一種多軸聯動的激光熔覆加工中心的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多軸聯動的激光熔覆加工中心，該加工中心包括平行設置的第一滑軌和第二滑軌，第一滑軌上設有可沿滑軌移動的機械手，機械手的端部設有激光熔覆裝置；第二滑軌上設有用于驅動工件旋轉的旋轉工作臺和用于夾持工件一端的夾具，第二滑軌的一側還設有用于加持工件的旋轉變位器。通過上述滑軌、機械手、工件旋轉驅動機構和裝夾工裝，可以實現對大型工件和小型工件分別進行自動定位、夾緊和激光熔覆加工。該多軸聯動的激光熔覆加工中心可對復雜工件的各個面分別進行快速的激光熔覆加工，且具有加工質量好，加工效率高，工件裝卸夾緊速度快等特點。
【專利說明】一種多軸聯動的激光熔覆加工中心

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種加工中心，具體設計一種多軸聯動的激光熔覆加工中心。

【背景技術】
[0002]隨著國家裝備制造業的振興與發展，數控機床作及激光加工工藝的應用已成為機械加工設備的主流產品，并逐漸成為實現裝備制造業現代化的關鍵設備。在軍工、航天、汽車零部件、醫療器械、電子產品等行業，隨著市場要求的提高，對高效、高可靠性以及高自動化的加工中心需求也越來越大。
[0003]在上述行業中，有很多零件存在如下特點:
[0004]1、零件體積小,重量輕,市場需求量大；
[0005]2、零件的被加工內容種類多，但同種內容的數量少；
[0006]3、采用激光加工工藝加工的零部件種類也有來有多。
[0007]在當前的情況下，客戶在選擇這類產品的加工設備時，一般會有以下兩種選擇:
[0008]選擇專用組合機床，雖然能夠滿足生產的需要，但存在交貨期長的特點，而且一旦換型，機床基本不能夠繼續使用。
[0009]選擇單軸加工中心，雖然夠適應多種零件的加工，但存在輔助時間過長，加工效率低，耗時長的問題。為了解決這個問題，客戶就需要采購多臺設備來彌補產能的不足，這就無形中增加了場地，人員等，經濟效益比較低。
實用新型內容
[0010]本實用新型目的在于，克服現有技術中選擇單軸加工中心時輔助時間長、加工效率低，耗時長缺陷，提供多軸聯動的激光熔覆加工中心。
[0011]為實現上述目的，本實用新型的技術方案是設計一種多軸聯動的激光熔覆加工中心，其特征在于，該加工中心包括平行設置的第一滑軌和第二滑軌，第一滑軌上設有可沿滑軌移動的機械手，機械手的端部設有激光熔覆裝置；第二滑軌上設有用于驅動工件旋轉的旋轉工作臺和用于夾持工件一端的夾具，第二滑軌的一側還設有用于加持工件的旋轉變位器。
[0012]其中優選的技術方案是，所述第一滑軌長于第二滑軌，在所述第一滑軌與第二滑軌之間設有連接件，連接件的兩端通過卡接或焊接的方式與兩滑軌連接。
[0013]進一步優選的技術方案是，所述機械手為六軸聯動的機械手，將所述機械手卡裝在滑座上，滑座與第一滑軌滑動配合，滑座的下端設有螺紋孔，螺紋孔與絲杠配合，絲杠設置在第一滑軌的下方，且絲杠的一端與驅動電機連接。
[0014]優選的技術方案還有，所述旋轉工作臺上設有用于驅動大型工件旋轉的驅動裝置和三抓卡盤，所述驅動裝置為包括驅動電機以及與驅動電機連接的變速箱，變數箱的輸出軸與三抓卡盤連接。
[0015]進一步優選的技術方案還有，所述的大型工件為石油鉆具。
[0016]優選的技術方案還有，所述夾具為車床尾座式的頂針結構。
[0017]優選的技術方案還有，所述旋轉變位器為用于裝卡小型工件的夾具，旋轉變位器包括支撐在底座上的動力頭，動力頭的輸出軸上設有卡盤，卡盤上夾持有L型工作臺，L型工作臺一邊的外側被卡盤夾持，L型工作臺另一邊的內臺面上設有用于裝卡小型工件的夾具。
[0018]進一步優選的技術方案還有，所述夾具為氣動夾緊夾具。
[0019]進一步優選的技術方案還有，所述動力頭的輸出軸的軸線與旋轉工作臺的旋轉軸線重合。
[0020]進一步優選的技術方案還有，在所述變位器的底座下面設有第三滑軌，所述底座通過手動或驅動機構驅動可沿第三滑軌移動，所述第三滑軌與第二滑軌同向且對齊，第三滑軌低于第二滑軌。
[0021]本發明的優點和有益效果在于:通過上述滑軌、機械手、工件旋轉驅動機構和裝夾工裝，可以實現對大型工件和小型工件分別進行自動定位、夾緊和激光熔覆加工。該多軸聯動的激光熔覆加工中心可對復雜工件的各個面分別進行快速的激光熔覆加工，且具有加工質量好，加工效率高，工件裝卸夾緊速度快等特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型多軸聯動激光熔覆加工中心俯視結構示意圖；
[0023]圖2為圖1的主視結構示意圖。
[0024]圖中:1、第一滑軌；2、第二滑軌；3、機械手；4、激光熔覆裝置；5、工件；6、旋轉工作臺、夾具；8、旋轉變位器；9、連接件；10、滑座；11、底座；12、動力頭；13、L型工作臺；
14、第三滑軌。

