專利名稱：水晶坯件自動磨拋系統的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于水晶制品磨拋加工領域，涉及一種對水晶坯件進行自動化磨拋加工的水晶坯件自動磨拋系統，尤其涉及一種用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機構。
背景技術：
現有技術中，水晶坯件的自動磨拋系統(磨拋機)，包括:上料工位，設置有能夠將水晶坯件固定在夾具上的上料機構；至少一個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位和至少一個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位；對接工位，設置有能夠將水晶坯件從一個夾具轉接固定到另一個夾具上并能夠將兩個夾具進行位置對換的對接機構；至少一個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位和至少一個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位；下料工位，設置有能夠將水晶坯件從夾具上拆卸下來的下料機構；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設有磨削機構，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設有拋光機構。將水晶坯件在各工位之間進行流轉的轉移機構，有機頭旋轉架形式、機械手旋轉架形式和機械手軌道形式。其中的對接機構有如下幾種形式:一是，對接的兩個夾具分別固定在兩個相互獨立的夾具座上，這兩個夾具座分別通過各自的驅動裝置(氣缸或電機)實現轉動、升降或者平移，要將分別獨立運動的這兩個夾具座進行對接，很難保證對接精度。應用該形式對接機構的專利文獻有CN101758433A、CN102430967A、CN202622514U、CN102729113A、CN201863082U 等。二是，對接的兩個夾具分別固定在上下兩個夾具座上，這兩個夾具座都安裝在同一個安裝板上，兩個夾具座與安裝板豎直滑動連接從而實現對接。這樣對接的兩個夾具座是沿同一個導軌滑動的，可以保證較高的對接精度，但是，因為各工位轉移機構的機械手較難取下下夾具座上的夾具，并且為了實現各加工工位之間的整體一個循環，所以該對接機構一般設置成上下夾 具座能夠上下對調的結構(即安裝板設置成能夠上下翻轉的)，這樣各工位轉移機構的機械手只需一個，而且在對接工位上一次只拾取一個夾具(即單夾具流轉)，而在對接機構上都會始終保留一個空夾具(即固定有水晶坯件的夾具經對接后成為空夾具)，該空夾具必須沾粉后才能粘接水晶坯件(即與另一個固定有水晶坯件的夾具對接)，因此，此種形式的對接過程中必須包含夾具的夾具針預熱、粉盤送粉和夾具的夾具針沾粉三個動作(即對接機構中必須包含送粉裝置)，這樣導致對接工位上對接所占用的時間遠長于其他工位上的磨削、拋光、上料或者下料的時間，其他工位的等待時間長，整體的加工效率低，并且對接機構結構復雜，占用空間大。應用該形式對接機構的專利文獻有 CN102366913A、CN102366914A、CN102152188A、CN202162662U、CN102152190A、CN1022949634A 等。此外，現有技術中的對接形式有豎直上下對接(即對接的兩個夾具上下相對)和水平左右對接(即對接的兩個夾具左右相對)，豎直上下對接的粘接牢固程度和效率都遠優于水平左右對接。并且，對接機構中的加熱管一般采用高頻加熱管或者煤氣噴火管，所以一般加熱管都需要與高頻發生設備或者煤氣供應設備等連接，而加熱管要安裝在對接的兩個夾具(座)之間，即安裝在兩個夾具座之間的安裝板上，安裝板的頻繁大范圍轉動會導致加熱管與高頻發生設備或者煤氣供應設備等的連接結構復雜化，還影響使用壽命。