一種磁瓦磨床聯機控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種磁瓦磨床聯機控制系統，包括PLC控制器、各個設備上安裝的位置傳感器、弦長送料氣缸、外圓儲瓦氣缸、內圓儲瓦氣缸、軸高儲瓦氣缸、放瓦輸送帶、弓高輸送帶電機、弓高壓輪電機、弦長輸送帶電機、弦長壓輪電機、外圓輸送帶電機、外圓壓輪電機、內圓輸送帶電機、內圓壓輪電機、軸高輸送帶電機、軸高壓輪電機、倒角輸送帶電機、倒角壓輪電機、清洗壓輪電機、總起開關、急停開關、聯控選擇開關、運行指示燈、報警指示燈、暫停指示燈以及缺瓦指示燈。該磁瓦磨床聯機控制系統實現了七個設備的聯機檢測和協調控制，有效的降低因速度不一致導致磁瓦相互拱瓦生產崩缺，省去了人工值守，提高了生產效率，降低了生產成本。
【專利說明】一種磁瓦磨床聯機控制系統

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種磁瓦加工設備的控制系統，尤其是一種用于多個磁瓦加工設備的聯機控制系統。

【背景技術】
[0002]目前，磁瓦在生產過程中都要用到七臺獨立的磁瓦加工設備，包括:弓高磨床、弦長磨床、外圓磨床、內圓磨床、軸高磨床、倒角磨床和高壓清洗機，這七個設備在工作過程中相互獨立，一般采用人工巡線的方式對七個設備進行巡檢，按每工位需一人來計算，就需要配備7個人，而且在出現故障不能及時發現，無自動停機報警功能，一旦其中某個設備出現故障，將造成正在處理中的磁瓦大量堆積，造成磁瓦損壞，同時也會影響生產效率，為了保證磁瓦的生產質量，需要對這七個獨立的設備進行聯機控制。


【發明內容】

[0003]本要解決的技術問題是現有磁瓦生產設備為獨立控制，一旦其中某個設備出現故障，將造成磁瓦損壞，降低了生產效率。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種磁瓦磨床聯機控制系統，包括PLC控制器、安裝在弓高磨床輸送帶上方的弓高輸送位置傳感器、安裝在弓高磨床進料口處的弓高進料位置傳感器、安裝在弦長磨床輸送帶上方的弦長輸送位置傳感器、安裝在弦長磨床進料口處的弦長進料位置傳感器、安裝在外圓磨床輸送帶上方的外圓輸送位置傳感器、安裝在外圓磨床進料口處的外圓進料位置傳感器、安裝在內圓磨床輸送帶上方的內圓輸送位置傳感器、安裝在內圓磨床進料口處的內圓進料位置傳感器、安裝在軸高磨床輸送帶上方的軸高輸送位置傳感器、安裝在軸高磨床進料口處的軸高進料位置傳感器、安裝在倒角磨床輸送帶上方的倒角輸送位置傳感器、安裝在倒角磨床進料口處的倒角進料位置傳感器、弦長磨床的弦長送料氣缸、外圓磨床的外圓儲瓦氣缸、內圓磨床的內圓儲瓦氣缸、軸高磨床的軸高儲瓦氣缸、放瓦輸送帶、弓高磨床的弓高輸送帶電機、弓高磨床的弓高壓輪電機、弦長磨床的弦長輸送帶電機、弦長磨床的弦長壓輪電機、外圓磨床的外圓輸送帶電機、夕卜圓磨床的外圓壓輪電機、內圓磨床的內圓輸送帶電機、內圓磨床的內圓壓輪電機、軸高磨床的軸高輸送帶電機、軸高磨床的軸高壓輪電機、倒角磨床的倒角輸送帶電機、倒角磨床的倒角壓輪電機、高壓清洗機的清洗壓輪電機、總起開關、急停開關、聯控選擇開關、運行指示燈、報警指示燈、暫停指示燈以及缺瓦指示燈，弓高輸送位置傳感器、弓高進料位置傳感器、弦長輸送位置傳感器、弦長進料位置傳感器、外圓輸送位置傳感器、外圓進料位置傳感器、內圓輸送位置傳感器、內圓進料位置傳感器、軸高輸送位置傳感器、軸高進料位置傳感器、倒角輸送位置傳感器、倒角進料位置傳感器、弦長送料氣缸、外圓儲瓦氣缸、內圓儲瓦氣缸、軸高儲瓦氣缸、放瓦輸送帶、弓高輸送帶電機、弓高壓輪電機、弦長輸送帶電機、弦長壓輪電機、外圓輸送帶電機、外圓壓輪電機、內圓輸送帶電機、內圓壓輪電機、軸高輸送帶電機、軸高壓輪電機、倒角輸送帶電機、倒角壓輪電機、清洗壓輪電機、總起開關、急停開關、聯控選擇開關、運行指示燈、報警指示燈、暫停指示燈以及缺瓦指示燈都與PLC控制器相連。
