磨邊的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種磨邊機，包括機架、行走同步帶、基板定位機構、銑刀機構，機架包括基板定位臺面、磨邊臺面以及機罩，基板定位臺面位于磨邊臺面的前側，機罩罩設在磨邊臺面上；基板定位機構包括定位條、導正部以及多個壓制氣缸，定位條固定設置在基板定位臺面的上端面與行走同步帶垂直，行走同步帶、導正部、多個壓制氣缸以及銑刀機構均位于機罩內，導正部、銑刀機構設置在行走同步帶的上端面；銑刀機構包括“V”型磨邊刀、軸承箱、刀具旋轉伺服馬達，軸承箱、刀具旋轉伺服馬達均設置在行走同步帶上，“V”型磨邊刀設置在其中一個齒形帶輪的上方。本實用新型中的基板通過兩邊定位，具有磨削精度高、報廢率低的優點。
【專利說明】磨邊機

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種磨邊機。

【背景技術】
[0002] 磨邊機用于對基板的邊角進行磨削拋光加工，現階段為了提高磨邊的工作效率， 可以對基板的多個邊一次性進行磨邊的磨邊機逐漸出現在市場上，由于該款磨邊機對基板 的多邊一次性進行磨削，則對基板的定位精度以及銑刀的位置精確度要求極高，目前市場 上磨邊機的精度可達到〇. 5mm左右，但還是對產品的磨削質量存在一定的影響，其報廢率 較高，普遍在50 %左右。 實用新型內容
[0003] 為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種磨削精度高、報廢率低的 磨邊機。
[0004] 為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種磨邊機，包括機架、行走同步 帶、基板定位機構、銑刀機構，所述機架包括基板定位臺面、磨邊臺面以及機罩，所述基板定 位臺面位于磨邊臺面的前側，所述機罩罩設在磨邊臺面上，所述機罩的前側底部與基板定 位臺面之間留有間隙；所述基板定位機構包括定位條、導正部以及多個壓制氣缸，所述定位 條固定設置在基板定位臺面的上端面，所述定位條與行走同步帶垂直，所述行走同步帶、導 正部、多個壓制氣缸以及銑刀機構均位于機罩內，所述導正部、銑刀機構設置在行走同步帶 的上端面，所述導正部包括導正氣缸、導正板，所述導正氣缸水平設置，所述導正氣缸的前 側具有水平設置的導正活塞，所述導正板設置在導正活塞的端部且與地面垂直，所述導正 板的一端伸至靠近銑刀機構，所述多個壓制氣缸位于導正部以及銑刀機構的上方，所述多 個壓制氣缸堅直設置在機罩的前側內壁上，所述每個壓制氣缸的下方具有堅直設置的壓制 活塞，所述壓制活塞的底部設置有與地面平行的壓制板；所述銑刀機構包括"V"型磨邊刀、 軸承箱、刀具旋轉伺服馬達，所述軸承箱、刀具旋轉伺服馬達均設置在行走同步帶上，所述 軸承箱、刀具旋轉伺服馬達的上端面均設置有齒形帶輪，所述兩個齒形帶輪上套設有傳動 帶，所述"V"型磨邊刀設置在其中一個齒形帶輪的上方。
[0005] 優選地，所述"V"型磨邊刀材質為聚晶金剛石。
[0006] 優選地，還包括方位調節支架，所述"V"型磨邊刀通過方位調節支架設置在行走同 步帶的上端面。
[0007] 優選地，所述方位調節支架包括固定支架、第一支架、第二支架、連接板、上下調節 螺栓、前后調節螺栓，所述第一支架與第二支架均呈"L"狀，所述第一支架與第二支架均由 水平板與堅直板組成，所述兩個堅直板相互平行，所述第一支架中的水平板位于堅直板的 上方，所述第二支架中的水平板位于堅直板的下方，所述"V"型磨邊刀設置在第一支架的水 平板上端面的一端，所述連接板的一端與第一支架的水平板的另一端固定連接，所述上下 調節螺栓設置在連接板的另一端，所述上下調節螺栓螺紋穿過連接板且與第二支架的堅直 板的上端面螺紋連接，所述固定支架包括第一連桿、第二連桿，所述第一連桿與第二連桿位 于同一水平面內且相互垂直，所述第一連桿固定設置在行走同步帶的上端面，所述前后調 節螺栓設置在第二連桿上，所述前后調節螺桿螺紋穿過第二連桿且與第二支架的水平板的 后側壁螺紋連接。