水晶坯件(尤指標準水鉆類產品)的磨拋加工流程如下:上料(包括空夾具的夾具針預熱一沾粉一上珠一粘接)一上半球磨削加工一上半球拋光加工一對接(包括空夾具的夾具針預熱一沾粉一夾具對抵一對空夾具的夾具針加熱熔膠粘接上水晶坯件一對另一夾具的夾具針加熱去膠一冷卻夾具針使粘接固定)一下半球磨削加工一下半球拋光加工一下料(包括對夾具加熱去膠一下珠及清潔夾具針)。上述過程中，對接工序占用時間最長，其次是上料工序，下料工序占用時間較短，對于磨削(或拋光)工序，現有技術中一般采用多個磨削(或拋光)工位多次磨削(或拋光)，這樣磨削(或拋光)工序占用的時間也相對較短。如何縮短對接工序上占用的時間或者通過合理分配各工序過程使得各加工工位上的停留時間較為接近，避免機臺等待時間過長，提高整個自動磨拋系統的加工效率正是本行業急待解決的難題。
發明內容為了解決上述的技術問題，本實用新型的目的是提供一種水晶坯件自動磨拋系統，其對接機構不僅能夠保證對接精度和水晶坯件的粘接牢固程度，而且方便上半球磨拋加工循環和下半球磨拋加工循環這兩個加工循環上的機械手拾取和放下對接的兩個夾具，并且簡化對接工位結構，提高對接效率和整個自動磨拋系統的加工效率。為了達到上述 的目的，本實用新型采用了以下的技術方案:一種水晶坯件自動磨拋系統，包括:第一旋轉架，環繞第一旋轉架設置有上料工位、至少一個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位、至少一個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位和對接工位，第一旋轉架能夠轉動和定位并設置有至少四個能夠拾取和放下夾具的機械手；第二旋轉架，環繞第二旋轉架設置有所述對接工位、至少一個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位、至少一個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位和下料工位，第二旋轉架能夠轉動和定位并設置有至少四個能夠拾取和放下夾具的機械手；其中，所述上料工位上設有能夠將水晶坯件固定在夾具上的上料機構；所述下料工位上設有能夠將水晶坯件從夾具上拆卸下來的下料機構；所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設有磨削機構，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設有拋光機構。所述對接工位上設有對接機構，該對接機構，包括對接機架，對接機架的中間前后排列設置有至少兩個對接支架，對接機架的左右兩側分別設有等待支架，兩個等待支架分別靠近第一旋轉架和第二旋轉架；所述對接支架安裝在滑動拖板上，滑動拖板與對接機架水平直線滑動連接并由拖板驅動裝置驅動前后滑動，每個對接支架上都設有至少一個對接組件，每個對接組件包括相對設置的固定夾具座和滑動夾具座，固定夾具座固定在對接支架上，滑動夾具座與對接支架直線滑動連接并由夾具座驅動裝置驅動靠近或者遠離固定夾具座，固定夾具座和滑動夾具座上均安裝有用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，固定夾具座和滑動夾具座之間設有加熱管；對接機架上設有能夠將夾具在對接支架和左側等待支架之間實現轉移的第一轉移機構和能夠將夾具在對接支架和右側等待支架之間實現轉移的第二轉移機構。[0011]本實用新型對接機構，適合將上半球磨拋加工工序和下半球磨拋加工工序分為兩個獨立加工循環的自動磨拋系統，尤其適合采用雙夾具同時加工。在下料工位完成沾粉的空夾具通過下半球磨拋加工循環中的機械手轉移至左側等待支架上，完成上半球磨拋加工的夾具通過上半球磨拋加工循環中的機械手轉移至右側等待支架上；一個對接支架移動到兩個等待支架之間，通過第一轉移機構將空夾具從左側等待支架轉移到該對接支架上對接組件中的夾具座上鎖緊固定，通過第二轉移機構將完成上半球磨拋的夾具從右側等待支架上轉移到該對接支架上對接組件中的另一夾具座上鎖緊固定；該對接支架移出兩個等待支架之間，另一個對接支架移入兩個等待支架之間，開始拆裝夾具；移出的對接支架中，兩個上下相對設置的兩個夾具對抵一對空夾具的夾具針加熱熔膠粘接上水晶坯件一對另一夾具的夾具針加熱去膠一冷卻夾具針使粘接固定，完成對接；裝好夾具的對接支架移出兩個等待支架之間，完成對接的對接支架移入兩個等待支架之間，通過第一轉移機構將粘接有水晶坯件的夾具從對接支架上轉移到左側等待支架上，下半球磨拋加工循環中的機械手將粘接有水晶坯件的夾具從等待支架上轉移到磨削工位進行磨削加工，通過第二轉移機構將空夾具從對接支架上轉移到右側等待支架上，上半球磨拋加工循環中的機械手將空夾具從對接支架的上夾具座上轉移至上料工位進行上料。