[0005]采用各個設備的位置傳感器對六個磁瓦磨床設備的磁瓦加工進程進行實時檢測，并通過PLC控制器根據檢測結果對弦長送料氣缸、外圓儲瓦氣缸、內圓儲瓦氣缸、軸高儲瓦氣缸、放瓦輸送帶、弓高輸送帶電機、弓高壓輪電機、弦長輸送帶電機、弦長壓輪電機、外圓輸送帶電機、外圓壓輪電機、內圓輸送帶電機、內圓壓輪電機、軸高輸送帶電機、軸高壓輪電機、倒角輸送帶電機、倒角壓輪電機以及清洗壓輪電機進行控制，從而實現七個設備的聯機檢測和協調控制，省去了人工值守，提高了生產效率，降低了生產成本；采用總起開關和急停開關對聯機設備的啟停進行控制，滿足迅速對所有設備進行整體啟停控制的要求；采用聯控選擇開關對設備是否聯機進行控制選擇，實現了聯機控制和獨立控制相互切換，提高了系統的靈活性；采用運行指示燈、報警指示燈、暫停指示燈以及缺瓦指示燈隨時對聯機設備的工作狀態進行指示。
[0006]作為本實用新型的進一步改進方案，還包括一個與PLC控制器相連的蜂鳴器。采用蜂鳴器能夠實時提醒巡線人員進行相關操作。
[0007]本有益效果在于:(I)采用各個設備的位置傳感器對六個磁瓦磨床設備的磁瓦加工進程進行實時檢測，并通過PLC控制器根據檢測結果對相關設備的氣缸和電機進行控制，從而實現七個設備的聯機檢測和協調控制，有效的降低因速度不一致導致磁瓦相互拱瓦生產崩缺，省去了人工值守，提高了生產效率，降低了生產成本；(2)采用總起開關和急停開關對聯機設備的啟停進行控制，滿足迅速對所有設備進行整體啟停控制的要求；(3)采用聯控選擇開關對設備是否聯機進行控制選擇，實現了聯機控制和獨立控制相互切換，提高了系統的靈活性；(4)采用運行指示燈、報警指示燈、暫停指示燈以及缺瓦指示燈隨時對聯機設備的工作狀態進行指示。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型各個元件的安裝位置示意圖；
[0009]圖2為本實用新型的電氣連接關系圖。

【具體實施方式】
[0010]如圖1和2所示，本實用新型的磁瓦磨床聯機控制系統，包括PLC控制器、安裝在弓高磨床輸送帶上方的弓高輸送位置傳感器15、安裝在弓高磨床進料口處的弓高進料位置傳感器16、安裝在弦長磨床輸送帶上方的弦長輸送位置傳感器17、安裝在弦長磨床進料口處的弦長進料位置傳感器18、安裝在外圓磨床輸送帶上方的外圓輸送位置傳感器19、安裝在外圓磨床進料口處的外圓進料位置傳感器20、安裝在內圓磨床輸送帶上方的內圓輸送位置傳感器21、安裝在內圓磨床進料口處的內圓進料位置傳感器22、安裝在軸高磨床輸送帶上方的軸高輸送位置傳感器23、安裝在軸高磨床進料口處的軸高進料位置傳感器24、安裝在倒角磨床輸送帶上方的倒角輸送位置傳感器25、安裝在倒角磨床進料口處的倒角進料位置傳感器26、弦長磨床的弦長送料氣缸、外圓磨床的外圓儲瓦氣缸、內圓磨床的內圓儲瓦氣缸、軸高磨床的軸高儲瓦氣缸、放瓦輸送帶1、弓高磨床的弓高輸送帶電機2、弓高磨床的弓高壓輪電機8、弦長磨床的弦長輸送帶電機3、弦長磨床的弦長壓輪電機9、外圓磨床的外圓輸送帶電機4、外圓磨床的外圓壓輪電機10、內圓磨床的內圓輸送帶電機5、內圓磨床的內圓壓輪電機11、軸高磨床的軸高輸送帶電機6、軸高磨床的軸高壓輪電機12、倒角磨床的倒角輸送帶電機7、倒角磨床的倒角壓輪電機13、高壓清洗機的清洗壓輪電