一種新型玻璃的磨邊裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及玻璃深加工機械領域，具體來說是一種新型玻璃的磨邊裝置，包括主線伺服電機、主線輸送輥道、左側同步伺服電機、左側磨邊伺服電機、左側磨邊轉輪、左側磨邊機構、右側同步伺服電機、右側磨邊伺服電機、右側磨邊機構、右側磨邊轉輪，其特征在于所述的主線輸送輥道左、右兩側邊上分別設有左側接近開關和右側接近開關，所述的主線輸送輥道左部設有左側同步輥道，左側同步輥道上設有左側磨邊機構。本實用新型同現有技術相比，其優點在于：主線采用伺服電機控制，配合PLC能實現主線輥道速度及時可變；同步伺服控制器所控制的變量可以調節磨邊伺服電機啟動以及磨邊距離，可調節的參數更多，磨邊角度調節更多，準確度高，容易上手。
【專利說明】一種新型玻璃的磨邊裝置
[【技術領域】]
[0001]本實用新型涉及玻璃深加工機械領域，具體來說是一種新型玻璃的磨邊裝置。
[【背景技術】]
[0002]玻璃磨邊機是玻璃深加工設備中產生最早且用量最大的機械設備之一，主要作用是玻璃的磨平，以及制作一些特殊形狀，現行的玻璃直角磨邊機主要用于普通平板玻璃底邊和倒角的磨削及拋光。磨邊機構，主要由主線輸送電機，左右側同步電機以及左右側磨邊電機構成，目前磨邊機普遍存在倒角精度不高，調節參數步驟繁瑣，容易浪費玻璃原片。
[0003]中國專利號為201010214490.7的專利文件公開了一種圓形玻璃數控磨邊機，包括工作臺、設置在所述的工作臺上的磨削機構。該裝置通過采用數控操作系統控制磨邊輪的對刀、磨邊，使加工后的玻璃精度高、圓整度均勻，但該裝置只能對玻璃進行圓形磨削，不能滿足市場需求。
[實用新型內容]
[0004]本實用新型的目的是提供一種新型玻璃的磨邊裝置，用來準確控制磨邊機倒角量，提高玻璃深加工的質量，產量以及效率。
[0005]為了實現上述目的，設計一種新型玻璃的磨邊裝置，包括主線伺服電機1、主線輸送輥道10、左側同步伺服電機3、左側磨邊伺服電機4、左側磨邊轉輪5、左側磨邊機構7、左側同步輥道8、左側接近開關9、右側同步伺服電機11、右側磨邊伺服電機12、右側磨邊機構14、右側磨邊轉輪13、右側同步輥道16和右側接近開關17，其特征在于所述主線輸送輥道10左、右兩側邊上分別設有左側接近開關9和右側接近開關17，所述主線輸送輥道10左部設有左側同步輥道8，左側同步輥道8上設有左側磨邊機構7，左側磨邊機構7上設有左側磨邊轉輪5，所述的左側同步輥道8連接左側同步伺服電機3，所述的左側磨邊機構7連接左側磨邊伺服電機4，所述主線輸送輥道10右部設有右側同步輥道16，右側同步輥道16上設有右側磨邊機構14，右側磨邊機構14上設有右側磨邊轉輪13，所述的右側同步輥道16連接右側同步伺服電機11，所述的右側磨邊機構14連接右側磨邊伺服電機12，所述的主線輸送輥道10連接主線伺服電機I。
[0006]所述的磨邊裝置還包括PLC控制裝置，所述的左側接近開關9和右側接近開關17分別通過信號線連接PLC控制裝置輸入端，PLC控制裝置輸出端分別連接主線伺服電機1、左側同步伺服電機3、左側磨邊伺服電機4、右側同步伺服電機11和右側磨邊伺服電機12。
[0007]本實用新型同現有技術相比，其優點在于:
[0008]1、主線采用伺服電機控制而不是普通同步電機控制，配合PLC能實現主線輥道速度及時可變，以及同步伺服電機速度隨之變化；
[0009]2、同步伺服控制器所控制的變量可以調節磨邊伺服電機啟動以及磨邊距離，可調節的參數更多，磨邊角度調節更多，可靠性高，準確度高，容易上手。[【專利附圖】

【附圖說明】]
[0010]圖1為本實用新型的結構布置圖；
[0011]圖2為本實用新型的控制流程圖；
[0012]圖中:1.主線伺服電機2.主線伺服電機編碼器3.左側同步伺服電機4.左側磨邊伺服電機5.左側磨邊轉輪6.左側磨邊原點開關7.左側磨邊機構8.左側同步輥道9.左側接近開關10.主線輸送輥道11.右側同步伺服電機12.右側磨邊伺服電機13.右側磨邊轉輪14.右側磨邊機構15.右側磨邊原點開關16.右側同步輥道17.右側接近開關18.可編程控制器PLC 19.主線伺服控制器20.左側同步伺服控制器21.左側磨邊伺服控制器22.右側同步伺服控制器23.右側磨邊伺服控制器
