一種磨床上的自動送料機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于磨床【技術領域】，特指一種磨床上的自動送料機構，在底板上間隔設置有兩主安裝板，在兩主安裝板的兩端分別設置有連接橫板，在兩主安裝板的外側壁上分別設置有主板，在兩主板上設置有若干個一一對應的凹槽，在連接橫板上方、兩主板之內設置有呈U形的移動座，在移動座的兩立板上設置有若干個一一對應的凹槽，移動座的上平面低于主板的上平面，在主安裝板上通過安裝架設置有驅動器，驅動器的活動桿通過連接機構連接移動座，驅動器的動作帶動移動座將物料向上頂并向前將物料往前送一個凹槽的位置，驅動器的動作由控制系統控制，本實用新型配合機械手進行自動抓料，自動化程度高，安全可靠，取代了人工送料，提高了工作效率。
【專利說明】一種磨床上的自動送料機構
【技術領域】
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[0001]本實用新型屬于磨床【技術領域】，特指一種磨床上的自動送料機構。
【背景技術】
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[0002]在磨床加工過程中，送料的動作不能實現自動化。通過人工進行裝料、卸料。這樣就導致人力成本的增加，降低了工作效率，一個人管理幾臺機器會有一點的難度。同時，在生產過程中也會存在一定的安全隱患。
【發明內容】
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[0003]本實用新型的目的是提供一種自動化程度高、能夠實現自動送料、下料的磨床上的自動送料機構。
[0004]本實用新型是這樣實現的:
[0005]一種磨床上的自動送料機構，在底板上間隔設置有兩主安裝板，在兩主安裝板的兩端分別設置有連接橫板，在兩主安裝板的外側壁上分別設置有主板，在兩主板上設置有若干個一一對應的凹槽，在連接橫板上方、兩主板之內設置有呈U形的移動座，在移動座的兩立板上設置有若干個一一對應的凹槽，移動座的上平面低于主板的上平面，在主安裝板上通過安裝架設置有驅動器，驅動器的活動桿通過連接機構連接移動座，驅動器的動作帶動移動座將物料向上頂并向前將物料往前送一個凹槽的位置，驅動器的動作由控制系統控制。
[0006]上述的兩主安裝板的上方設置有下料機構。
[0007]上述的下料機構是:包括有固定架，在固定架上固設有傾斜設置的下料盤，在下料盤上設置有下料通道，在下料通道內設置有沿下料盤長度方向來回移動的移動板，移動板與驅動器連接，驅動器驅動移動板往復移動。
[0008]上述的下料盤的底平面上設置有驅動器的活動桿的導向座，在導向座上設置有導向孔，活動桿設置在導向孔內，在活動桿與導向座之間設置有線性軸承。
[0009]上述的驅動器是氣缸或是液壓缸。
[0010]上述的連接機構是:包括有與驅動器的活動桿的一端連接的連接塊，連接塊與連接桿的一端鉸接連接，在連接桿的一側設置有T形板，T形板的上方設置有壓板，在連接桿的兩側分別設置有連接板，連接板呈7形，位于連接桿一側的連接板的一端與連接桿連接、另一端與支撐板連接，拐角部與壓板連接，位于連接桿另一側的連接板的一端與連接桿連接、另一端與托板連接，拐角部與壓板連接，在支撐板、托板的上方設置移動座。
[0011]上述的T形板上設置有對連接桿的移動位置進行限位的限位擋塊，在限位擋塊上螺接有螺釘，在兩限位擋塊之間的連接桿上設置有擋板。
[0012]上述的壓板的前后端分別設置有感應移動座位置的感應器，感應器與控制系統連接。
[0013]上述的壓板上設置有彈簧安裝孔，安裝設置在彈簧安裝孔內，且彈簧的另一端頂緊在移動座的底平面上。
[0014]上述的兩主板的外側面上分別設置有護板，兩護板之間的寬度大于兩主板之間的寬度。
[0015]本實用新型相比現有技術突出的優點是:
[0016]1、本實用新型通過驅動器驅動移動座將物料往前送一個凹槽的位置實現送料的動作，配合機械手進行自動抓料，自動化程度高，安全可靠，取代了人工送料，提高了工作效率;
[0017]2、本實用新型設置的下料機構可以實現自動下料，自動化程度高，提高了工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
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[0018]圖1是本實用新型的立體示意圖；
[0019]圖2是本實用新型的未裝移動座、下料機構的俯視圖；
[0020]圖3是本實用新型的未裝移動座、下料機構的主視圖。
【具體實施方式】
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[0021]下面以具體實施例對本實用新型作進一步描述，參見圖1一3:
