碳刷磨削倒角的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種碳刷磨削倒角機(jī)，其包括：工作臺(tái)；安裝在工作臺(tái)上的用于將多個(gè)碳刷自動(dòng)定向排序并依次運(yùn)送到需加工工位的運(yùn)送裝置，具有用于運(yùn)送多個(gè)碳刷的直線導(dǎo)軌；設(shè)置于工作臺(tái)上的用于磨削直線導(dǎo)軌上運(yùn)送的碳刷的上端面的磨平面裝置；設(shè)置于工作臺(tái)上的用于對(duì)已磨削過(guò)上端面的碳刷進(jìn)行倒角加工的倒角裝置。本實(shí)用新型的碳刷磨削倒角機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可自動(dòng)、快速地對(duì)碳刷的上端面進(jìn)行磨削和倒角，自動(dòng)化程度高，磨削、倒角效率高，加工的產(chǎn)品質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。
【專利說(shuō)明】碳刷磨削倒角機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及碳刷加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種磨削碳刷厚度和對(duì)其端面倒角的磨削倒角機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在加工碳刷的過(guò)程中，需要對(duì)其厚度進(jìn)行磨削，對(duì)其端面進(jìn)行倒角，而現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)碳刷的厚度進(jìn)行磨削、對(duì)碳刷端面進(jìn)行倒角常采用人工操作，這種加工方式一方面存在浪費(fèi)時(shí)間、生產(chǎn)效率低下的缺點(diǎn)；另一方面，由于碳刷的結(jié)構(gòu)尺寸較小，在加工過(guò)程中，也存在工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、易對(duì)操作工人造成危險(xiǎn)的不安全隱患；此外，由于加工過(guò)程為人工操作，因此容易出現(xiàn)產(chǎn)品一致差、產(chǎn)品的質(zhì)量差的缺點(diǎn)，因此大幅提高了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是基于上述出發(fā)點(diǎn)，提供一種碳刷磨削倒角機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可自動(dòng)、快速地對(duì)碳刷的上端面進(jìn)行磨削和倒角，自動(dòng)化程度高，磨削、倒角效率高，加工的產(chǎn)品質(zhì)量好,生產(chǎn)效率高,生產(chǎn)成本低。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，本實(shí)用新型的碳刷磨削倒角機(jī)包括:工作臺(tái)；安裝在工作臺(tái)上的用于將多個(gè)碳刷自動(dòng)定向排序并依次運(yùn)送到需加工工位的運(yùn)送裝置，具有用于運(yùn)送多個(gè)碳刷的直線導(dǎo)軌；設(shè)置于工作臺(tái)上的用于磨削直線導(dǎo)軌上運(yùn)送的碳刷的上端面的磨平面裝置；設(shè)置于工作臺(tái)上的用于對(duì)已磨削過(guò)上端面的碳刷進(jìn)行倒角加工的倒角裝置。
[0005]其中，所述運(yùn)送裝置還包括:安裝在所述工作臺(tái)上的震動(dòng)盤機(jī)構(gòu)，具有將所述多個(gè)碳刷自動(dòng)定向排序并使其依次從出料口輸出的料斗；連通所述直線導(dǎo)軌的進(jìn)料口和所述料斗的出料口的傾斜導(dǎo)軌；其上安置有所述直線導(dǎo)軌的直線送料器；其中，所述直線導(dǎo)軌和所述傾斜導(dǎo)軌的底部分別設(shè)置有導(dǎo)線槽；其中，所述直線導(dǎo)軌在直線送料器的作用下運(yùn)動(dòng)，以便將位于其上的所述多個(gè)碳刷依次輸送至所需加工工位。
[0006]進(jìn)一步的，所述運(yùn)送裝置還包括設(shè)置在所述工作臺(tái)上且位于所述傾斜導(dǎo)軌下方的拉直組件，用于把在所述傾斜導(dǎo)軌內(nèi)下滑的碳刷的導(dǎo)線向下拉直。
[0007]其中，所述拉直組件包括:安裝于所述工作臺(tái)上的伸縮氣缸；其缸體與伸縮氣缸的活塞桿固定連接的氣爪氣缸；其中，氣爪氣缸具有兩個(gè)氣爪，且兩個(gè)氣爪協(xié)同工作將所述碳刷的導(dǎo)線向下拉直。
[0008]其中，所述磨平面裝置包括:安裝在所述工作臺(tái)上且位于所述直線導(dǎo)軌一側(cè)的電機(jī)；由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的磨具，其位于所述碳刷的正上方，以便對(duì)所述碳刷的上端面進(jìn)行磨削。
