槍連桿；超聲沖擊槍連桿兩側設有沖擊槍連桿銷孔，兩個超聲沖擊槍頂端設有沖擊槍耳板；沖擊槍連桿銷孔與沖擊槍耳板通過螺栓和螺母連接并緊固；消應力電動機設有底座，通過底座固定在底板上，消應力電動機和曲柄之間通過軸和鍵連接。
9.根據權利要求1-8所述的管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置，其特征在于:清渣機構，包括:清渣筐、清渣電動機、第一同步帶輪、齒輪連桿、第二同步帶輪、同步齒形帶和清渣齒輪。
10.根據權利要求1-9所述的管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置，其特征在于:清渣筐，包括后擋板、兩個擋板側邊連桿、兩個側邊擋板、兩個焊筐連桿和毛刷板；后擋板兩側焊接有擋板側邊連桿，擋板側邊連桿的兩端設有側邊連桿銷孔；毛刷板兩側焊接有側邊擋板，側邊擋板的兩端設有銷孔；焊筐連桿兩端設有焊筐連桿銷孔；毛刷板兩側的側邊擋板通過兩端的銷孔分別與擋板側邊連桿和焊筐連桿鉸接；兩個擋板側邊連桿通過上端的側邊連桿銷孔分別與底盤兩側的第三底盤銷孔鉸接；兩個焊筐連桿通過上端的焊筐連桿銷孔分別與底盤兩側的第二底盤銷孔鉸 接；對稱安裝在底盤兩側的擋板側邊連桿和焊筐連桿可分別繞上端的側邊連桿銷孔和焊筐連桿銷孔旋轉；清渣電動機設有底座，并通過底座固定于底盤上方，清洛電動機一側安裝有動力輸出軸；齒輪連桿兩端設有軸孔；動力輸出軸上套有第一同步帶輪和齒輪連桿，動力輸出軸與第一同步帶輪之間為鍵連接，與齒輪連桿之間通過軸孔連接，動力輸出軸的末端又與清渣電動機軸承座通過軸孔連接；齒輪連桿可繞動力輸出軸轉動，齒輪連桿與第二同步帶輪之間通過軸連接；第一同步帶輪和第二同步帶輪上套設同步齒形帶；清渣齒輪與第二同步帶輪之間通過軸實現鍵連接。
【文檔編號】C22F3/00GK103627884SQ201310564421
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年11月14日 優先權日:2013年11月14日
【發明者】王炳英, 尹宇, 張文龍, 司姍姍 申請人:中國石油大學(華東)