【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0026]如圖1至2所示，本發明是一種多軸聯動的激光熔覆加工中心，該加工中心包括平行設置的第一滑軌I和第二滑軌2，第一滑軌I上設有可沿滑軌移動的機械手3，機械手3的端部設有激光熔覆裝置4 ;第二滑軌2上設有用于驅動工件5旋轉的旋轉工作臺6和用于夾持工件5 —端的夾具7，第二滑軌2的一側還設有用于加持工件的旋轉變位器8。
[0027]本發明中優選的實施方案是，所述第一滑軌I長于第二滑軌2，在所述第一滑軌I與第二滑軌2之間設有連接件9，連接件9的兩端通過卡接或焊接的方式與兩滑軌連接。
[0028]本發明中進一步優選的實施方案是，所述機械手3為六軸聯動的機械手，將所述機械手3卡裝在滑座10上，滑座10與第一滑軌I滑動配合，滑座10的下端設有螺紋孔，螺紋孔與絲杠配合，絲杠設置在第一滑軌的下方，且絲杠的一端與驅動電機連接。
[0029]本發明中優選的實施方案還有，所述旋轉工作臺6上設有用于驅動大型工件旋轉的驅動裝置和三抓卡盤，所述驅動裝置為包括驅動電機以及與驅動電機連接的變速箱，變數箱的輸出軸與三抓卡盤連接。
[0030]本發明中進一步優選的實施方案還有，所述的大型工件5為石油鉆具。
[0031]本發明中優選的實施方案還有，所述夾具7為車床尾座式的頂針結構。
[0032]本發明中優選的技術方案還有，所述旋轉變位器8為用于裝卡小型工件的夾具，旋轉變位器包括支撐在底座11上的動力頭12，動力頭的輸出軸上設有卡盤，卡盤上夾持有L型工作臺13，L型工作臺13 —邊的外側被卡盤夾持，L型工作臺13另一邊的內臺面上設有用于裝卡小型工件的夾具。
[0033]本發明中進一步優選的實施方案還有，所述夾具為氣動夾緊夾具。
[0034]本發明中進一步優選的實施方案還有，所述動力頭12的輸出軸的軸線與旋轉工作臺6的旋轉軸線重合。
[0035]進一步優選的實施方案還有，在所述旋轉變位器8的底座11下面設有第三滑軌14，所述底座11通過手動或驅動機構驅動可沿第三滑軌14移動，所述第三滑軌與第二滑軌2同向且對齊，第三滑軌14低于第二滑軌2。
[0036]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種多軸聯動的激光熔覆加工中心，其特征在于，該加工中心包括平行設置的第一滑軌和第二滑軌，第一滑軌上設有可沿滑軌移動的機械手，機械手的端部設有激光熔覆裝置；第二滑軌上設有用于驅動工件旋轉的旋轉工作臺和用于夾持工件一端的夾具，第二滑軌的一側還設有用于加持工件的旋轉變位器。
2.如權利要求1所述多軸聯動的激光熔覆加工中心，其特征在于，所述第一滑軌長于第二滑軌，在所述第一滑軌與第二滑軌之間設有連接件，連接件的兩端通過卡接或焊接的方式與兩滑軌連接。
3.如權利要求2所述多軸聯動的激光熔覆加工中心，其特征在于，所述機械手為六軸聯動的機械手，將所述機械手卡裝在滑座上，滑座與第一滑軌滑動配合，滑座的下端設有螺紋孔，螺紋孔與絲杠配合，絲杠設置在第一滑軌的下方，且絲杠的一端與驅動電機連接。
4.如權利要求1所述多軸聯動的激光熔覆加工中心，其特征在于，所述旋轉工作臺上設有用于驅動大型工件旋轉的驅動裝置和三抓卡盤，所述驅動裝置為包括驅動電機以及與驅動電機連接的變速箱，變數箱的輸出軸與三抓卡盤連接。
5.如權利要求4所述多軸聯動的激光熔覆加工中心，其特征在于，所述的大型工件為石油鉆具。
6.如權利要求1所述多軸聯動的激光熔覆加工中心，其特征在于，所述夾具為車床尾座式的頂針結構。
7.如權利要求1所述多軸聯動的激光熔覆加工中心，其特征在于，所述旋轉變位器為用于裝卡小型工件的夾具，旋轉變位器包括支撐在底座上的動力頭，動力頭的輸出軸上設有卡盤，卡盤上夾持有L型工作臺，L型工作臺一邊的外側被卡盤夾持，L型工作臺另一邊的內臺面上設有用于裝卡小型工件的夾具。
8.如權利要求7所述多軸聯動的激光熔覆加工中心，其特征在于，所述夾具為氣動夾緊夾具。
9.如權利要求8所述多軸聯動的激光熔覆加工中心，其特征在于，所述動力頭的輸出軸的軸線與旋轉工作臺的旋轉軸線重合。
10.如權利要求9所述多軸聯動的激光熔覆加工中心，其特征在于，在所述變位器的底座下面設有第三滑軌，所述底座通過手動或驅動機構驅動可沿第三滑軌移動，所述第三滑軌與第二滑軌同向且對齊，第三滑軌低于第二滑軌。
【文檔編號】C23C24/10GK204039501SQ201420405749
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年7月22日 優先權日:2014年7月22日
【發明者】陳冀彥, 唐文, 惠國棟, 張剛 申請人:上海金萃激光技術有限公司