本實用新型對接機構中，對接的兩個夾具安裝在同一個對接支架上，一個固定一個滑動，滑動距離短，兩個夾具對位準確充分保證了對接精度；采用豎直上下對接，水晶坯件的粘接牢固程 度和轉接效率都遠優于水平左右對接；采用左右兩個等待支架放置夾具，便于機械手抓取夾具，機械手結構動作簡單。本實用新型因為上半球加工循環上的機械手和下半球加工循環上的機械手分別拾取對接機構上對接的兩個夾具，所以對接機構上就不需要設置送粉裝置(沾粉在下料工位上完成)，結構簡化；采用兩個對接支架上的對接組件同時工作，大幅縮短對接工位占用時間，其他工位的等待時間較少，提高了系統整體加工效率；并且對接過程在對接支架上完成，而對接支架可以是固定不動或者小范圍轉動，這樣只需要一個夾具座滑動即可，就避免了上下兩個夾具座都設置成滑動的從而影響對接精度，提高了對接精度，結構更加簡單合理，便于維護安裝；再者，加熱管的活動范圍很小，這樣加熱管與高頻發生設備或者煤氣供應設備等的連接結構簡單化，提高了設備使用壽命，方便維護安裝。作為優選，所述的兩個等待支架均具有能夠相對放置兩個夾具的水平放置臺面，所述的兩個等待支架與對接機架固定連接。夾具水平放置便于機械手拾取和放下夾具。作為優選，所述對接支架以能夠轉動的方式安裝在滑動拖板上并由對接支架驅動裝置驅動前后轉動，對接支架具有相互垂直的兩個相鄰安裝臺面，每個安裝臺面上安裝有一個對接組件，當一個對接組件所在的安裝臺面呈水平狀態時，該對接組件中的固定夾具座和滑動夾具座與等待支架的水平放置臺面高度相當，所述第一轉移機構和第二轉移機構均為能夠推動夾具滑移的推爪。采用呈直角的兩個安裝臺面設置兩組對接組件，尤其適合于雙夾具同時磨拋加工的方式。當一組對接組件呈水平狀態拆裝夾具時，另一組對接組件呈豎直狀態進行對接；當兩者都完成時，對接支架翻轉90°，完成對接的對接組件呈水平狀態供轉移機構將夾具取走并放入新夾具，另一組對接組件呈豎直狀態進行對接；這樣提高了對接效率和整體系統的加工效率。夾具座與等待支架的水平放置臺面高度相當，使得機械手的動作結構簡單，動作效率高，并且機械手采用推爪形式本身具有較高的夾具定位準確度，這樣可以夾具座上原有的夾具定位裝置可以和機械手合二為一。推爪一般為氣缸推動，夾具座和等待支架上可以設置相應的導向滑槽以對夾具移動導向。作為優選，所述對接支架驅動裝置為安裝在滑動拖板上的第一氣缸，第一氣缸通過齒條、齒輪與對接支架傳動連接。結構簡單、動作可靠。作為優選，所述夾具座驅動裝置為安裝在對接支架上的第二氣缸，第二氣缸的移動端與滑動夾具座連接。結構簡單、動作可靠。作為優選，所述拖板驅動裝置為安裝在對接機架上的第三氣缸，第三氣缸的移動端與滑動拖板連接。結構簡單、動作可靠。作為優選，所述加熱管由安裝在對接支架上的加熱管氣缸驅動移動，加熱管的移動方向與同一對接組件中的滑動夾具座的滑動方向平行。所述夾具鎖緊裝置均包括相對設置的扣槽和鎖緊氣缸，鎖緊氣缸的移動端安裝能夠將夾具扣緊在扣槽上的扣爪。需要說明的是，上述旋轉架可以是轉盤形式，也可以支架形式或者軌道形式，可以是連續旋轉的，但是優選往復擺動的；上述水晶坯件可以為水晶球坯件，也可以是水鉆坯件；上述磨削機構為平盤磨削機構或者輥式磨削機構，上述拋光機構為平盤拋光機構或者輥式拋光機構，各機構的具體結構可見于上述專利文獻以及本發明人之前的專利文獻。本實用新型由于采用了以上的技術方案，不僅能夠保證對接精度和水晶坯件的粘接牢固程度，而且方便上半球磨拋加工循環和下半球磨拋加工循環這兩個加工循環上的機械手拾取和放下對接的兩個夾具，并且簡化對接工位結構，成倍提高對接效率，整個自動磨拋系統的加工效率，提高了設備使用壽命。