機14、總起開關、急停開關、聯控選擇開關、運行指示燈、報警指示燈、暫停指示燈以及缺瓦指示燈，所述弓高輸送位置傳感器15、弓高進料位置傳感器16、弦長輸送位置傳感器17、弦長進料位置傳感器18、外圓輸送位置傳感器19、外圓進料位置傳感器20、內圓輸送位置傳感器21、內圓進料位置傳感器22、軸高輸送位置傳感器23、軸高進料位置傳感器24、倒角輸送位置傳感器25、倒角進料位置傳感器26、弦長送料氣缸、外圓儲瓦氣缸、內圓儲瓦氣缸、軸高儲瓦氣缸、放瓦輸送帶1、弓高輸送帶電機2、弓高壓輪電機8、弦長輸送帶電機3、弦長壓輪電機9、外圓輸送帶電機4、外圓壓輪電機10、內圓輸送帶電機5、內圓壓輪電機11、軸高輸送帶電機6、軸高壓輪電機12、倒角輸送帶電機7、倒角壓輪電機13、清洗壓輪電機14、總起開關、急停開關、聯控選擇開關、運行指示燈、報警指示燈、暫停指示燈以及缺瓦指示燈都與PLC控制器相連。
[0011]為了進一步提醒巡線人員進行相關操作，本實用新型還包括一個與PLC控制器相連的蜂鳴器。
[0012]本實用新型的工作過程為:
[0013]I)開啟總起開關，運行指示燈亮起，將聯控選擇開關打到聯控檔位，由弓高輸送位置傳感器15檢測弓高輸送帶上是否有磁瓦，當檢測到有磁瓦存在的信號時，即弓高輸送位置傳感器15得信號，再由PLC控制器在延時t0后控制放瓦輸送帶I停止動作，弓高輸送帶電機2動作，當弓高輸送位置傳感器15失信號后，弓高輸送帶電機2停止，再由PLC控制器控制放瓦輸送帶I再次啟動動作；
[0014]2)當弦長輸送位置傳感器17得信號且弓高進料位置傳感器16在單周期動作得信號時，弓高壓輪電機8停止在送料位，弦長輸送帶電機3工作，在弦長輸送位置傳感器17失信號延時tl后，弦長輸送帶電機3停止，弓高壓輪電機8自動恢復動作；
[0015]3)當弦長進料位置傳感器18失信號時，弦長送料氣缸正常完成單周期動作后停止在工作位(伸長壓住磁瓦)，弦長壓輪電機9工作，在弦長進料位置傳感器18得信號且經過延時t2后，弦長壓輪電機9停止，弦長送料氣缸恢復正常工作；
[0016]4)當外圓輸送位置傳感器19得信號時，弦長送料氣缸正常完成單周期動作后停止在工作位(伸長壓住磁瓦)，外圓輸送帶電機4工作，在外圓輸送位置傳感器19失信號且經過延時t3后，外圓輸送帶電機4停止，弦長送料氣缸恢復正常工作；
[0017]5)當外圓進料位置傳感器20失信號時，外圓儲瓦氣缸正常完成單周期動作后停止在非工作位(縮回位置)，外圓壓輪電機10工作，在外圓進料位置傳感器20得信號且經過延時t4后，外圓壓輪電機10停止，外圓儲瓦氣缸恢復正常工作；
[0018]6)當內圓輸送位置傳感器21得信號時，外圓儲瓦氣缸正常完成單周期動作后停止在非工作位(縮回位置)，內圓輸送帶電機5工作，在內圓輸送位置傳感器21失信號延時t5后，內圓輸送帶電機5停止，外圓儲瓦氣缸恢復正常工作；
[0019]7)當內圓進料位置傳感器22失信號時，內圓儲瓦氣缸正常完成單周期動作后停止在非工作位(縮回位置)，內圓壓輪電機11工作，內圓進料位置傳感器22得信號且經過延時t6后，內圓壓輪電機11停止，內圓儲瓦氣缸恢復正常工作；
[0020]8)當軸高輸送位置傳感器23得信號時，內圓儲瓦氣缸正常完成單周期動作后停止在非工作位(縮回位置)，軸高輸送帶電機6工作，在軸高輸送位置傳感器2失信號且經過延時t7后，軸高輸送帶電機6停止，內圓儲瓦氣缸恢復正常工作；
[0021]9)當軸高進料位置傳感器24失信號時，軸高儲瓦氣缸正常完成單周期動作后停止在非工作位(縮回位置)，軸高壓輪電機12工作，在軸高進料位置傳感器24得信號且經過延時t8后，軸高壓輪電機12停止，軸高儲瓦氣缸恢復正常工作；