[0009]其中，所述倒角裝置包括:安裝在所述工作臺(tái)上且位于所述直線導(dǎo)軌另一側(cè)的電機(jī)；由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的磨具，其具有倒V形磨削面，且位于所述碳刷的正上方，以便對(duì)所述碳刷端部進(jìn)行倒角。
[0010]優(yōu)選的，還包括設(shè)置在所述工作臺(tái)上且位于所述磨平面裝置和所述傾斜導(dǎo)軌之間的滾輪裝置，用于增加位于所述直線導(dǎo)軌上的碳刷向前運(yùn)動(dòng)的摩擦力。
[0011]其中，所述滾輪裝置包括:安置在所述工作臺(tái)上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)相背旋轉(zhuǎn)的滾輪；將動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞給兩個(gè)滾輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，兩個(gè)滾輪對(duì)稱設(shè)置于所述直線導(dǎo)軌的兩側(cè)，且兩個(gè)滾輪之間具有用于容納所述碳刷的縫隙。
[0012]其中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:由所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的蝸桿，其上加工有兩段旋向相反的輪齒；與蝸桿的兩段輪齒分別嚙合連接的兩個(gè)蝸輪，兩個(gè)蝸輪分別與其蝸輪軸固定連接；其中，所述兩個(gè)滾輪分別固定安裝于兩個(gè)蝸輪軸上。
[0013]優(yōu)選的，所述滾輪裝置還包括用于調(diào)節(jié)兩個(gè)所述滾輪之間中心距的調(diào)節(jié)裝置。
[0014]其中，所述調(diào)節(jié)裝置包括:安裝在所述工作臺(tái)上且與兩個(gè)所述蝸輪軸分別固定連接的兩個(gè)支撐臺(tái)，兩個(gè)支撐臺(tái)上設(shè)置位置對(duì)應(yīng)的螺紋孔；與兩個(gè)支撐臺(tái)的螺紋孔配合連接的螺桿。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的碳刷磨削倒角機(jī)具有如下有益效果:
[0016]I)本實(shí)用新型的碳刷磨削倒角機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，自動(dòng)化程度高，操作工人只需將碳刷放置在料斗中即可得到磨削完厚度并完成倒角加工的碳刷，因此勞動(dòng)強(qiáng)度低，對(duì)操作工人的加工熟練度要求低，生產(chǎn)效率高，且加工出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量好，加工精度高；
[0017]2)本實(shí)用新型的碳刷磨削倒角機(jī)，在傾斜導(dǎo)軌的下方設(shè)置拉直組件，其可將經(jīng)過(guò)其上方的碳刷的刷線拉直，從而避免相鄰碳刷的刷線因?yàn)榛ハ喔缮娑斐蓛A斜導(dǎo)軌或直線導(dǎo)軌上的碳刷堵塞、不能順利向下移動(dòng)現(xiàn)象的發(fā)生，從而不會(huì)影響生產(chǎn)進(jìn)度；
[0018]3)本實(shí)用新型的碳刷磨削倒角機(jī)具有滾輪裝置，其可以提高直線導(dǎo)軌運(yùn)送碳刷時(shí)的送料精度，從而提聞加工后廣品的質(zhì)量；
[0019]4)本實(shí)用新型的滾輪裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有對(duì)稱設(shè)置于直線導(dǎo)軌兩側(cè)的兩個(gè)滾輪，兩個(gè)滾輪給予在直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)的碳刷以均衡的作用力，增加了碳刷在導(dǎo)軌槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)的摩擦力，從而提高直線導(dǎo)軌運(yùn)送碳刷時(shí)的送料精度，提高加工后產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型的碳刷磨削倒角機(jī)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是圖1所示碳刷磨削倒角機(jī)的俯視圖；