[0008]優選地，還包括用以檢測V"型磨邊刀上下位置移動的上下檢測百分表、用以檢測 V"型磨邊刀前后位置移動的前后檢測百分表，所述上下檢測百分表穿過所述連接板與第二 支架的堅直板的上端面連接，所述前后檢測百分表穿過所述第二連桿與第二支架的水平板 的后側壁連接。
[0009] 優選地，所述軸承箱、刀具旋轉伺服馬達均設置在第一支架的堅直板的前側壁上 且位于第一支架的水平板的下方。
[0010] 優選地，還包括兩個從動同步輪、輔助同步輪、主動同步輪、傳動軸、行走伺服馬 達、行走傳動同步帶，所述行走同步帶套設在兩個從動同步輪上，所述行走伺服馬達水平設 置且其前側具有輸出軸，所述主動同步輪設置在輸出軸的端部，所述行走傳動同步帶套設 在主動同步輪與輔助同步輪上，所述輔助同步輪與其中一個從動同步輪相互平行且通過傳 動軸傳動連接。
[0011] 優選地，所述基板定位臺面上端面由多根相互平行的橫梁構成。
[0012] 采用本技術方案的有益效果是：
[0013] 其一，基板通過定位條以及導正板定位兩邊，壓制板壓住基板，"V"型磨邊刀對基 板的后側邊進行磨邊，工作完成后，手動旋轉基板，再對另一邊進行磨邊，相較于可以對基 板的多個邊一次性進行磨削的磨邊機而言，該磨邊機的磨邊精度高，且基本無報廢；
[0014] 其二，"V"型磨邊刀材質采用聚晶金剛石，具有優異的磨削性能、高去除率和韌性 的優點，與單晶金剛石比較起來，更不容易產生表面劃傷、適用不同硬度的工件；
[0015] 其三，通過方位調節支架來調節"V"型磨邊刀的上下、前后位置，適用性能較強；
[0016] 其四，通過上下檢測百分表、前后檢測百分表的設置，用以記錄上下、前后位置移 動的數據，便于下次使用；
[0017] 其五，刀具旋轉伺服馬達、行走伺服馬達均采用伺服電機，具有控制精度高、高轉 速、抗過載能力強、低速運行平穩、電機加減速的動態相應時間短的優點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描 述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型 的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據 這些附圖獲得其他的附圖。
[0019] 圖1為本實施例中磨邊臺面、導正部、銑刀機構的主視圖；
[0020] 圖2為本實施例的右側視圖；
[0021] 圖3為本實施例中方位調節支架的右側視圖；
[0022] 圖4為圖3的俯視圖；
[0023] 圖5為本實施例的俯視圖。

【具體實施方式】
[0024] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0025] 參閱圖1至圖5所示，一種磨邊機，包括機架10、行走同步帶20、基板定位機構30、 銑刀機構40,機架10包括基板定位臺面11、磨邊臺面12以及機罩13,基板定位臺面11位 于磨邊臺面12的前側，機罩13罩設在磨邊臺面12上，機罩13的前側底部與基板定位臺面 11之間留有間隙；基板定位機構30包括定位條31、導正部32以及多個壓制氣缸33,定位 條31固定設置在基板定位臺面11的上端面，定位條31與行走同步帶20垂直，行走同步帶 20、導正部32、多個壓制氣缸33以及銑刀機構40均位于機罩13內，導正部32、銑刀機構 40設置在行走同步帶20的上端面，導正部32包括導正氣缸321、導正板322,導正氣缸321 