車輪產品自動去冒口系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種車輪產品自動去冒口系統，上料傳送裝置與下料傳送裝置同軸間隔設置，在上料傳送裝置與下料傳送裝置之間同軸安裝有一自動卡盤裝置，該自動卡盤裝置徑向一側安裝去冒口機床，機加工送料裝置上方的上料傳送裝置與下料傳送裝置之間固裝有一四邊形框架式的送料機架，該送料機架上端軸向安裝有滑軌，該滑軌上滑動導向安裝機械手，機械手沿滑軌同軸水平往復運；所述送料機架前方的上料傳送裝置上固裝有一上料定位裝置，上料定位裝置兩側的上傳送裝置上安裝光電傳感器。本實用新型的結構設計合理，自動化程度高，操作簡單，自動去除車輪毛坯盤面上的冒口，并將設備送入下一步，去除效果好，有效節省人工并且提升效率。
【專利說明】車輪產品自動去冒口系統
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于車輪制造領域，尤其是一種車輪產品自動去冒口系統。
【背景技術】
[0002]鋁合金車輪產品生產經歷多個步驟，鑄造完成后獲得車輪毛坯盤面上的冒口需要通過機加工去除，現在是有工人使用輔助設備將車輪搬運或吊裝到機加工設備上，通過卡盤定位，進行加工處理，加工完成后再由工人將車輪運送到下料傳送裝置，自動化程度低，工人勞動強度大，而且加工效率較低。
[0003]經過檢索，發現以下相關專利文獻:
[0004]一種鋁合金車輪去飛邊機(CN102615355A)，屬于鋁合金車輪特種數控加工設備，由床身、自動定心卡緊裝置、壓緊盤、轉臺、刀具垂直運動機構及刀具徑向自適應進給貼靠機構組成，專門用于去除低壓鑄造鋁合金車輪時由于分模面存在間隙而在毛坯上形成的環狀飛邊。目前普遍采用手工方式去除飛邊，效率低，工作條件差。為改變目前生產現狀，研制實用新型了鋁合金車輪去飛邊機。本去飛邊機去除飛邊的機理為:可旋轉壓緊盤下的車輪毛坯在裝于工作臺下方的驅動裝置帶動下高速旋轉，刀具徑向運動和貼靠使飛邊在刀刃撞擊下完全剝離，實現了壓鑄鋁合金車輪毛坯飛邊的自動去除。
[0005]一種車輪去毛刺裝置(CN102975095A)，由機架、氣缸、電機、轉角缸等組成，兩個下毛刷以相同的轉速不同的轉向自轉，同時下電機①帶動它們公轉；同樣兩個上毛刷也以相同的轉速不同的轉向自轉，同時上電機①帶動它們公轉；本實用新型在使用中能夠使自轉毛刷在各自最大線速度下，接觸到車輪背腔上所能刷到的所有部位；不僅避免了傳統大圓盤毛刷中心線速度低，法蘭邊角位置毛刺處理效果不好的問題，而且避免了傳統圓盤毛刷刷毛刺時頻繁換向，對電機造成的不利影響。
[0006]經過對比，以上已公開的技術與本專利申請存在較大不同。
實用新型內容
[0007]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種設計科學、結構簡單、操作方便、提升工作效率的車輪產品自動去冒口系統。
[0008]本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的:
[0009]一種車輪產品自動去冒口系統，其特征在于:包括上料傳送裝置、下料傳送裝置、自動卡盤裝置、去冒口機床、送料機架、滑軌、機械手以及上料定位裝置，上料傳送裝置與下料傳送裝置同軸間隔設置，在上料傳送裝置與下料傳送裝置之間同軸安裝有一自動卡盤裝置，該自動卡盤裝置徑向一側安裝去冒口機床，該去冒口機床朝向自動卡盤裝置的一側制有入料口，在去冒口機床內安裝有機加工刀具；機加工送料裝置上方的上料傳送裝置與下料傳送裝置之間固裝有一四邊形框架式的送料機架，該送料機架上端軸向安裝有滑軌，該滑軌上滑動導向安裝機械手，機械手沿滑軌同軸水平往復運；所述送料機架前方的上料傳送裝置上固裝有一上料定位裝置，上料定位裝置兩側的上傳送裝置上安裝光電傳感器。[0010]而且，所述自動卡盤裝置的具體結構包括卡盤基座、卡盤托架、擺轉軸、頂桿、卡盤、活動卡爪以及支撐柱，所述卡盤基座上端一側通過擺轉軸鉸裝卡盤托架，該卡盤托架與卡盤基座之間的中部安裝有一頂桿，該頂桿驅動卡盤托架在水平位置與豎直位置之間進行擺轉；卡盤托架上端同軸固裝有卡盤，該卡盤上徑向均布設置多個活動卡爪；所述卡盤托架與卡盤基座之間間隔設置有多個支撐柱。