圖1是實施例1水晶坯件自動磨拋系統的結構示意圖；圖2是本實用新型對接機構的結構示意圖；圖3是圖2的俯視圖；圖4是圖2的左視圖；圖5是本實用新型對接機構的立體圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
做一個詳細的說明。實施例1:如圖1、圖2所示的一種水晶坯件自動磨拋系統，包括:第一旋轉架11，環繞第一旋轉架11設置有上料工位12、兩個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位13、14、兩個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位15、16和對接工位3，第一旋轉架11能夠轉動和定位并設置有六個能夠拾取和放下夾具的機械手；第二旋轉架21，環繞第二旋轉架21設置有所述對接工位3、兩個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位22、23、兩個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位24、25和下料工位26，第二旋轉架21能夠轉動和定位并設置有六個能夠拾取和放下夾具的機械手；其中，所述上料工位12上設有能夠將水晶坯件固定在夾具上的上料機構；所述下料工位26上設有能夠將水晶坯件從夾具上拆卸下來的下料機構；所述上半球磨削工位13、14和下半球磨削工位22、23上均設有磨削機構，所述上半球拋光工位15、16和下半球拋光工位24、25上均設有拋光機構。所述對接工位3上設有如下所述的對接機構:如圖3、圖4、圖5所示，包括對接機架301，對接機架301的中間前后排列設置有兩個對接支架305、306，對接機架301的左右兩側分別設有等待支架303、304，對接機架301左右兩側的等待支架303、304分別靠近第一旋轉架11和第二旋轉架21 ;所述對接支架安裝在滑動拖板302上，滑動拖板302與對接機架301水平直線滑動連接并由拖板驅動裝置驅動前后滑動，每個對接支架上都設有至少一個對接組件，每個對接組件包括上下相對設置的固定夾具座309和滑動夾具座312，固定夾具座309固定在對接支架上，滑動夾具座312與對接支架直線滑動連接并由夾具座驅動裝置驅動靠近或者遠離固定夾具座309，固定夾具座309和滑動夾具座312上均安裝有用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，固定夾具座309和滑動夾具座312之間設有加熱管310 ;對接機架301上設有能夠將夾具在對接支架和左側等待支架303之間實現轉移的第一轉移機構和能夠將夾具在對接支架和右側等待支架304之間實現轉移的第二轉移機構。本實施例中，所述的兩個等待支架303、304均具有能夠相對放置兩個夾具的水平放置臺面，所述的兩個等待支架303、304與對接機架301固定連接。所述對接支架以能夠轉動的方式安裝在滑動拖板302上并由對接支架驅動裝置驅動前后轉動，對接支架具有相互垂直的兩個相鄰安裝臺面，每個安裝臺面上安裝有一個對接組件，當一個對接組件所在的安裝臺面呈水平狀態時，該對接組件中的固定夾具座309和滑動夾具座312與等待支架303、304的水平放置臺面高度相當，所述第一轉移機構和第二轉移機構均為能夠推動夾具滑移的推爪。所述對接支架驅動裝置為安裝在滑動拖板302上的第一氣缸307，第一氣缸307通過齒條308、齒輪與對接支架傳動連接。所述夾具座驅動裝置為安裝在對接支架上的第二氣缸，第二氣缸的移動端與滑動夾具座312連接。所述拖板驅動裝置為安裝在對接機架301上的第三氣缸，第三氣缸的移動端與滑動拖板302連接。所述加熱管310由安裝在對接支架上的加熱管 氣缸311驅動移動，加熱管310的移動方向與同一對接組件中的滑動夾具座312的滑動方向平行。