水平設置，導正氣缸321的前側具有水平設置的導正活塞323,導正板322設置在導正活塞 323的端部且與地面垂直，導正板322的一端伸至靠近銑刀機構40,多個壓制氣缸33位于 導正部32以及統刀機構40的上方，多個壓制氣缸33堅直設置在機罩13的前側內壁上，每 個壓制氣缸33的下方具有堅直設置的壓制活塞331，壓制活塞331的底部設置有與地面平 行的壓制板332 ;銑刀機構40包括"V"型磨邊刀41、軸承箱42、刀具旋轉伺服馬達43,軸承 箱42、刀具旋轉伺服馬達43均設置在行走同步帶20上，軸承箱42、刀具旋轉伺服馬達43 的上端面均設置有齒形帶輪44,兩個齒形帶輪44上套設有傳動帶45, "V"型磨邊刀41設 置在其中一個齒形帶輪44的上方。刀具旋轉伺服馬達43采用伺服電機，具有控制精度高、 高轉速、抗過載能力強、低速運行平穩、電機加減速的動態相應時間短的優點。
[0026] 本實施例中的"V"型磨邊刀41材質為聚晶金剛石。"V"型磨邊刀41材質采用聚 晶金剛石，具有優異的磨削性能、高去除率和韌性的優點，與單晶金剛石比較起來，更不容 易產生表面劃傷、適用不同硬度的工件。
[0027] 為了能使得該磨邊機能對不同厚度的基板70進行磨邊，本實施例中的"V"型磨邊 刀41還包括方位調節支架50, "V"型磨邊刀41通過方位調節支架50設置在行走同步帶 20的上端面。通過方位調節支架50來調節"V"型磨邊刀41的上下、前后位置，適用性能較 腔。
[0028] 本實施例中的方位調節支架50的具體結構為：方位調節支架50包括固定支架 51、第一支架52、第二支架53、連接板54、上下調節螺栓55、前后調節螺栓56,第一支架52 與第二支架53均呈"L"狀，第一支架52與第二支架53均由水平板521、531與堅直板522、 532組成，兩個堅直板522、532相互平行，第一支架52中的水平板521位于堅直板522的上 方，第二支架53中的水平板531位于堅直板532的下方，"V"型磨邊刀41設置在第一支架 52的水平板521上端面的一端，連接板54的一端與第一支架52的水平板521的另一端固 定連接，上下調節螺栓55設置在連接板54的另一端，上下調節螺栓55螺紋穿過連接板54 且與第二支架53的堅直板532的上端面螺紋連接，固定支架51包括第一連桿511、第二連 桿512,第一連桿511與第二連桿512位于同一水平面內且相互垂直，第一連桿511固定設 置在行走同步帶20的上端面，前后調節螺栓56設置在第二連桿512上，前后調節螺栓56 螺紋穿過第二連桿512且與第二支架53的水平板531的后側壁螺紋連接。需調節"V"型 磨邊刀4的前后位置時，旋動前后調節螺栓56,前后調節螺栓56帶動第二支架53的水平 板531前后移動，第二支架53通過連接板54帶動第一支架52前后移動，繼而帶動"V"型 磨邊刀4前后移動；需調節"V"型磨邊刀4的上下位置時，旋動上下調節螺栓55,第一支架 52沿上下調節螺栓55上下移動，繼而帶動"V"型磨邊刀4上下移動。
[0029] 為了便于記錄，本實施例中的磨邊機還包括用以檢測"V"型磨邊刀41上下位置移 動的上下檢測百分表57、用以檢測"V"型磨邊刀41前后位置移動的前后檢測百分表58,上 下檢測百分表57穿過連接板54與第二支架53的堅直板532的上端面連接，前后檢測百分 表58穿過第二連桿512與第二支架53的水平板531的后側壁連接。上下檢測百分表57 用以記錄上下位置移動的數據，前后檢測百分表58用以記錄前后位置移動的數據。
[0030] 其中，軸承箱42、刀具旋轉伺服馬達43均設置在第一支架52的堅直板522的前側 壁上且位于第一支架52的水平板521的下方。