[0023]圖3是圖1的A部分放大圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型的滾輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型的傾斜導(dǎo)軌與直線導(dǎo)軌連接處的碳刷運(yùn)動(dòng)的示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1-工作臺(tái)；2-料斗；3_傾斜導(dǎo)軌；31_拉直組件；32_伸縮氣缸；33-氣爪缸；34_氣爪；4_直線導(dǎo)軌；41_伸縮氣缸；42_導(dǎo)軌槽；5_磨平面裝置；51_電機(jī)；52-磨具；6_倒角裝置；61_電機(jī)；62_磨具；7_直線送料器；8_顯示裝置；9_滾輪裝置；91-動(dòng)力機(jī)構(gòu)；92、92’滾輪；93_蝸桿；94、94’ -蝸輪；95、95’ -蝸輪軸；96、96’ -支撐臺(tái)；97-螺桿；98_手輪；10_碳刷。
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1所示，為本實(shí)用新型的碳刷磨削倒角機(jī)的三維結(jié)構(gòu)圖，由圖可知，其包括:安裝在工作臺(tái)I上的用于將多個(gè)碳刷自動(dòng)定向排序并依次運(yùn)送到需加工工位的運(yùn)送裝置，具有用于運(yùn)送多個(gè)碳刷的直線導(dǎo)軌4 ;設(shè)置于工作臺(tái)I上的用于磨削直線導(dǎo)軌4上運(yùn)送的碳刷的上端面的磨平面裝置5 ;設(shè)置于工作臺(tái)I上的用于對(duì)已磨削過(guò)上端面的碳刷進(jìn)行倒角加工的倒角裝置6。此外，還具有用于控制運(yùn)送裝置、磨平面裝置5和倒角裝置6等工作的控制裝置，且控制裝置具有顯示裝置8，該顯示裝置為觸摸屏，可以顯示被加工的碳刷數(shù)量、以及控制運(yùn)送裝置、磨平面裝置5和倒角裝置6獨(dú)立工作或同時(shí)工作的圖形按鈕，從而更直觀的監(jiān)測(cè)對(duì)碳刷的加工過(guò)程。
[0028]由于本實(shí)用新型的碳刷磨削倒角機(jī)具有運(yùn)送裝置，其可將待加工的多個(gè)碳刷10依次輸送至直線導(dǎo)軌4的導(dǎo)軌槽42內(nèi)，并使碳刷先經(jīng)過(guò)磨平面裝置5，以完成對(duì)碳刷上端面的磨削加工，使碳刷的厚度符合要求，再使碳刷經(jīng)過(guò)倒角裝置6，以完成對(duì)碳刷上端面左、右兩端的同時(shí)倒角，從而為進(jìn)入下一個(gè)工序做準(zhǔn)備。
[0029]需要說(shuō)明的是，本文中所指的方位詞，如左、右、前、后，均以圖1所示的直線導(dǎo)軌4的延伸方向?yàn)閰⒖挤较颍矗妓⒃谥本€導(dǎo)軌4上的前進(jìn)方向?yàn)榍胺剑妓⒃谥本€導(dǎo)軌4上前進(jìn)方向的末端為直線導(dǎo)軌4的末端，而左、右方位詞分別對(duì)應(yīng)著碳刷前進(jìn)方向的左側(cè)和右側(cè)。
[0030]當(dāng)采用本實(shí)用新型的碳刷磨削倒角機(jī)對(duì)碳刷進(jìn)行加工時(shí)，只需操作工人將碳刷10放入運(yùn)送裝置的料斗2中，運(yùn)送裝置即可將多個(gè)碳刷依次輸送到與磨平面裝置5對(duì)應(yīng)的磨削工位和與倒角裝置6對(duì)應(yīng)的倒角工位處，從而完成對(duì)碳刷上端面的磨削和上端面左、右兩端的倒角，自動(dòng)化程度高，操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度小，加工的產(chǎn)品的質(zhì)量可靠，精度高，從而提高勞動(dòng)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0031]具體的，如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的運(yùn)送裝置包括:安裝在工作臺(tái)I上的振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)，該振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)具有料斗2，料斗2內(nèi)的螺旋軌道為與碳刷10結(jié)構(gòu)相適配的特定軌道，從而當(dāng)振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)工作時(shí)，料斗2內(nèi)的多個(gè)碳刷10按預(yù)定姿態(tài)自動(dòng)定向整齊排列，并依次從料斗2的出料口輸出；其一端與料斗2的出料口連通的傾斜導(dǎo)軌3，從料斗2的出料口輸出的碳刷進(jìn)入傾斜導(dǎo)軌3并自行下滑；其進(jìn)料口與傾斜導(dǎo)軌3的另一端連通的直線導(dǎo)軌4，其安置在直線送料器5上，在直線送料器5的作用下，直線導(dǎo)軌4運(yùn)動(dòng)，從而將從傾斜導(dǎo)軌3進(jìn)入到直線導(dǎo)軌4上的多個(gè)碳刷依次被輸送至直線導(dǎo)軌4的末端，并進(jìn)入到碳刷夾具13的一個(gè)碳刷定位槽13c內(nèi)。其中，直線導(dǎo)軌4和傾斜導(dǎo)軌3的底部分別設(shè)置有導(dǎo)線槽(圖中未示出)，當(dāng)碳刷10在傾斜導(dǎo)軌3和直線導(dǎo)軌4上運(yùn)動(dòng)時(shí)，碳刷10的刷線從導(dǎo)線槽內(nèi)向外伸出。
