一種具有無線遙控功能的擋渣塞投放裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有無線遙控功能的擋渣塞投放裝置，屬于擋渣車【技術領域】。本實用新型中執行機構包括投放臂、旋轉機構和行走機構，旋轉機構位于行走機構的上部，控制室固定安裝于旋轉機構的上表面，投放臂穿過控制室一側壁，控制室的內部設置有操作臺和電控柜，PLC控制器安裝于電控柜內部的電器元件安裝板上；工業無線遙控器包括無線信號發射器和無線信號接收器，無線信號接收器也安裝于電器元件安裝板上，該無線信號接收器的輸出端與PLC控制器的輸入端相連，PLC控制器的輸出端與執行機構相連。本實用新型使得擋渣車操控人員無需近距離接觸高溫轉爐，其工作環境得以改善，人身安全得到保障。
【專利說明】一種具有無線遙控功能的擋渣塞投放裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種擋渣塞投放裝置，更具體地說，涉及一種具有無線遙控功能的擋渣塞投放裝置。
【背景技術】
[0002]擋渣塞投放裝置俗稱擋渣車，主要用于轉爐出鋼時，夾持擋渣塞，插入出鋼口，利用擋渣塞阻止渣液進入鋼水包內，以提高鋼水質量。擋渣車通常包括底盤、行走機構、平臺旋轉機構、液壓升降機構、氣動夾緊機構和投放臂，其中設置于擋渣車控制室內的電氣控制柜用于調控各機構的運動。
[0003]擋渣車的工作機理決定了其工作環境是非常惡劣的。轉爐內鋼水有1600°C左右，而擋渣車要迎面靠近它4?5米，在控制室內控制擋渣車運動的操作人員所承受的高溫輻射可想而知；此外，轉爐出鋼時還會掉渣噴濺，這極易危害到操作人員的人身安全。為此很多鋼鐵廠都不允許人員上車操作。為了解決上述問題，有的擋渣車生產廠家采用線控方法操控擋渣車，操作人員在遠離轉爐和擋渣車的固定位置作業。然而，此種方法雖然較為安全但對擋渣車的控制精度較差，擋渣車投放擋渣塞的命中率較低，且信號電纜鋪設在地面上不方便行人行走。
[0004]無線遙控是對被控目標的一種非接觸遙遠控制，無線遙控相對于電纜連線的線控方式，其優點在于安裝成本低，控制靈活性高且維護成本低。然而，目前還沒有理想的通過無線遙控方式控制擋渣車運動的技術方案。
[0005]中國專利號ZL201120006090.7，授權公告日為2011年8月17日，發明創造名稱
為:熱處理爐無線遙控進出料控制裝置，該申請案涉及一種熱處理爐無線遙控進出料控制裝置，由遙控信號發射器、遙控信號接收器和PLC控制裝置組成，遙控信號發射器和遙控信號接收器通過無線信號聯絡，遙控信號接收器的外部輸出節點和PLC控制裝置相連。該申請案只需操作人員在觀察爐內情況的同時，控制送料裝置安全準確動作，解放了人力，提高了勞動效率。但該申請案的目的在于解決工件進行熱處理工藝時，由于工件變形，容易碰撞熱處理爐內相關部件，造成損失的問題，不能很好的運用于擋渣車的無線遙控。
【發明內容】
[0006]1.實用新型要解決的技術問題
[0007]本實用新型的目的在于克服現有技術中擋渣車操作時的工作環境較為惡劣，操作人員工作條件差且人身安全不能得到保障的不足，提供了一種具有無線遙控功能的擋渣塞投放裝置，采用本實用新型的技術方案，現場操控人員可手持無線信號發射器控制擋渣車運動，無需隨擋渣車近距離接觸高溫轉爐。
[0008]2.技術方案
[0009]為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為:
[0010]本實用新型的一種具有無線遙控功能的擋渣塞投放裝置，包括控制室、操作臺、電控柜、執行機構、PLC控制器和工業無線遙控器，所述的執行機構包括投放臂、旋轉機構和行走機構，所述的旋轉機構位于行走機構的上部，所述的控制室固定安裝于旋轉機構的上表面，所述的投放臂穿過控制室一側壁，該控制室的內部設置有操作臺和電控柜，所述的PLC控制器固定安裝于電控柜內部的電器元件安裝板上；所述的工業無線遙控器包括無線信號發射器和無線信號接收器，其中，無線信號接收器固定安裝于所述電器元件安裝板上，該無線信號接收器的輸出端與PLC控制器的輸入端相連，所述的PLC控制器的輸出端與執行機構相連。
[0011]更進一步地，所述的工業無線遙控器為F21-E2型遙控器。
[0012]更進一步地，所述的操作臺與PLC控制器的輸入端相連，該操作臺的控制面板上設置有選擇開關，選擇開關用于控制擋渣塞投放裝置處于操作臺控制模式或無線遙控模式。
[0013]3.有益效果
[0014]采用本實用新型提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下有益效果:
[0015](I)本實用新型的一種具有無線遙控功能的擋渣塞投放裝置，設置有工業無線遙控器，包括無線信號發射器和無線信號接收器，現場操控人員可手持無線信號發射器控制擋渣車運動，無需隨擋渣車近距離接觸高溫轉爐，操控人員的工作環境得以改善，且人身安全得到保障；