[0013]指定圖1作為本實用新型的摘要附圖。
[【具體實施方式】]
[0014]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明，這種裝置的結構和原理對本專業的人來說是非常清楚的。
[0015]實施例1
[0016]如圖1、圖2所示，初始時，主線輸送輥道10用于傳輸磨邊玻璃，主線伺服控制器19通過控制安裝在主線輸送輥道上的主線伺服電機I來控制主線輸送輥道10的運行情況，通過改變主線伺服控制器19的速度參數，來改變主線輸送輥道10的運行速度。
[0017]左側同步伺服控制器20通過控制左側同步伺服電機3的參數，來調節伺服電機的同步速度，同步啟動時間，以及同步完成信號輸出延時，并將信號傳送處理至左側磨邊伺服控制器21，左側磨邊伺服控制器21控制左側磨邊伺服電機4，達到控制磨邊長度以及磨邊停頓時間，以此來實現調節左側磨邊機倒角大小。同理右側磨邊系統也是如此。
[0018]當玻璃進入主線輸送輥道10，運行至左側接近開關9時，左側接近開關產生觸發信號至可編程控制器PLC18輸入端，經過處理通過輸出端作為觸發信號輸出至左側同步伺服控制器20，觸發左側同步伺服電機3進行同步動作，電機帶動左側同步輥道8以主線速度運行，在電機參數設置中設置凸輪齒輪比，達到同步伺服電機與主線輸送輥道速度同步，并且同步輥道速度隨主線速度變化而變化，在此過程中，可以控制左側同步伺服電機3的啟動延時參數，啟動速度及速度參數以及達到同步后觸發信號給出延時時間，在左側同步伺服電機3達到同步速度后，觸發磨邊觸發信號至可編程控制器18，經過處理由PLC輸出端發出給左側磨邊伺服控制器21，通過設置運行長度、運行停頓時間以及運行速度，左側磨邊伺服控制器21控制左側磨邊伺服電機4，伺服電機4帶動左側磨邊機構7進行動作，左側磨邊轉輪5對玻璃直角進行打磨。
【權利要求】
1.一種新型玻璃的磨邊裝置，包括主線伺服電機（I)、主線輸送輥道（10)、左側同步伺服電機（3)、左側磨邊伺服電機（4)、左側磨邊轉輪（5)、左側磨邊機構（7)、左側同步輥道（8)、左側接近開關（9)、右側同步伺服電機（11)、右側磨邊伺服電機（12)、右側磨邊機構(14)、右側磨邊轉輪（13)、右側同步輥道（16)和右側接近開關（17)，其特征在于所述主線輸送輥道（10)左、右兩側邊上分別設有左側接近開關（9)和右側接近開關（17)，所述主線輸送輥道（10)左部設有左側同步輥道（8)，左側同步輥道（8)上設有左側磨邊機構（7)，左側磨邊機構（7)上設有左側磨邊轉輪（5)，所述的左側同步輥道（8)連接左側同步伺服電機(3)，所述的左側磨邊機構（7)連接左側磨邊伺服電機（4)，所述主線輸送輥道（10)右部設有右側同步輥道（16)，右側同步輥道（16)上設有右側磨邊機構（14)，右側磨邊機構（14)上設有右側磨邊轉輪（13)，所述的右側同步輥道（16)連接右側同步伺服電機（11)，所述的右側磨邊機構（14)連接右側磨邊伺服電機（12)，所述的主線輸送輥道（10)連接主線伺服電機（I)。
2.如權利要求I所述的一種新型玻璃的磨邊裝置，其特征在于所述的磨邊裝置還包括PLC控制裝置，所述的左側接近開關（9)和右側接近開關（17)分別通過信號線連接PLC控制裝置輸入端，PLC控制裝置輸出端分別連接主線伺服電機（I)、左側同步伺服電機（3)、左偵U磨邊伺服電機（4)、右側同步伺服電機（11)和右側磨邊伺服電機（12)。
【文檔編號】B24B9/08GK203542284SQ201320554501
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年9月6日 優先權日:2013年9月6日
【發明者】張國金, 洪誠, 張榮松, 丁玉祥, 韓德剛, 陳見 申請人:中國建材國際工程集團有限公司