[0032]其中，本實(shí)用新型的傾斜導(dǎo)軌3由中空的矩形管制成，其中空的內(nèi)部形成與碳刷的結(jié)構(gòu)相匹配的軌道，而導(dǎo)線槽設(shè)置在傾斜導(dǎo)軌3的底部，當(dāng)碳刷在傾斜導(dǎo)軌3內(nèi)由一端向另一端運(yùn)動(dòng)時(shí)，碳刷的刷線可以從導(dǎo)線槽向外伸出并露在傾斜導(dǎo)軌3的下方。
[0033]本實(shí)用新型的振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)和直線送料器可以分別采用現(xiàn)有技術(shù)中振動(dòng)盤和直線送料器的結(jié)構(gòu)，因此，對(duì)其結(jié)構(gòu)不再詳細(xì)描述。
[0034]當(dāng)多個(gè)碳刷10在傾斜導(dǎo)軌3和直線導(dǎo)軌4上運(yùn)動(dòng)時(shí)，多個(gè)碳刷10的刷線分別從導(dǎo)線槽內(nèi)向外伸出，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)相鄰碳刷10的刷線出現(xiàn)干涉的現(xiàn)象，從而造成碳刷10堵塞、不能順利向下移動(dòng)，進(jìn)而影響生產(chǎn)進(jìn)度。為了避免上述情況的發(fā)生，本實(shí)用新型的運(yùn)送裝置在工作臺(tái)I上安裝至少一個(gè)拉直組件31，該拉直組件31位于傾斜導(dǎo)軌3的下方，用于把在傾斜導(dǎo)軌3內(nèi)下滑的多個(gè)碳刷的導(dǎo)線逐個(gè)向下拉直。
[0035]而如圖3所示，本實(shí)用新型的拉直組件31包括:安裝于工作臺(tái)I上的伸縮氣缸32，設(shè)置時(shí)，使其活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向與傾斜導(dǎo)軌3的中心線方向垂直；其缸體與伸縮氣缸32的活塞桿固定連接的氣爪氣缸33，其具有兩個(gè)協(xié)同工作的氣爪34，兩個(gè)氣爪34對(duì)準(zhǔn)位于其上方的、從傾斜導(dǎo)軌3的導(dǎo)線槽內(nèi)伸出的碳刷的刷線，且在氣爪氣缸33工作時(shí)可以完成夾緊和收放的動(dòng)作:在執(zhí)行夾緊動(dòng)作時(shí)，兩個(gè)氣爪34將碳刷的刷線夾住，執(zhí)行收放動(dòng)作時(shí)，兩個(gè)氣爪34將碳刷的刷線松開。
[0036]當(dāng)對(duì)碳刷刷線進(jìn)行拉直時(shí)，氣爪氣缸33和伸縮氣缸32需要協(xié)同工作:首先，伸縮氣缸32工作，其活塞桿伸出，帶動(dòng)氣爪氣缸33朝著接近傾斜導(dǎo)軌的方向運(yùn)動(dòng)，直至氣爪氣缸33的兩個(gè)氣爪34與從傾斜導(dǎo)軌上露出的碳刷的刷線接觸；接著，氣爪氣缸33工作，使其兩個(gè)氣爪34將碳刷的刷線夾住；然后，伸縮氣缸32再次工作，其活塞桿縮回，帶動(dòng)氣爪氣缸33朝著遠(yuǎn)離傾斜導(dǎo)軌的方向運(yùn)動(dòng)，由于伸縮氣缸32活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向與傾斜導(dǎo)軌3的中心線方向垂直，而在傾斜導(dǎo)軌3內(nèi)的碳刷沿著傾斜導(dǎo)軌3的中心線延伸方向向前運(yùn)動(dòng)，從而當(dāng)氣爪氣缸33朝著遠(yuǎn)離傾斜導(dǎo)軌的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣爪氣缸33的兩個(gè)氣爪34將夾緊的碳刷的刷線沿著與傾斜導(dǎo)軌3的中心線垂直的方向拉直；最后，氣爪氣缸33再次工作，使其兩個(gè)氣爪34將夾住的碳刷的刷線松開。此時(shí)，拉直碳刷刷線的一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。在實(shí)際使用中，氣爪氣缸33和伸縮氣缸32重復(fù)上述的工作過(guò)程，從而依次將從傾斜導(dǎo)軌3上滑過(guò)的碳刷的刷線拉直。
[0037]設(shè)計(jì)時(shí)，可將拉直組件31設(shè)置在傾斜導(dǎo)軌3下方的任意處，優(yōu)選的，將拉直組件31設(shè)置在接近料斗2 —端的下方。
[0038]由于在設(shè)計(jì)時(shí)，傾斜導(dǎo)軌3的軌道與碳刷的結(jié)構(gòu)匹配，因此，當(dāng)拉直組件將碳刷的刷線拉直后，碳刷的刷線與碳刷的下端面呈垂直狀態(tài)。
