一種可精確控制的渣罐、鋼包換向機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種可精確控制的渣罐、鋼包換向機(jī)構(gòu)，包括環(huán)形導(dǎo)軌、支撐裝置、動力機(jī)構(gòu)和限位保護(hù)機(jī)構(gòu)，渣罐或鋼包設(shè)置在所述支撐裝置上，所述支撐裝置設(shè)置在所述環(huán)形導(dǎo)軌上，所述動力機(jī)構(gòu)與所述支撐裝置連接，所述限位保護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述環(huán)形導(dǎo)軌的外側(cè)，所述限位保護(hù)機(jī)構(gòu)與所述動力機(jī)構(gòu)連接，所述動力機(jī)構(gòu)可帶動所述支撐裝置沿所述環(huán)形導(dǎo)軌周向轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)渣罐或鋼包的換向。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的渣罐、鋼包換向機(jī)構(gòu)，特別適用于目前老廠房在不改變原有車間行車主、副鉤工作方向的情況下，根據(jù)工藝需求改變渣罐、鋼包的出料口方向以便順利進(jìn)料，并且能夠精確控制渣罐、鋼包周向旋轉(zhuǎn)動作的位置、速度，利于新工藝的推廣應(yīng)用。
【專利說明】一種可精確控制的渣罐、鋼包換向機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種工業(yè)上使用的渣罐、鋼包換向機(jī)構(gòu)，特別涉及一種可精確控制的渣罐、鋼包換向機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了響應(yīng)國家節(jié)能減排環(huán)保的政策，國內(nèi)外大型鋼廠都在進(jìn)行技術(shù)改造，采用滾筒法等新工藝取代傳統(tǒng)能耗大、污染大的鋼渣處理方式，但是進(jìn)行改造項目工藝布置的時候，所需進(jìn)料方向與原有倒渣或倒鋼、鐵水方向不一致，成為新工藝推廣應(yīng)用中的瓶頸。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型目的在于提供一種可精確控制的渣罐、鋼包換向機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的滾筒法的進(jìn)料方向與原有倒渣或倒鋼、鐵水方向不一致，成為新工藝推廣應(yīng)用中的瓶頸的技術(shù)性問題。
[0004]本實用新型目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]一種可精確控制的渣罐、鋼包換向機(jī)構(gòu)，用于渣罐、鋼包的換向，包括環(huán)形導(dǎo)軌、支撐裝置、動力機(jī)構(gòu)和限位保護(hù)機(jī)構(gòu)，渣罐或鋼包設(shè)置在所述支撐裝置上，所述支撐裝置設(shè)置在所述環(huán)形導(dǎo)軌上，所述動力機(jī)構(gòu)與所述支撐裝置連接，所述限位保護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述環(huán)形導(dǎo)軌的外側(cè)，所述限位保護(hù)機(jī)構(gòu)與所述動力機(jī)構(gòu)連接，所述動力機(jī)構(gòu)可帶動所述支撐裝置沿所述環(huán)形導(dǎo)軌周向轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)渣罐或鋼包的換向。
[0006]優(yōu)選地，所述動力機(jī)構(gòu)包括控制器、電機(jī)、離合器、減速機(jī)和鏈輪，所述控制器與所述電機(jī)連接，所述電機(jī)和所述減速機(jī)之間通過所述離合器連接，所述鏈輪裝配在所述減速機(jī)的輸出軸上，所述鏈輪與所述支撐裝置通過開環(huán)鏈條連接，所述開環(huán)鏈條的兩端分別與所述支撐裝置的側(cè)面固定連接。
[0007]優(yōu)選地，還包括鏈條導(dǎo)向裝置，所述鏈條導(dǎo)向裝置設(shè)置在所述鏈輪與所述支撐裝置之間，所述鏈條導(dǎo)向裝置上間隔一定距離設(shè)置有兩導(dǎo)向鏈輪，所述開環(huán)鏈條與所述兩導(dǎo)向鏈輪內(nèi)側(cè)的鏈輪齒咬合。
[0008]優(yōu)選地，所述支撐裝置的底部設(shè)有若干走行輪，所述走行輪與所述環(huán)形導(dǎo)軌相配
口 ο
[0009]優(yōu)選地，所述限位保護(hù)機(jī)構(gòu)包括若干行程開關(guān)，所述行程開關(guān)與所述控制器連接。
[0010]優(yōu)選地，還包括止推機(jī)構(gòu)，所述止推機(jī)構(gòu)設(shè)有用于限制所述支撐裝置徑向擺動的若干輪子以及用于防止所述支撐裝置軸向跳動的若干保護(hù)板，所述輪子的側(cè)面與所述支撐裝置的外側(cè)接觸，所述保護(hù)板設(shè)置在所述支撐裝置的上方。
[0011]優(yōu)選地，所述保護(hù)板呈“L”型。