本實施例中，所述第一旋轉架11、上料工位12、兩個上半球磨削工位13、14、兩個上半球拋光工位15、16和對接工位3中的右側等待支架位置構成上半球磨拋加工循環，第一旋轉架11包括安裝在第一機架I上的轉盤，轉盤由電機或者氣缸驅動連續旋轉或者往復擺動，轉盤上豎直滑動設置一升降座，升降座由安裝在轉盤上的升降氣缸驅動升降，升降座四周固定設置多個機械手111，該機械手111包括支架和安裝在支架上的兩個抓取氣缸，兩個抓取氣缸相對設置，兩個抓取氣缸的活塞桿頂端安裝有與夾具背部手柄上的銷孔配合的插銷。所述第二旋轉架21、對接工位3中的左側等待支架、兩個下半球磨削工位22、23、兩個下半球拋光工位24、25和下料工位26構成下半球磨拋加工循環，第二旋轉架21包括安裝在第二機架2上的轉盤，轉盤由電機或者氣缸驅動連續旋轉或者往復擺動，轉盤上豎直滑動設置一升降座，升降座由安裝在轉盤上的升降氣缸驅動升降，升降座四周固定設置多個機械手211，該機械手211包括支架和安裝在支架上的兩個抓取氣缸，兩個抓取氣缸相對設置，兩個抓取氣缸的活塞桿頂端安裝有與夾具背部手柄上的銷孔配合的插銷。上料機構、下料機構、磨削機構和拋光機構均為現有技術，結構和動作過程可參考本發明人公開號為CN202162658U的專利文獻。[0032]實施例2:一種水晶坯件自動磨拋系統，包括:第一旋轉架，環繞第一旋轉架設置有至少一個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位和至少一個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位，第一旋轉架能夠轉動和定位并設置有至少兩個能夠安裝夾具的機頭；第二旋轉架，環繞第二旋轉架設置有至少一個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位和至少一個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位，第二旋轉架能夠轉動和定位并設置有至少兩個能夠安裝夾具的機頭；上料工位，設有能夠將水晶坯件固定在夾具上的上料機構；下料工位，設置有能夠將水晶坯件從夾具上拆卸下來的下料機構；第三旋轉架，環繞第三旋轉架設置所述上料工位、所述對接工位以及第一旋轉架上的一個機頭，第三旋轉架能夠轉動和定位并設置有三個能夠拾取和放下夾具的機械手；第四旋轉架，環繞第四旋轉架設置所述對接工位、所述下料工位以及第二旋轉架上的一個機頭，第三旋轉架能夠轉動和定位并設置有三個能夠拾取和放下夾具的機械手；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設有磨削機構，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設有拋光機構；對接工位，設有與實施例1相同的對接機構，其中，對接機架301左右兩側的等待支架303、304分別靠近第三旋轉架和第四旋轉架。本實施例中，上料機構、下料機構、磨削機構、拋光機構和轉移機構均為現有技術，結構和動作過程可參考本發明人公 開號為CN102430967A的專利文獻。
權利要求1.一種水晶坯件自動磨拋系統，其特征在于，包括: 第一旋轉架(11 )，環繞第一旋轉架(11)設置有上料工位(12 )、至少一個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位(13、14)、至少一個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位(15、16)和對接工位(3)，第一旋轉架(11)能夠轉動和定位并設置有至少四個能夠拾取和放下夾具的機械手； 第二旋轉架(21)，環繞第二旋轉架(21)設置有所述對接工位(3)、至少一個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位(22、23)、至少一個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位(24、25)和下料工位(26)，第二旋轉架(21)能夠轉動和定位并設置有至少四個能夠拾取和放下夾具的機械手； 