圓弧分布式機器人鑄造系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種圓弧分布式機器人鑄造系統，屬于鑄造設備【技術領域】。為提高現有的鑄造系統的自動化程度。本實用新型包括金屬液供給機構、機器人機構、鑄造機和控制系統，金屬液供給機構包括至少三只熔爐、滑移工作臺和驅動滑移工作臺滑移的滑移驅動機構，各個熔爐間隔之間一定距離分布并安裝于所述滑移工作臺上，機器人機構包括帶有可旋轉模擬人手臂運動的夾持臂的機器人和驅動機器人繞豎向軸旋轉的旋轉驅動機構，旋轉驅動機構的支架固定設置，鑄造機至少設有兩臺并分別以所述支架為圓心呈等半徑圓弧設置，所述的滑移驅動機構、機器人機構和鑄造機均由所述控制系統控制。本實用新型提高了自動化水平，有效減少工人勞動強度，提高了生產效率。
【專利說明】圓弧分布式機器人鑄造系統
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于鑄造設備【技術領域】，尤其與一種圓弧分布式機器人鑄造系統有關。
【背景技術】
[0002]鑄造是指熔化金屬并通過精煉形成可以澆注用的金屬液，制造鑄造模型，并將金屬液澆入鑄造模型中，凝固后獲得具有一定形狀、尺寸、性能的鑄件成形方法。目前，鑄造生產廠家在鑄造時，通常采用一只熔爐配合鑄造設備，熔爐內的金屬液使用完后再進行金屬熔化精煉，而金屬從熔化到精煉成可以使用金屬液耗時比較長，這樣金屬液前期準備等待時間較長，無法滿足連續化生產的要求。由于金屬液容量有限，也無法配合多臺鑄造設備同時使用，鑄造廠家為節省時間往往使用容量較大的熔爐，提高了設備投入成本。
[0003]目前，多數鑄造生產廠家使用人工輸送鑄造用的金屬液和人工取出成形的鑄件，鑄造生產場地往往工作環境惡劣，容易對從業人員造成人身傷害，生產效率低，而且人工工作量大，人工使用成本高；即使使用自動搬運機構輸送金屬液的自動化設備，大多也是一對一的配置，并且自動搬運機構結構復雜，運行不穩定。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的旨在克服現有鑄造加工存在的金屬液準備等待時間長、生產效率低的缺陷，提供一種生產效率高、自動化程度高并且運行穩定的圓弧分布式機器人鑄造系統。
[0005]為此，本實用新型采用以下技術方案:圓弧分布式機器人鑄造系統，其特征是，所述的鑄造系統包括金屬液供給機構、機器人機構、鑄造機和控制系統，金屬液供給機構包括至少三只熔爐、滑移工作臺和驅動滑移工作臺滑移的滑移驅動機構，各個熔爐之間間隔一定距離分布并安裝于所述滑移工作臺上，機器人機構包括帶有可旋轉模擬人手臂運動的夾持臂的機器人和驅動機器人繞豎向軸旋轉的旋轉驅動機構，旋轉驅動機構的支架固定設置，鑄造機至少設有兩臺并分別以所述支架為圓心呈等半徑圓弧設置，所述的滑移驅動機構、機器人機構和鑄造機均由所述控制系統控制。
[0006]作為對上述技術方案的補充和完善，本實用新型還包括以下技術特征。
[0007]所述的滑移工作臺為直線型工作臺，滑移工作臺由直線導軌滑移導向，所述的熔爐呈直線型分布。
[0008]所述的滑移工作臺為圓弧型工作臺，滑移工作臺一中心軸支撐旋轉并由圓弧導軌滑移導向，所述的熔爐以所述中心軸為圓心呈等半徑分布。
[0009]所述的鑄造機側方設置有一自動輸送機構，該自動輸送機構的輸送通道承接所有鑄造機的下料機構出口，使鑄造機完成的工件在自動輸送機構上繼續冷卻并輸送至下一工序。
[0010]所述的鑄造機使用同一種鑄造模具。[0011 ] 所述的鑄造機也可以使用不同的鑄造模具。
[0012]本實用新型使用時，金屬液供給機構設置有一個機器人夾持臂能夠到的確定位置作為供液位置，精煉完成可供使用金屬液的熔爐滑移到供液位置，通過控制系統控制，機器人夾持臂帶同容器伸入熔爐內提取金屬液，并通過機器人旋轉，依次向各臺鑄造機上的鑄造模具內輸送金屬液輸，形成鑄件，通過鑄造機的頂離機構將完成初步冷卻的鑄件頂離鑄造機，落入鑄造機側方的自動輸送機構，將鑄件繼續冷卻并輸送至下一工序進行后續處理。這樣，多臺鑄造機可以同時進行工作，提高了生產效率；且當其中一只熔爐的金屬液在使用的同時，其他熔爐可以進行熔化、精煉，待該只熔爐的金屬液使用完后，滑移工作臺滑移運動使另一只精煉完成的金屬液繼續使用，這樣多只熔爐交替使用，省去金屬液熔化提煉等待時間，同時熔爐容量不需設計過大，降低了成本。