[0039]本實(shí)用新型中，設(shè)置傾斜導(dǎo)軌3和直線導(dǎo)軌4時(shí)，可以使傾斜導(dǎo)軌3軌道延伸方向與直線導(dǎo)軌4的導(dǎo)軌槽延伸方向垂直。
[0040]當(dāng)傾斜導(dǎo)軌3軌道延伸方向與直線導(dǎo)軌4的導(dǎo)軌槽延伸方向垂直，且碳刷的刷線已被拉直后，碳刷繼續(xù)在傾斜導(dǎo)軌3上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，碳刷的長(zhǎng)度方向與傾斜導(dǎo)軌3的中心線方向平行，直至碳刷運(yùn)動(dòng)到傾斜導(dǎo)軌3的末端，并進(jìn)入到直線導(dǎo)軌4的導(dǎo)軌槽42內(nèi)。如圖6所示，進(jìn)入直線導(dǎo)軌4的碳刷的寬度方向與直線導(dǎo)軌4導(dǎo)軌槽42的延伸方向平行。
[0041]優(yōu)選的，傾斜導(dǎo)軌3的軌道寬度比碳刷的長(zhǎng)度L (如圖6所示)略大。而直線導(dǎo)軌4上設(shè)置的導(dǎo)軌槽42的寬度比碳刷的寬度W (如圖6所示)略大。
[0042]當(dāng)碳刷進(jìn)入到直線導(dǎo)軌4的導(dǎo)軌槽42內(nèi)時(shí)，用于支撐并與直線導(dǎo)軌4連接的直線送料器5工作，使直線導(dǎo)軌4的導(dǎo)軌槽42內(nèi)的碳刷沿著導(dǎo)軌槽42直線前行。
[0043]為了避免從傾斜導(dǎo)軌3進(jìn)入到直線導(dǎo)軌上的多個(gè)碳刷在其連接處發(fā)生堵塞現(xiàn)象，在直線導(dǎo)軌4的進(jìn)料口處設(shè)置一個(gè)推力氣缸41 (如圖1、圖6所示)，該推力氣缸41的活塞桿正對(duì)著直線導(dǎo)軌4的導(dǎo)軌槽42,推力氣缸41的活塞桿處于未伸出狀態(tài)時(shí),活塞桿的末端正好可以接觸剛剛進(jìn)入到導(dǎo)軌槽42內(nèi)的碳刷的后端面，當(dāng)活塞桿伸出時(shí)，可推動(dòng)碳刷向前移動(dòng)與其寬度相等或略大于其寬度的距離，從而為下一個(gè)進(jìn)入導(dǎo)軌槽42的碳刷提供一個(gè)容納位置。推力氣缸41持續(xù)工作，可為從傾斜導(dǎo)軌3進(jìn)入到直線導(dǎo)軌上的每個(gè)碳刷提供一個(gè)推力使其前行，從而保證碳刷可以在傾斜導(dǎo)軌3和直線導(dǎo)軌4上運(yùn)動(dòng)通暢。[0044]優(yōu)選的，本實(shí)用新型的直線導(dǎo)軌4與水平面間具有一個(gè)小的夾角，從而可使其上的碳刷順利前行。
[0045]此外，本實(shí)用新型設(shè)置傾斜導(dǎo)軌3和直線導(dǎo)軌4時(shí)，也可以使傾斜導(dǎo)軌3軌道延伸方向與直線導(dǎo)軌4的導(dǎo)軌槽延伸方向重合，此時(shí)，碳刷從傾斜導(dǎo)軌3內(nèi)直接進(jìn)入到直線導(dǎo)軌4的導(dǎo)軌槽42內(nèi)，不需在直線導(dǎo)軌4的進(jìn)料口處設(shè)置推力氣缸41。
[0046]當(dāng)碳刷從傾斜導(dǎo)軌3內(nèi)進(jìn)入到直線導(dǎo)軌4的導(dǎo)軌槽42內(nèi)后，在直線送料器7的作用下，碳刷依次經(jīng)過(guò)磨平面裝置的磨具下方和倒角裝置的下方，以便完成對(duì)碳刷上端面的磨削加工和上端面左、右兩端的倒角加工。
[0047]優(yōu)選的，為了提高送料精度，以便提高加工后產(chǎn)品的質(zhì)量，在工作臺(tái)I上還設(shè)置有用于增加碳刷在直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌槽42內(nèi)向前運(yùn)動(dòng)的摩擦力的滾輪裝置9。
[0048]如圖1所示，本實(shí)用新型的滾輪裝置9安裝在磨平面裝置5和傾斜導(dǎo)軌3之間。而如圖4所示，滾輪裝置9包括:安置在工作臺(tái)I上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)91 ;由動(dòng)力機(jī)構(gòu)91驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)相背旋轉(zhuǎn)的滾輪92、92’，兩個(gè)滾輪92、92’對(duì)稱設(shè)置于直線導(dǎo)軌4的兩側(cè)，且兩個(gè)滾輪92、92’之間具有用于容納碳刷的縫隙，當(dāng)兩個(gè)滾輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，可與正好通過(guò)其縫隙的碳刷的左右兩端面接觸，并推動(dòng)碳刷沿著直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌槽向前運(yùn)動(dòng)；