[0022]10)當倒角輸送位置傳感器25得信號時，軸高儲瓦氣缸正常完成單周期動作后停止在非工作位(縮回位置)，倒角輸送帶電機7工作，在倒角輸送位置傳感器25失信號且經過延時t9后，倒角輸送帶電機7工作停止，軸高儲瓦氣缸恢復正常工作；
[0023]11)當倒角進料位置傳感器26失信號時，倒角壓輪電機13正常完成單周期動作后停止在送料位，倒角進料位置傳感器26得信號且經過延時tlO后，倒角壓輪電機13恢復正常工作；
[0024]12)清洗壓輪電機14停止運動時，倒角壓輪電機13正常完成單周期動作后停止在送料位，清洗壓輪電機14恢復工作且經過延時til后，倒角壓輪電機13恢復正常工作；
[0025]13)當弓高輸送位置傳感器15失信號且在弓高進料位置傳感器16得信號延時超過tl2時，缺瓦指示燈亮且蜂鳴器啟動，提示工人放瓦(為了一人兩線放瓦考慮)。
[0026]上述步驟中的延時時間t0—tl2都在O?30s內可調，如果出現故障，則可通過急停開關停止系統工作，并由報警指示燈進行報警。
【權利要求】
1.一種磁瓦磨床聯機控制系統，其特征在于:包括PLC控制器、安裝在弓高磨床輸送帶上方的弓高輸送位置傳感器、安裝在弓高磨床進料口處的弓高進料位置傳感器、安裝在弦長磨床輸送帶上方的弦長輸送位置傳感器、安裝在弦長磨床進料口處的弦長進料位置傳感器、安裝在外圓磨床輸送帶上方的外圓輸送位置傳感器、安裝在外圓磨床進料口處的外圓進料位置傳感器、安裝在內圓磨床輸送帶上方的內圓輸送位置傳感器、安裝在內圓磨床進料口處的內圓進料位置傳感器、安裝在軸高磨床輸送帶上方的軸高輸送位置傳感器、安裝在軸高磨床進料口處的軸高進料位置傳感器、安裝在倒角磨床輸送帶上方的倒角輸送位置傳感器、安裝在倒角磨床進料口處的倒角進料位置傳感器、弦長磨床的弦長送料氣缸、外圓磨床的外圓儲瓦氣缸、內圓磨床的內圓儲瓦氣缸、軸高磨床的軸高儲瓦氣缸、放瓦輸送帶、弓高磨床的弓高輸送帶電機、弓高磨床的弓高壓輪電機、弦長磨床的弦長輸送帶電機、弦長磨床的弦長壓輪電機、外圓磨床的外圓輸送帶電機、外圓磨床的外圓壓輪電機、內圓磨床的內圓輸送帶電機、內圓磨床的內圓壓輪電機、軸高磨床的軸高輸送帶電機、軸高磨床的軸高壓輪電機、倒角磨床的倒角輸送帶電機、倒角磨床的倒角壓輪電機、高壓清洗機的清洗壓輪電機、總起開關、急停開關、聯控選擇開關、運行指示燈、報警指示燈、暫停指示燈以及缺瓦指示燈，所述弓高輸送位置傳感器、弓高進料位置傳感器、弦長輸送位置傳感器、弦長進料位置傳感器、外圓輸送位置傳感器、外圓進料位置傳感器、內圓輸送位置傳感器、內圓進料位置傳感器、軸高輸送位置傳感器、軸高進料位置傳感器、倒角輸送位置傳感器、倒角進料位置傳感器、弦長送料氣缸、外圓儲瓦氣缸、內圓儲瓦氣缸、軸高儲瓦氣缸、放瓦輸送帶、弓高輸送帶電機、弓高壓輪電機、弦長輸送帶電機、弦長壓輪電機、外圓輸送帶電機、外圓壓輪電機、內圓輸送帶電機、內圓壓輪電機、軸高輸送帶電機、軸高壓輪電機、倒角輸送帶電機、倒角壓輪電機、清洗壓輪電機、總起開關、急停開關、聯控選擇開關、運行指示燈、報警指示燈、暫停指示燈以及缺瓦指示燈都與PLC控制器相連。
2.根據權利要求1所述的磁瓦磨床聯機控制系統，其特征在于:還包括一個與PLC控制器相連的蜂鳴器。
【文檔編號】B24B51/00GK204036259SQ201420394629
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年7月16日 優先權日:2014年7月16日
【發明者】祝貴鵬, 徐建國 申請人:德昌電機（南京）有限公司