[0011]而且，所述卡盤托架下端兩側均固裝有一制有鎖槽的鎖塊，該鎖塊對應的入料口兩側的去冒口機床上均對應安裝有一電子鎖。
[0012]而且，所述機械手為同軸間隔設置的兩個，該兩個機械手上端均豎直安裝有一用于驅動機械手上、下移動的油缸，兩個機械分別由對應油缸驅動進行上、下移動進行抓取工作，機械手下端兩側對稱固裝有一吊架，吊架下部間隔安裝有連個支承滾輪，兩個機械手結構相同并且同步水平往復移動。
[0013]而且，所述上料傳送裝置固裝有一門式框架，該門式框架上間隔安裝有兩個豎直向下的氣缸，該兩個氣缸的活塞桿下端伸入門式框架內并驅動安裝有一壓板，壓板受氣缸的驅動作用上、下移動，所述壓板中部安裝有一豎直的導向絲杠，該導向絲杠下部一側制有導向齒槽并且嚙合安裝在門式框架上端的導線齒輪。
[0014]本實用新型的優點和積極效果是:
[0015]1、本系統自動運送，在傳送裝置安裝有多處光電傳感器，并且通過檢測系統自動定位產品位置，由工控機統一控制進行加工，操作規范性強，加工效率高。
[0016]2、本實用新型的結構設計合理，自動化程度高，操作簡單，自動去除車輪毛坯盤面上的冒口，并將設備送入下一步，去除效果好，有效節省人工并且提升效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0018]圖2為圖1的左視圖；
[0019]圖3為圖2的另一使用狀態圖；
[0020]圖4為圖1中A部局部放大示意圖；
[0021 ]圖5為圖3中B部局部放大示意圖；
[0022]圖6為本實用新型中的上料定位裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。
[0024]一種車輪產品自動去冒口系統，包括上料傳送裝置15、下料傳送裝置6、自動卡盤裝置、去冒口機床5、送料機架1、滑軌4、機械手3以及上料定位裝置16，上料傳送裝置與下料傳送裝置同軸間隔設置，在上料傳送裝置與下料傳送裝置之間同軸安裝有一自動卡盤裝置，該自動卡盤裝置徑向一側安裝去冒口機床，該去冒口機床朝向自動卡盤裝置的一側制有入料口 8，在去冒口機床內安裝有機加工刀具10，生產時，自動卡盤裝置將待加工車輪送入去冒口機床內，機加工刀具進行旋轉去除待加工車輪上的冒口。
[0025]上述自動卡盤裝置的具體結構包括卡盤基座20、卡盤托架9、擺轉軸22、頂桿21、卡盤12、活動卡爪19以及支撐柱11，所述卡盤基座上端一側通過擺轉軸鉸裝卡盤托架，該卡盤托架與卡盤基座之間的中部安裝有一頂桿，該頂桿驅動卡盤托架在水平位置與豎直位置之間進行擺轉；卡盤托架上端同軸固裝有卡盤，該卡盤上徑向均布設置多個活動卡爪。
[0026]為了保證卡盤托架水平位置的穩定性，所述卡盤托架與卡盤基座之間間隔設置有多個支撐柱。
[0027]為了保證卡盤托架在豎直的加工位置穩定性，所述卡盤托架下端兩側均固裝有一制有鎖槽的鎖塊13，該鎖塊對應的入料口兩側的去冒口機床上均對應安裝有一電子鎖7，該電子鎖對應鎖定兩側的鎖塊從而固定卡盤托架的位置。
[0028]機加工送料裝置上方的上料傳送裝置與下料傳送裝置之間固裝有一四邊形框架式的送料機架，該送料機架上端軸向安裝有滑軌，該滑軌上滑動導向安裝機械手，機械手由行走電機(圖中未示出)驅動沿滑軌同軸水平往復運動。
[0029]機械手為同軸間隔設置的兩個，該兩個機械手上端均豎直安裝有一用于驅動機械手上、下移動的油缸2，兩個機械分別由對應油缸驅動進行上、下移動進行抓取工作，機械手下端兩側對稱固裝有一吊架17，吊架下部間隔安裝有連個支承滾輪18，兩個機械手結構相同并且同步水平往復移動。