以及，將動(dòng)力機(jī)構(gòu)91的動(dòng)力傳遞給兩個(gè)滾輪92、92’的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0049]其中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)91為減速電機(jī)，其處于一直工作的狀態(tài)，并不停地將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，而如圖4所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:與減速電機(jī)的輸出軸連接的蝸桿93，其軸線與減速電機(jī)輸出軸的軸線在同一直線上，且其上加工有兩段旋向相反的輪齒，在減速電機(jī)的帶動(dòng)下，蝸桿與減速電機(jī)的輸出軸同步旋轉(zhuǎn)；與蝸桿93的兩段輪齒分別嚙合連接的兩個(gè)蝸輪
94、94’，當(dāng)蝸桿93旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)兩個(gè)蝸輪94、94’同時(shí)旋轉(zhuǎn)，而兩個(gè)蝸輪94、94’分別與其蝸輪軸95、95’固定連接，從而當(dāng)蝸桿93旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)兩個(gè)蝸輪軸95、95’隨之旋轉(zhuǎn)；其中，兩個(gè)滾輪92、92’分別固定安裝于兩個(gè)蝸輪軸上95、95’，因此兩個(gè)蝸輪軸95、95’旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的滾輪92、92’隨之旋轉(zhuǎn)。由于蝸輪軸95、95’的軸線垂直于蝸桿的軸線，即蝸輪軸
95、95’的軸線與直線導(dǎo)軌4的導(dǎo)軌槽42的延伸方向垂直，從而兩個(gè)滾輪92、92’的軸線與直線導(dǎo)軌4的導(dǎo)軌槽42的延伸方向垂直，從而使兩個(gè)滾輪92、92’旋轉(zhuǎn)時(shí)，為在導(dǎo)軌槽42內(nèi)的碳刷提供更大的磨擦力。
[0050]優(yōu)選的，為了方便調(diào)節(jié)滾輪裝置9中兩個(gè)滾輪92、92’之間的中心距，除了上述的結(jié)構(gòu)外，滾輪裝置9還包括一個(gè)調(diào)節(jié)裝置，其包括:安裝在工作臺(tái)I上且與兩個(gè)蝸輪軸95、95’分別固定連接的兩個(gè)支撐臺(tái)96、96’，在兩個(gè)支撐臺(tái)96、96’上分別設(shè)置一個(gè)螺紋孔(圖中未示出)，且兩個(gè)支撐臺(tái)96、96’上的螺紋孔相對(duì)設(shè)置，螺紋孔的螺距相同(或螺距不同)、旋向相反；與兩個(gè)支撐臺(tái)96、96’的螺紋孔分別配合的螺桿97，其外表面加工有旋向相反、螺距相同或不同的螺紋。此外，如圖4所示，在螺桿97的外伸端還設(shè)置一個(gè)與其固定連接的手輪98,以方便操作者把持。
[0051]當(dāng)需要將兩個(gè)滾輪92、92’之間的中心距調(diào)小時(shí)，操作者握住手輪98并順時(shí)針(或逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺桿97順時(shí)針(或逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿97旋進(jìn)支撐臺(tái)96、96’，由于兩個(gè)支撐臺(tái)96、96’上螺紋孔的螺距相同、旋向相反，因此當(dāng)螺桿97旋轉(zhuǎn)時(shí)，使得兩個(gè)支撐臺(tái)96、96’相向運(yùn)動(dòng)，從而縮小兩個(gè)支撐臺(tái)96、96’之間的距離。由于兩個(gè)蝸輪軸95、95’分別固定安裝在兩個(gè)支撐臺(tái)96、96’上，而兩個(gè)滾輪92、92’分別固定安裝在兩個(gè)蝸輪軸95、95’的頂端，因此當(dāng)兩個(gè)支撐臺(tái)96、96’之間的距離減小時(shí)，兩個(gè)滾輪92、92’之間的中心距也減小。
[0052]相反，當(dāng)需要將兩個(gè)滾輪92、92’之間的中心距調(diào)大時(shí)，只要握住手輪98沿與上述的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)。