其中，所述上料工位(12)上設有能夠將水晶坯件固定在夾具上的上料機構；所述下料工位(26)上設有能夠將水晶坯件從夾具上拆卸下來的下料機構；所述上半球磨削工位(13,14)和下半球磨削工位(22、23)上均設有磨削機構，所述上半球拋光工位(15、16)和下半球拋光工位(24、25)上均設有拋光機構；所述對接工位(3)上設有對接機構，該對接機構包括對接機架(301) ，對接機架(301)的中間前后排列設置有至少兩個對接支架(305、306)，對接機架(301)的左右兩側分別設有等待支架(303、304)，兩個等待支架(303、304)分別靠近第一旋轉架(11)和第二旋轉架(21);所述對接支架安裝在滑動拖板(302)上，滑動拖板(302)與對接機架(301)水平直線滑動連接并由拖板驅動裝置驅動前后滑動，每個對接支架上都設有至少一個對接組件，每個對接組件包括上下相對設置的固定夾具座(309)和滑動夾具座(312)，固定夾具座(309)固定在對接支架上，滑動夾具座(312)與對接支架直線滑動連接并由夾具座驅動裝置驅動靠近或者遠離固定夾具座(309)，固定夾具座(309)和滑動夾具座(312)上均安裝有用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，固定夾具座(309)和滑動夾具座(312)之間設有加熱管(310);對接機架(301)上設有能夠將夾具在對接支架和左側等待支架(303)之間實現轉移的第一轉移機構和能夠將夾具在對接支架和右側等待支架(304)之間實現轉移的第二轉移機構。
2.根據權利要求1所述的一種水晶坯件自動磨拋系統，其特征在于，所述的兩個等待支架(303、304)均具有能夠相對放置兩個夾具的水平放置臺面，所述的兩個等待支架(303、304)與對接機架(301)固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種水晶坯件自動磨拋系統，其特征在于，所述對接支架以能夠轉動的方式安裝在滑動拖板(302)上并由對接支架驅動裝置驅動前后轉動，對接支架具有相互垂直的兩個相鄰安裝臺面，每個安裝臺面上安裝有一個對接組件，當一個對接組件所在的安裝臺面呈水平狀態時，該對接組件中的固定夾具座(309)和滑動夾具座(312)與等待支架(303、304)的水平放置臺面高度相當，所述第一轉移機構和第二轉移機構均為能夠推動夾具滑移的推爪。
4.根據權利要求3所述的一種水晶坯件自動磨拋系統，其特征在于，所述對接支架驅動裝置為安裝在滑動拖板(302 )上的第一氣缸(307 )，第一氣缸(307 )通過齒條(308 )、齒輪與對接支架傳動連接。
5.根據權利要求1所述的一種水晶坯件自動磨拋系統，其特征在于，所述夾具座驅動裝置為安裝在對接支架上的第二氣缸，第二氣缸的移動端與滑動夾具座(312)連接。
6.根據權利要求1所述的一種水晶坯件自動磨拋系統，其特征在于，所述拖板驅動裝置為安裝在對接機架(301)上的第三氣缸，第三氣缸的移動端與滑動拖板(302)連接。
7.根據權利要求1所述的一種水晶坯件自動磨拋系統，其特征在于，所述加熱管(310)由安裝在對接支架上的加熱管氣缸(311)驅動移動，加熱管(310)的移動方向與同一對接組件中的滑動夾具座( 312)的滑動方向平行。
專利摘要本實用新型公開了一種水晶坯件自動磨拋系統，包括第一旋轉架及其機械手，環繞有上料工位、上半球磨削工位、上半球拋光工位和對接工位；第二旋轉架及其機械手，環繞有對接工位、下半球磨削工位、下半球拋光工位和下料工位，對接工位上設有對接機構，包括中間前后排列的兩個對接支架和左右兩側的等待支架，兩個等待支架分別靠近第一旋轉架和第二旋轉架；對接支架安裝在由拖板驅動裝置驅動前后滑動的滑動拖板上，每個對接支架上都設有對接組件，對接組件包括相對設置的固定夾具座和滑動夾具座，滑動夾具座由夾具座驅動裝置驅動，以及第一轉移機構和第二轉移機構。本技術方案對接精度高，粘接牢固，提高對接效率和整個自動磨拋系統的加工效率。
文檔編號B24B11/02GK203092293SQ20132007204
公開日2013年7月31日 申請日期2013年2月7日 優先權日2013年2月7日
發明者虞衛東 申請人:浙江歐源機械科技有限公司