[0031] 本實施例中的磨邊機還包括兩個從動同步輪61、輔助同步輪62、主動同步輪63、 傳動軸64、行走伺服馬達65、行走傳動同步帶66,行走同步帶20套設在兩個從動同步輪61 上，行走伺服馬達65水平設置且其前側具有輸出軸651，主動同步輪63設置在輸出軸651 的端部，行走傳動同步帶66套設在主動同步輪63與輔助同步輪62上，輔助同步輪62與其 中一個從動同步輪61相互平行且通過傳動軸64傳動連接。啟動時，行走伺服馬達65通過 輔助同步輪62、主動同步輪63以及行走傳動同步帶66將驅動傳遞給其中一個從動同步輪 61，繼而驅動行走同步帶20來回移動，采用伺服電機，同樣具有控制精度高、高轉速、抗過 載能力強、低速運行平穩、電機加減速的動態相應時間短的優點。
[0032] 本實施例中的基板定位臺面11上端面由多根相互平行的橫梁111構成。將基板 定位臺面11上端面設置成由多根相互平行的橫梁111構成的原因有兩點：其一，可減少基 板定位臺面11的用材，降低成本；其二，若是將基板定位臺面11設置成無鏤空的，基板70 與基板定位臺面11接觸時，會產生一股吸引力，若基板70的寬度或長度小于基板定位臺面 11的寬度，則會帶來拿取較不便的問題。
[0033]使用時，將待磨邊的基板70放置在多根橫梁111上方，基板70放的后側插入機罩 13的前側底部與基板定位臺面11之間的間隙內，基板70的左側或右側由定位條31定位， 后側由導正板322定位，基板70通過兩邊定位，壓制氣缸33的壓制板332壓住基板70，"V" 型磨邊刀41對基板70的后側邊進行磨邊，工作完成后，手動旋轉基板70,再對另一邊進行 磨邊，相較于可以對基板70的多個邊一次性進行磨削的磨邊機而言，該磨邊機的磨邊精度 高，且基本無報廢。
[〇〇34]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新 型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因 此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理 和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1. 一種磨邊機，其特征在于：包括機架（10)、行走同步帶（20)、基板定位機構（30)、銑 刀機構（40)， 所述機架（10)包括基板定位臺面（11)、磨邊臺面（12)以及機罩（13)，所述基板定位 臺面（11)位于磨邊臺面（12)的前側，所述機罩（13)罩設在磨邊臺面（12)上，所述機罩 (13)的前側底部與基板定位臺面（11)之間留有間隙； 所述基板定位機構（30)包括定位條（31)、導正部（32)以及多個壓制氣缸（33)，所述 定位條（31)固定設置在基板定位臺面（11)的上端面，所述定位條（31)與行走同步帶（20) 垂直，所述行走同步帶（20)、導正部（32)、多個壓制氣缸（33)以及銑刀機構（40)均位于機 罩（13)內，所述導正部（32)、銑刀機構（40)設置在行走同步帶（20)的上端面，所述導正 部（32)包括導正氣缸（321)、導正板（322)，所述導正氣缸（321)水平設置，所述導正氣缸 (321)的前側具有水平設置的導正活塞（323)，所述導正板（322)設置在導正活塞（323)的 端部且與地面垂直，所述導正板（322)的一端伸至靠近銑刀機構（40)，所述多個壓制氣缸 (33)位于導正部（32)以及銑刀機構（40)的上方，所述多個壓制氣缸（33)堅直設置在機罩 (13)的前側內壁上，所述每個壓制氣缸（33)的下方具有堅直設置的壓制活塞（331)，所述 壓制活塞（331)的底部設置有與地面平行的壓制板（332); 所述銑刀機構（40)包括"V"型磨邊刀（41)、軸承箱（42)、刀具旋轉伺服馬達（43)，所 述軸承箱（42)、刀具旋轉伺服馬達（43)均設置在行走同步帶（20)上，所述軸承箱（42)、刀 具旋轉伺服馬達（43)的上端面均設置有齒形帶輪（44)，所述兩個齒形帶輪（44)上套設有 傳動帶（45)，所述"V"型磨邊刀（41)設置在其中一個齒形帶輪（44)的上方。