[0053]當(dāng)直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌槽內(nèi)的碳刷在滾輪裝置的作用下前行，并到達(dá)位于磨平面裝置附近的磨削工位時(shí)，磨削裝置中的磨具52對(duì)碳刷的上端面進(jìn)行磨削加工。其中，磨平面裝置5包括:安裝在工作臺(tái)I上且位于直線導(dǎo)軌4左側(cè)的電機(jī)51 ;由電機(jī)51驅(qū)動(dòng)的磨具52，其位于碳刷的正上方，可以對(duì)碳刷的上端面進(jìn)行磨削。并且，磨平面裝置5還具有可以調(diào)節(jié)磨具52相對(duì)直線導(dǎo)軌的垂直高度的調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)調(diào)節(jié)磨具與直線導(dǎo)軌之間的高度，可以調(diào)節(jié)磨具與碳刷上端面之間的距離，從而確保磨削量，保證磨削后碳刷的厚度符合要求。
[0054]磨削完上端面的碳刷在直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌槽內(nèi)繼續(xù)前行，并到達(dá)位于倒角裝置附近的倒角工位，而倒角裝置中的磨具62對(duì)碳刷上端面的左、右兩端進(jìn)行倒角。具體的，倒角裝置6包括:安裝在工作臺(tái)I上且位于直線導(dǎo)軌4右側(cè)的電機(jī)61 ;由電機(jī)61驅(qū)動(dòng)的磨具62，其具有倒V形磨削面，且位于在倒角工位內(nèi)的碳刷的正上方，可以對(duì)碳刷上端面的左右兩端部進(jìn)行倒角。
[0055]下面，描述本實(shí)用新型的碳刷磨削倒角機(jī)對(duì)一個(gè)碳刷進(jìn)行加工的工作過(guò)程。
[0056]首先，振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)使其料斗2內(nèi)的多個(gè)碳刷6按預(yù)定姿態(tài)自動(dòng)定向整齊排列、并依次從料斗2的出料口輸出，進(jìn)入到傾斜導(dǎo)軌3的軌道內(nèi)，并且，碳刷的刷線從傾斜導(dǎo)軌3的導(dǎo)線槽向外伸出；
[0057]接著，拉直組件31工作，將進(jìn)入傾斜導(dǎo)軌3軌道內(nèi)、且依次經(jīng)過(guò)其上方的碳刷的刷線向斜下方拉直，使碳刷的刷線與碳刷的下端面呈垂直狀態(tài)，而被拉直后的碳刷繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，直至脫離傾斜導(dǎo)軌3進(jìn)入到直線導(dǎo)軌4的導(dǎo)軌槽42內(nèi)；
[0058]然后，剛剛進(jìn)入直線導(dǎo)軌4導(dǎo)軌槽42內(nèi)的碳刷在推力氣缸41的作用下向前移動(dòng)一個(gè)碳刷的距離，同時(shí)，在直線送料器5的作用下，進(jìn)入直線導(dǎo)軌4的導(dǎo)軌槽42內(nèi)的多個(gè)碳刷繼續(xù)前行，當(dāng)碳刷運(yùn)動(dòng)到滾輪裝置處時(shí)，由兩個(gè)滾輪推動(dòng)著繼續(xù)沿導(dǎo)軌槽向前移動(dòng)；
[0059]當(dāng)碳刷沿著導(dǎo)軌槽被輸送到磨削工位后，磨平面裝置5對(duì)碳刷的上端面進(jìn)行磨肖IJ，然后倒角裝置對(duì)碳刷上端面左右兩端進(jìn)行倒角加工，最后，被倒完角的碳刷繼續(xù)向前運(yùn)送，進(jìn)入落料盤(圖中未示出)或進(jìn)入下一加工工序。
[0060]盡管上文對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型不限于此，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型的原理進(jìn)行修改，因此，凡按照本實(shí)用新型的原理進(jìn)行的各種修改都應(yīng)當(dāng)理解為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種碳刷磨削倒角機(jī)，其特征在于，包括: 工作臺(tái)(I); 安裝在工作臺(tái)(I)上的用于將多個(gè)碳刷自動(dòng)定向排序并依次運(yùn)送到需加工工位的運(yùn)送裝置，具有用于運(yùn)送多個(gè)碳刷的直線導(dǎo)軌(4)； 設(shè)置于工作臺(tái)(I)上的用于磨削直線導(dǎo)軌(4)上運(yùn)送的碳刷的上端面的磨平面裝置(5)； 設(shè)置于工作臺(tái)(I)上的用于對(duì)已磨削過(guò)上端面的碳刷進(jìn)行倒角加工的倒角裝置(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳刷磨削倒角機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)送裝置還包括: 安裝在所述工作臺(tái)(I)上的震動(dòng)盤機(jī)構(gòu)，具有將所述多個(gè)碳刷自動(dòng)定向排序并使其依次從出料口輸出的料斗(2)； 連通所述直線導(dǎo)軌(4)的進(jìn)料口和所述料斗(2)的出料口的傾斜導(dǎo)軌(3)； 其上安置有所述直線導(dǎo)軌(4)的直線送料器(7)； 其中，所述直線導(dǎo)軌(4)和所述傾斜導(dǎo)軌(3)的底部分別設(shè)置有導(dǎo)線槽； 其中，所述直線 導(dǎo)軌(4)在直線送料器(7)的作用下運(yùn)動(dòng)，以便將位于其上的所述多個(gè)碳刷依次輸送至所需加工工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碳刷磨削倒角機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)送裝置還包括設(shè)置在所述工作臺(tái)(I)上且位于所述傾斜導(dǎo)軌(3)下方的拉直組件(31)，用于把在所述傾斜導(dǎo)軌(3)內(nèi)下滑的碳刷的導(dǎo)線向下拉直。