[0012]優(yōu)選地，所述支撐裝置沿所述環(huán)形導(dǎo)軌周向轉(zhuǎn)動的角度為0° -360°
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有以下有益效果:
[0014]1、本實用新型的渣罐、鋼包換向機(jī)構(gòu)，特別適用于目前老廠房在不改變原有車間行車主、副鉤工作方向的情況下，根據(jù)工藝需求改變渣罐、鋼包的出料口方向以便順利進(jìn)料，并且能夠精確控制渣罐、鋼包周向旋轉(zhuǎn)動作的位置、速度，利于新工藝的推廣應(yīng)用；
[0015]2、本實用新型的渣罐、鋼包換向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、易精確控制；
[0016]3、本實用新型的換向機(jī)構(gòu)定位精度高、反應(yīng)速度快、操作可靠方便，有效地控制了渣罐、鋼包定位精度，輸出轉(zhuǎn)矩大，電氣控制部分非常簡單，控制環(huán)節(jié)少，故障率非常低，易懂、易操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的渣罐、鋼包換向機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0018]圖2為本實用新型的渣罐、鋼包換向機(jī)構(gòu)的剖視圖。
【具體實施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖和實施例詳細(xì)說明本實用新型。
[0020]實施例
[0021]請參閱圖1、2，本實用新型的可精確控制的渣罐、鋼包換向機(jī)構(gòu)，用于渣罐、鋼包的換向，包括環(huán)形導(dǎo)軌11、支撐裝置9、動力機(jī)構(gòu)和限位保護(hù)機(jī)構(gòu)6，渣罐或鋼包8設(shè)置在支撐裝置9上，支撐裝置9設(shè)置在環(huán)形導(dǎo)軌11上，動力機(jī)構(gòu)與支撐裝置9連接，限位保護(hù)機(jī)構(gòu)6設(shè)置在環(huán)形導(dǎo)軌11的外側(cè)，限位保護(hù)機(jī)構(gòu)6與動力機(jī)構(gòu)連接，動力機(jī)構(gòu)可帶動支撐裝置9沿環(huán)形導(dǎo)軌11周向轉(zhuǎn)動0° -360°以實現(xiàn)渣罐或鋼包8的換向。
[0022]在本實例中，動力機(jī)構(gòu)包括控制器、電機(jī)1、離合器2、減速機(jī)3和鏈輪31，控制器與電機(jī)1連接，電機(jī)1和減速機(jī)3之間通過離合器2連接，鏈輪31裝配在減速機(jī)3的輸出軸上，鏈輪31與支撐裝置9通過開環(huán)鏈條4連接，開環(huán)鏈條4的兩端分別與支撐裝置9的側(cè)面固定連接，鏈輪31轉(zhuǎn)動時可通過開環(huán)鏈條4帶動支撐裝置9沿環(huán)形導(dǎo)軌11周向轉(zhuǎn)動。
[0023]在本實例中，本實用新型的換向機(jī)構(gòu)還包括鏈條導(dǎo)向裝置5，鏈條導(dǎo)向裝置5設(shè)置在鏈輪31與支撐裝置9之間，鏈條導(dǎo)向裝置5上間隔一定距離設(shè)置有兩導(dǎo)向鏈輪51，開環(huán)鏈條4與兩導(dǎo)向鏈輪51內(nèi)側(cè)的鏈輪齒咬合，兩導(dǎo)向鏈輪51可將開環(huán)鏈條4限位于兩導(dǎo)向鏈輪51之間。
[0024]在本實例中，支撐裝置9的底部設(shè)有若干走行輪10，支撐裝置9與走行輪10可通過螺栓連接，走行輪10與環(huán)形導(dǎo)軌11相配合，走行輪10可沿環(huán)形導(dǎo)軌11運動。
[0025]在本實例中，限位保護(hù)機(jī)構(gòu)6包括若干行程開關(guān)，行程開關(guān)與控制器連接。行程開關(guān)通過判斷支撐裝置9的位置發(fā)出減速、停機(jī)及事故急停信號給控制器，通過控制器來控制電機(jī)的運轉(zhuǎn)以確保支撐裝置走行準(zhǔn)確可靠，以實現(xiàn)安全準(zhǔn)確換向。
[0026]在本實例中，本實用新型的換向機(jī)構(gòu)還包括止推機(jī)構(gòu)7，止推機(jī)構(gòu)7設(shè)有用于限制支撐裝置9徑向擺動的若干輪子以及用于防止支撐裝置軸向跳動的若干保護(hù)板，輪子的側(cè)面與支撐裝置9的外側(cè)接觸；保護(hù)板呈“L”型，設(shè)置在支撐裝置的上方。支撐裝置周向轉(zhuǎn)動時，輪子也跟著轉(zhuǎn)動，可在支撐裝置9的徑向限制支撐裝置9的擺動。設(shè)置在支撐裝置的上方的“ L ”型保護(hù)板可防止支撐裝置軸向跳動。
[0027]具體換向過程如下:通過控制器控制電機(jī)1轉(zhuǎn)動，電機(jī)1工作后，通過離合器2和減速機(jī)3，帶動裝配在減速機(jī)輸出軸上面的鏈輪31做旋轉(zhuǎn)運動，鏈輪31通過開環(huán)鏈條4帶動支撐裝置沿環(huán)形導(dǎo)軌11周向旋轉(zhuǎn)，行程開關(guān)通過判斷支撐裝置9的位置發(fā)出減速、停機(jī)及事故急停信號給控制器，通過控制器來控制電機(jī)的運轉(zhuǎn)以確保支撐裝置走行準(zhǔn)確可靠，以實現(xiàn)安全準(zhǔn)確換向。