[0016](2)本實用新型的一種具有無線遙控功能的擋渣塞投放裝置，操作人員可靈活選擇最佳操作工位以便于準確分析擋渣塞投放點，投放擋渣塞命中率大大提高，且對擋渣塞投放裝置的控制精度也得到提高；
[0017](3)本實用新型的一種具有無線遙控功能的擋渣塞投放裝置，結構設計合理，原理簡單，控制靈活，便于推廣使用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的一種具有無線遙控功能的擋渣塞投放裝置的結構示意圖；
[0019]圖2為本實用新型實現無線遙控功能的電路原理框圖。
[0020]示意圖中的標號說明:
[0021]1、控制室；2、操作臺；3、投放臂；4、旋轉機構；5、行走機構；6、電控柜。
【具體實施方式】
[0022]為進一步了解本實用新型的內容，結合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述。
[0023]實施例
[0024]結合圖1和圖2，本實施例的一種具有無線遙控功能的擋渣塞投放裝置，包括控制室1、操作臺2、電控柜6、執行機構、PLC控制器和工業無線遙控器。所述的執行機構包括投放臂3、旋轉機構4和行走機構5。所述的旋轉機構4位于行走機構5的上部，所述的控制室I固定安裝于旋轉機構4的上表面，所述的投放臂3穿過控制室I 一側壁，該控制室I的內部設置有操作臺2和電控柜6。所述的PLC控制器固定安裝于電控柜6內部的電器元件安裝板上。
[0025]所述的工業無線遙控器包括無線信號發射器和無線信號接收器，無線信號發射器和無線信號接收器之間的信號傳輸方式為無線電波形式，現場操控人員可手持無線信號發射器控制擋渣車運動，無需隨擋渣車近距離接觸高溫轉爐，操控人員的工作環境得以改善，且人身安全得到保障。該工業無線遙控器采用目前市面上技術成熟的產品，本實施例中使用的是臺灣禹鼎電子股份有限公司生產的F21-E2型遙控器。
[0026]其中，無線信號接收器固定安裝于所述電器元件安裝板上，該無線信號接收器的輸出端與PLC控制器的輸入端相連,所述的PLC控制器的輸出端與執行機構相連。此外,所述的操作臺2也與PLC控制器的輸入端相連，該操作臺2的控制面板上設置有選擇開關，選擇開關用于控制擋渣塞投放裝置處于操作臺控制模式或無線遙控模式。此設計為擋渣車正常工作提供了雙重保險，也使得擋渣車的工作方式更加靈活。
[0027]實際使用時，操控人員手持無線信號發射器，靈活的選擇最佳操作工位，準確分析擋渣塞的投放點，遙控擋渣車上的執行機構運動。如，需控制行走機構5前移時，操控人員按下無線信號發射器上的相應按鈕，無線信號發射器發出對應無線電波信號，無線信號接收器根據電波信號頻率的不同，識別出無線信號發射器按下的是哪一個按鈕，進而接通對應的輸出節點，PLC控制器實時的對無線信號接收器的輸出節點進行監測，當監測到對應的外部輸出節點接通后，PLC控制器立即做出響應，按照內部程序設定，控制行走機構5前移。采用此種控制方法，不僅操控人員的工作環境得以改善，人身安全得到保障，且投放擋渣塞命中率大大提高，對擋渣車的控制精度也得到提高。
[0028]上述實施例的一種具有無線遙控功能的擋渣塞投放裝置，解決了現有技術中擋渣車操作時的工作環境較為惡劣，操作人員工作條件差且人身安全不能得到保障問題，且結構設計合理，原理簡單，控制靈活，便于推廣使用。
[0029]以上示意性的對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本實用新型創造宗旨的情況下，不經創造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種具有無線遙控功能的擋渣塞投放裝置，包括控制室(I)、操作臺(2)、電控柜(6)、執行機構和PLC控制器，其特征在于:還包括工業無線遙控器，所述的執行機構包括投放臂(3)、旋轉機構(4)和行走機構(5)，所述的旋轉機構(4)位于行走機構(5)的上部，所述的控制室(I)固定安裝于旋轉機構(4)的上表面，所述的投放臂(3)穿過控制室(I) 一側壁，該控制室(I)的內部設置有操作臺(2)和電控柜(6)，所述的PLC控制器固定安裝于電控柜(6)內部的電器元件安裝板上；所述的工業無線遙控器包括無線信號發射器和無線信號接收器，其中，無線信號接收器固定安裝于所述電器元件安裝板上，該無線信號接收器的輸出端與PLC控制器的輸入端相連，所述的PLC控制器的輸出端與執行機構相連；所述的工業無線遙控器為F21-E2型遙控器；所述的操作臺(2)與PLC控制器的輸入端相連，該操作臺(2)的控制面板上設置有選擇開關，選擇開關用于控制擋渣塞投放裝置處于操作臺控制模式或無線遙控模式。
【文檔編號】C21C5/46GK203487170SQ201320459325
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年7月30日 優先權日:2013年7月30日
【發明者】王凱, 金福梅 申請人:安徽云天冶金科技股份有限公司