[0013]使用本實用新型可以達到以下有益效果:通過設置多只熔爐進行熔化、精煉以及供液，交替使用，達到連續化生產的無縫銜接，提高了效率；通過機器人配對多臺鑄造機工作，提高自動化水平，有效減少工人勞動強度，減少鑄件冷卻等待時間，提高了生產效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細描述。
[0016]如圖1所示，以三只熔爐1、五臺鑄造機7為例，本實用新型包括金屬液供給機構、機器人機構、鑄造機7和控制系統，金屬液供給機構包括三只熔爐1、滑移工作臺2和滑移驅動機構3，滑移工作臺2為直線型工作臺，三只熔爐I間隔一定距離呈直線布置并排安裝于所述滑移工作臺2上，滑移驅動機構3驅動滑移工作臺2沿三只熔爐I直線方向橫向滑移，機器人機構包括帶有可旋轉模擬人手臂運動的夾持臂4的機器人6和驅動機器人6繞豎向軸旋轉的旋轉驅動機構，旋轉驅動機構的支架5固定設置于三只熔爐I連線的垂直方向上，鑄造機7設有五臺，五臺鑄造機7間隔一定距離并分別以所述支架5為圓心呈等半徑圓弧設置，鑄造機7側方設置有一自動輸送機構，該自動輸送機構的輸送通道承接所有鑄造機7的下料機構出口，使鑄造機7完成的工件在自動輸送機構上繼續冷卻并輸送至下一工序，使所述的滑移驅動機構3、機器人機構和鑄造機7均由所述控制系統控制。
[0017]本實用新型使用時，金屬液供給機構設置有一個機器人6夾持臂4能夠到的確定位置作為供液位置，精煉完成可供使用金屬液的熔爐I通過滑移驅動機構3滑移到供液位置，通過控制系統控制，機器人6夾持臂4帶同容器伸入熔爐I內提取金屬液，并通過機器人6旋轉，依次向各臺鑄造機7上的鑄造模具內輸送金屬液，形成鑄件，通過鑄造機7的頂離機構將完成初步冷卻的鑄件頂離鑄造機7，落入鑄造機7側方的自動輸送機構，將鑄件繼續冷卻并輸送至下一工序進行后續處理。這樣，多臺鑄造機7可以同時進行工作，提高了生產效率；且當其中一只熔爐I的金屬液在使用的同時，另兩只熔爐I可以進行熔化、精煉，待該只熔爐I的金屬液使用完后，滑移工作臺2滑移運動使另一只精煉完成的金屬液繼續使用，通過將三只熔爐I各自的熔化、精煉以及使用的時間上錯開，三只熔爐I交替使用，實現連續化生產使用，省去金屬液熔化提煉等待時間提高了生產效率。[0018]作為另一種實施方式，上述滑移工作臺2還可以是圓弧型工作臺，滑移工作臺2一中心軸支撐旋轉并由圓弧導軌滑移導向，所述的熔爐I以所述中心軸為圓心呈等半徑分布，滑移驅動機構3驅動滑移工作臺2沿所述圓弧導軌導向滑移。
【權利要求】
1.圓弧分布式機器人鑄造系統，其特征在于:所述的鑄造系統包括金屬液供給機構、機器人機構、鑄造機(7)和控制系統，金屬液供給機構包括至少三只熔爐(I)、滑移工作臺(2)和驅動滑移工作臺(2)滑移的滑移驅動機構(3)，各個熔爐(I)間隔之間一定距離分布并安裝于所述滑移工作臺(2)上，機器人機構包括帶有可旋轉模擬人手臂運動的夾持臂(4)的機器人(6)和驅動機器人(6)繞豎向軸旋轉的旋轉驅動機構，旋轉驅動機構的支架(5)固定設置，鑄造機(7)至少設有兩臺并分別以所述支架(5)為圓心呈等半徑圓弧設置，所述的滑移驅動機構(3 )、機器人機構和鑄造機(7 )均由所述控制系統控制。
2.根據權利要求1所述的圓弧分布式機器人鑄造系統，其特征在于:所述的滑移工作臺(2)為直線型工作臺，滑移工作臺(2)由直線導軌滑移導向，所述的熔爐(I)呈直線型分布。
3.根據權利要求1所述的圓弧分布式機器人鑄造系統，其特征在于:所述的滑移工作臺(2)為圓弧型工作臺，滑移工作臺(2)—中心軸支撐旋轉并由圓弧導軌滑移導向，熔爐Cl)以所述中心軸為圓心呈等半徑分布。
4.根據權利要求2或3所述的圓弧分布式機器人鑄造系統，其特征在于:所述的鑄造機(7)側方設置有一自動輸送機構，該自動輸送機構的輸送通道承接所有鑄造機(7)的下料機構出口。
5.根據權利要求4所述的圓弧分布式機器人鑄造系統，其特征在于:所述的鑄造機(7)使用同一種鑄造模具。
6.根據權利要求4所述的圓弧分布式機器人鑄造系統，其特征在于:所述的鑄造機(7)使用不同的鑄造模具。
【文檔編號】B22D35/04GK203459645SQ201320618603
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年9月29日 優先權日:2013年9月29日
【發明者】張青良 申請人:新昌縣東科精密機械有限公司