[0028]本實用新型的渣罐、鋼包換向機(jī)構(gòu)，特別適用于目前老廠房在不改變原有車間行車主、副鉤工作方向的情況下，根據(jù)工藝需求改變渣罐、鋼包的出料口方向以便順利進(jìn)料，并且能夠精確控制渣罐、鋼包周向旋轉(zhuǎn)動作的位置、速度，利于新工藝的推廣應(yīng)用。
[0029]本實用新型的渣罐、鋼包換向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、易精確控制。此外，本實用新型的換向機(jī)構(gòu)定位精度高、反應(yīng)速度快、操作可靠方便，有效地控制了渣罐、鋼包定位精度，輸出轉(zhuǎn)矩大，電氣控制部分非常簡單，控制環(huán)節(jié)少，故障率非常低，易懂、易操作。
[0030]以上公開的僅為本申請的幾個具體實施例，但本申請并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化，都應(yīng)落在本申請的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可精確控制的渣罐、鋼包換向機(jī)構(gòu)，用于渣罐、鋼包的換向，其特征在于，包括環(huán)形導(dǎo)軌、支撐裝置、動力機(jī)構(gòu)和限位保護(hù)機(jī)構(gòu)，渣罐或鋼包設(shè)置在所述支撐裝置上，所述支撐裝置設(shè)置在所述環(huán)形導(dǎo)軌上，所述動力機(jī)構(gòu)與所述支撐裝置連接，所述限位保護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述環(huán)形導(dǎo)軌的外側(cè)，所述限位保護(hù)機(jī)構(gòu)與所述動力機(jī)構(gòu)連接，所述動力機(jī)構(gòu)可帶動所述支撐裝置沿所述環(huán)形導(dǎo)軌周向轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)渣罐或鋼包的換向。
2.如權(quán)利要求1所述的可精確控制的渣罐、鋼包換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動力機(jī)構(gòu)包括控制器、電機(jī)、離合器、減速機(jī)和鏈輪，所述控制器與所述電機(jī)連接，所述電機(jī)和所述減速機(jī)之間通過所述離合器連接，所述鏈輪裝配在所述減速機(jī)的輸出軸上，所述鏈輪與所述支撐裝置通過開環(huán)鏈條連接，所述開環(huán)鏈條的兩端分別與所述支撐裝置的側(cè)面固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的可精確控制的渣罐、鋼包換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括鏈條導(dǎo)向裝置，所述鏈條導(dǎo)向裝置設(shè)置在所述鏈輪與所述支撐裝置之間，所述鏈條導(dǎo)向裝置上間隔一定距離設(shè)置有兩導(dǎo)向鏈輪，所述開環(huán)鏈條與所述兩導(dǎo)向鏈輪內(nèi)側(cè)的鏈輪齒咬合。
4.如權(quán)利要求1-3中任意一項所述的可精確控制的渣罐、鋼包換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐裝置的底部設(shè)有若干走行輪，所述走行輪與所述環(huán)形導(dǎo)軌相配合。
5.如權(quán)利要求2所述的可精確控制的渣罐、鋼包換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位保護(hù)機(jī)構(gòu)包括若干行程開關(guān)，所述行程開關(guān)與所述控制器連接。
6.如權(quán)利要求1所述的可精確控制的渣罐、鋼包換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括止推機(jī)構(gòu)，所述止推機(jī)構(gòu)設(shè)有用于限制所述支撐裝置徑向擺動的若干輪子以及用于防止所述支撐裝置軸向跳動的若干保護(hù)板，所述輪子的側(cè)面與所述支撐裝置的外側(cè)接觸，所述保護(hù)板設(shè)置在所述支撐裝置的上方。
7.如權(quán)利要求6所述的可精確控制的渣罐、鋼包換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述保護(hù)板呈“L” 型。
8.如權(quán)利要求1所述的可精確控制的渣罐、鋼包換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐裝置沿所述環(huán)形導(dǎo)軌周向轉(zhuǎn)動的角度為0° -360°。
【文檔編號】B22D5/04GK203459646SQ201320546145
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】李嵩, 戴喜明, 馮雙紅, 段同意 申請人:上海寶鋼節(jié)能技術(shù)有限公司