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碳刷磨削倒角機(jī)，其特征在于，所述拉直組件(31)包括: 安裝于所述工作臺(tái)(I)上的伸縮氣缸(32)； 其缸體與伸縮氣缸(32)的活塞桿固定連接的氣爪氣缸(33)； 其中，氣爪氣缸(33)具有兩個(gè)氣爪(34)，且兩個(gè)氣爪(34)協(xié)同工作將所述碳刷的導(dǎo)線向下拉直。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的碳刷磨削倒角機(jī)，其特征在于，所述磨平面裝置(5)包括: 安裝在所述工作臺(tái)(I)上且位于所述直線導(dǎo)軌(4 ) 一側(cè)的電機(jī)(51); 由電機(jī)(51)驅(qū)動(dòng)的磨具(52)，其位于所述碳刷的正上方，以便對(duì)所述碳刷的上端面進(jìn)行磨削。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的碳刷磨削倒角機(jī)，其特征在于，所述倒角裝置(6)包括: 安裝在所述工作臺(tái)(I)上且位于所述直線導(dǎo)軌(4)另一側(cè)的電機(jī)(61)； 由電機(jī)(61)驅(qū)動(dòng)的磨具(62)，其具有倒V形磨削面，且位于所述碳刷的正上方，以便對(duì)所述碳刷端部進(jìn)行倒角。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碳刷磨削倒角機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述工作臺(tái)(I)上且位于所述磨平面裝置(5)和所述傾斜導(dǎo)軌(3)之間的滾輪裝置(9)，用于增加位于所述直線導(dǎo)軌(4)上的碳刷向前運(yùn)動(dòng)的摩擦力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的碳刷磨削倒角機(jī)，其特征在于，所述滾輪裝置(9)包括: 安置在所述工作臺(tái)(I)上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)(91)； 由動(dòng)力機(jī)構(gòu)(91)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)相背旋轉(zhuǎn)的滾輪(92、92’)；將動(dòng)力機(jī)構(gòu)(91)的動(dòng)力傳遞給兩個(gè)滾輪(92、92’)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； 其中，兩個(gè)滾輪(92、92’)對(duì)稱設(shè)置于所述直線導(dǎo)軌(4)的兩側(cè)，且兩個(gè)滾輪(92、92’)之間具有用于容納所述碳刷的縫隙。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的碳刷磨削倒角機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 由所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(91)驅(qū)動(dòng)的蝸桿(93)，其上加工有兩段旋向相反的輪齒； 與蝸桿(93)的兩段輪齒分別嚙合連接的兩個(gè)蝸輪(94、94’)，兩個(gè)蝸輪(94、94’)分別與其蝸輪軸(95、95 ’)固定連接； 其中，所述兩個(gè)滾輪(92、92’)分別固 定安裝于兩個(gè)蝸輪軸上(95、95’)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的碳刷磨削倒角機(jī)，其特征在于，所述滾輪裝置(9)還包括用于調(diào)節(jié)兩個(gè)所述滾輪(92、92’ )之間中心距的調(diào)節(jié)裝置。
【文檔編號(hào)】B24B9/06GK203579355SQ201320678422
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】徐樹青, 朱約輝, 林世勇 申請(qǐng)人:蘇州東南碳制品有限公司