[0030]所述送料機架前方的上料傳送裝置上固裝有一上料定位裝置，上料定位裝置兩側的上傳送裝置上安裝有用于檢測待加工車輪位置的光電傳感器14，該光電傳感器檢測的信號控制上料定位裝置工作，上料定位裝置具體結構如附圖6所示，在上料傳送裝置固裝有一門式框架103，該門式框架上間隔安裝有兩個豎直向下的氣缸101，該兩個氣缸的活塞桿下端伸入門式框架內并驅動安裝有一壓板106，壓板受氣缸的驅動作用上、下移動，為了提升壓板升降的平穩性，所述壓板中部安裝有一豎直的導向絲杠102，該導向絲杠下部一側制有導向齒槽104并且嚙合安裝在門式框架上端的導線齒輪105。
[0031]本系統的工作步驟如下:
[0032]a待加工車輪由上料傳送裝置傳送，到達待加工工位，光電傳感器檢測到車輪位置，并且發出信號，控制上料定位裝置下壓限制上料傳送裝置上的其他車輪移動。
[0033]機械手到達上料位置，一個機械手由上料傳送裝置上抓取待加工的車輪，另一個機械手抓取自動卡盤裝置上已加工完成的車輪。
[0034]b兩個機械手沿導軌水平移動，抓取待加工車輪的機械手到達自動卡盤裝置位置，將該待加工車輪放置在卡盤上；同時，抓取已加工完成的車輪的機械手到達下料傳送裝置的送料位置，將加工完成的車輪放置在下料傳送裝置上。
[0035]c自動卡盤裝置控制動活動卡爪將車輪固定，頂桿將車輪頂起送入去冒口機床內進行加工。
[0036]d重復上述步驟。
[0037]盡管為說明目的公開了本實用新型的實施例和附圖，但是本領域的技術人員可以理解:在不脫離本實用新型及所附權利要求的精神和范圍內，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實用新型的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內容。
【權利要求】
1.一種車輪產品自動去冒口系統，其特征在于:包括上料傳送裝置、下料傳送裝置、自動卡盤裝置、去冒口機床、送料機架、滑軌、機械手以及上料定位裝置，上料傳送裝置與下料傳送裝置同軸間隔設置，在上料傳送裝置與下料傳送裝置之間同軸安裝有一自動卡盤裝置，該自動卡盤裝置徑向一側安裝去冒口機床，該去冒口機床朝向自動卡盤裝置的一側制有入料口，在去冒口機床內安裝有機加工刀具；機加工送料裝置上方的上料傳送裝置與下料傳送裝置之間固裝有一四邊形框架式的送料機架，該送料機架上端軸向安裝有滑軌，該滑軌上滑動導向安裝機械手，機械手沿滑軌同軸水平往復運；所述送料機架前方的上料傳送裝置上固裝有一上料定位裝置，上料定位裝置兩側的上傳送裝置上安裝光電傳感器。
2.根據權利要求1所述的車輪產品自動去冒口系統，其特征在于:所述自動卡盤裝置的具體結構包括卡盤基座、卡盤托架、擺轉軸、頂桿、卡盤、活動卡爪以及支撐柱，所述卡盤基座上端一側通過擺轉軸鉸裝卡盤托架，該卡盤托架與卡盤基座之間的中部安裝有一頂桿，該頂桿驅動卡盤托架在水平位置與豎直位置之間進行擺轉；卡盤托架上端同軸固裝有卡盤，該卡盤上徑向均布設置多個活動卡爪；所述卡盤托架與卡盤基座之間間隔設置有多個支撐柱。
3.根據權利要求1所述的車輪產品自動去冒口系統，其特征在于:所述卡盤托架下端兩側均固裝有一制有鎖槽的鎖塊，該鎖塊對應的入料口兩側的去冒口機床上均對應安裝有一電子鎖。
4.根據權利要求1所述的車輪產品自動去冒口系統，其特征在于:所述機械手為同軸間隔設置的兩個，該兩個機械手上端均豎直安裝有一用于驅動機械手上、下移動的油缸，兩個機械分別由對應油缸驅動進行上、下移動進行抓取工作，機械手下端兩側對稱固裝有一吊架，吊架下部間隔安裝有連個支承滾輪，兩個機械手結構相同并且同步水平往復移動。
5.根據權利要求1所述的車輪產品自動去冒口系統，其特征在于:所述上料傳送裝置固裝有一門式框架，該門式框架上間隔安裝有兩個豎直向下的氣缸，該兩個氣缸的活塞桿下端伸入門式框架內并驅動安裝有一壓板，壓板受氣缸的驅動作用上、下移動，所述壓板中部安裝有一豎直的導向絲杠，該導向絲杠下部一側制有導向齒槽并且嚙合安裝在門式框架上端的導線齒輪。
【文檔編號】B22D31/00GK203599508SQ201320713068
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月12日 優先權日:2013年11月12日
【發明者】邱立寶, 佟琦, 武宇飛 申請人:天津立中車輪有限公司