2. 根據權利要求1所述的磨邊機，其特征在于：所述"V"型磨邊刀（41)材質為聚晶金 剛石。
3. 根據權利要求1或2所述的磨邊機，其特征在于：還包括方位調節支架（50)，所述 "V"型磨邊刀（41)通過方位調節支架（50)設置在行走同步帶（20)的上端面。
4. 根據權利要求3所述的磨邊機，其特征在于：所述方位調節支架（50)包括固定支架 (51)、第一支架（52)、第二支架（53)、連接板（54)、上下調節螺栓（55)、前后調節螺栓（56)， 所述第一支架（52)與第二支架（53)均呈"L"狀，所述第一支架（52)與第二支架（53)均 由水平板（521、531)與堅直板（522、532)組成，所述兩個堅直板（522、532)相互平行，所述 第一支架（52)中的水平板（521)位于堅直板（522)的上方，所述第二支架（53)中的水平 板（531)位于堅直板（532)的下方，所述"V"型磨邊刀（41)設置在第一支架（52)的水平板 (521)上端面的一端，所述連接板（54)的一端與第一支架（52)的水平板（521)的另一端固 定連接，所述上下調節螺栓（55)設置在連接板（54)的另一端，所述上下調節螺栓（55)螺 紋穿過連接板（54)且與第二支架（53)的堅直板（532)的上端面螺紋連接，所述固定支架 (51)包括第一連桿（511)、第二連桿（512)，所述第一連桿（511)與第二連桿（512)位于同 一水平面內且相互垂直，所述第一連桿（511)固定設置在行走同步帶（20)的上端面，所述 前后調節螺栓（56)設置在第二連桿（512)上，所述前后調節螺桿螺紋穿過第二連桿（512) 且與第二支架（53)的水平板（531)的后側壁螺紋連接。
5. 根據權利要求4所述的磨邊機，其特征在于：還包括用以檢測V"型磨邊刀（41)上 下位置移動的上下檢測百分表（57)、用以檢測V"型磨邊刀（41)前后位置移動的前后檢測 百分表（58)，所述上下檢測百分表（57)穿過所述連接板（54)與第二支架（53)的堅直板 (532)的上端面連接，所述前后檢測百分表（58)穿過所述第二連桿（512)與第二支架（53) 的水平板（531)的后側壁連接。
6. 根據權利要求4或5所述的磨邊機，其特征在于：所述軸承箱（42)、刀具旋轉伺服馬 達（43)均設置在第一支架（52)的堅直板（522)的前側壁上且位于第一支架（52)的水平 板（521)的下方。
7. 根據權利要求6所述的磨邊機，其特征在于：還包括兩個從動同步輪（61)、輔助同步 輪（62)、主動同步輪￠3)、傳動軸￠4)、行走伺服馬達￠5)、行走傳動同步帶￠6)，所述行 走同步帶（20)套設在兩個從動同步輪￠1)上，所述行走伺服馬達￠5)水平設置且其前側 具有輸出軸（651)，所述主動同步輪（63)設置在輸出軸（651)的端部，所述行走傳動同步 帶（66)套設在主動同步輪￠3)與輔助同步輪￠2)上，所述輔助同步輪￠2)與其中一個 從動同步輪（61)相互平行且通過傳動軸（64)傳動連接。
8. 根據權利要求7所述的磨邊機，其特征在于：所述基板定位臺面（11)上端面由多根 相互平行的橫梁（111)構成。
【文檔編號】B24B41/06GK203863451SQ201420226770
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月6日 優先權日:2014年5月6日
【發明者】魏增勛 申請人:騰輝電子（蘇州）有限公司