[0022]一種磨床上的自動送料機構，在底板I上間隔設置有兩主安裝板2，在兩主安裝板2的兩端分別設置有連接橫板3，在兩主安裝板2的外側壁上分別設置有主板4，在兩主板4上設置有若干個一一對應的凹槽5，在連接橫板3上方、兩主板4之內設置有呈U形的移動座6，在移動座6的兩立板7上設置有若干個一一對應的凹槽8，移動座6的上平面低于主板4的上平面，在主安裝板2上通過安裝架9設置有驅動器10，驅動器10的活動桿通過連接機構連接移動座6，驅動器10的動作帶動移動座6向上頂并向前將物料往前送一個凹槽的位置，驅動器10的動作由控制系統控制。
[0023]上述的兩主安裝板2的上方設置有下料機構。
[0024]上述的下料機構是:包括有固定架11，在固定架11上固設有傾斜設置的下料盤12，在下料盤12上設置有下料通道，在下料通道內設置有沿下料盤12長度方向來回移動的移動板13，移動板13與驅動器14連接，驅動器14驅動移動板13往復移動。
[0025]上述的下料盤12的底平面上設置有驅動器14的活動桿的導向座15，在導向座15上設置有導向孔，活動桿設置在導向孔內，在活動桿與導向座15之間設置有線性軸承，減少摩擦，伸縮靈活。
[0026]上述的驅動器10、14是氣缸或是液壓缸，根據實際情況選用。
[0027]上述的連接機構是:包括有與驅動器10的活動桿16的一端連接的連接塊17，連接塊17與連接桿18的一端鉸接連接，在連接桿18的一側設置有T形板19，T形板19的上方設置有壓板20，在連接桿18的兩側分別設置有連接板21，連接板21呈7形，位于連接桿18—側的連接板21的一端與連接桿18連接、另一端與支撐板22連接，拐角部與壓板20連接，位于連接桿18另一側的連接板21的一端與連接桿18連接、另一端與托板23連接，拐角部與壓板20連接，在支撐板22、托板23的上方設置移動座6。
[0028]上述的T形板19上設置有對連接桿18的移動位置進行限位的限位擋塊24，在限位擋塊24上螺接有螺釘25，在兩限位擋塊24之間的連接桿18上設置有擋板26。螺釘25在限位擋塊24上的螺接位置可調，并通過螺母固定。
[0029]上述的壓板20的前后端分別設置有感應移動座位置的感應器，感應器與控制系統連接。
[0030]上述的壓板20上設置有彈簧安裝孔27，安裝設置在彈簧安裝孔27內，且彈簧的另一端頂緊在移動座6的底平面上。
[0031]上述的兩主板4的外側面上分別設置有護板，兩護板之間的寬度大于兩主板4之間的寬度。護板用于保護物料從兩側掉落。
[0032]本實用新型的工作原理是:
[0033]由驅動器10帶動連接桿18向前移動，由于連接板21的作用帶動移動座6向上頂將物料往前送一個凹槽的位置實現送料。
[0034]驅動器14帶動移動板13向前并伸出下料盤12外，接住由機械手送過來的加工好的物料，并由物料自動向下滾動實現下料。
[0035]上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例之一，并非以此限制本實用新型的實施范圍，故:凡依本實用新型的形狀、結構、原理所做的等效變化，均應涵蓋于本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種磨床上的自動送料機構，其特征在于:在底板上間隔設置有兩主安裝板，在兩主安裝板的兩端分別設置有連接橫板，在兩主安裝板的外側壁上分別設置有主板，在兩主板上設置有若干個一一對應的凹槽，在連接橫板上方、兩主板之內設置有呈U形的移動座，在移動座的兩立板上設置有若干個一一對應的凹槽，移動座的上平面低于主板的上平面，在主安裝板上通過安裝架設置有驅動器，驅動器的活動桿通過連接機構連接移動座，驅動器的動作帶動移動座向上頂并向前將物料往前送一個凹槽的位置，驅動器的動作由控制系統控制。
2.根據權利要求1所述的一種磨床上的自動送料機構，其特征在于:所述的兩主安裝板的上方設置有下料機構。
3.根據權利要求2所述的一種磨床上的自動送料機構，其特征在于:所述的下料機構是:包括有固定架，在固定架上固設有傾斜設置的下料盤，在下料盤上設置有下料通道，在下料通道內設置有沿下料盤長度方向來回移動的移動板，移動板與驅動器連接，驅動器驅動移動板往復移動。
4.根據權利要求3所述的一種磨床上的自動送料機構，其特征在于:所述的下料盤的底平面上設置有驅動器的活動桿的導向座，在導向座上設置有導向孔，活動桿設置在導向孔內，在活動桿與導向座之間設置有線性軸承。
5.根據權利要求1或3所述的一種磨床上的自動送料機構，其特征在于:所述的驅動器是氣缸或是液壓缸。
6.根據權利要求1所述的一種磨床上的自動送料機構，其特征在于:所述的連接機構是:包括有與驅動器的活動桿的一端連接的連接塊，連接塊與連接桿的一端鉸接連接，在連接桿的一側設置有T形板，T形板的上方設置有壓板，在連接桿的兩側分別設置有連接板，連接板呈7形，位于連接桿一側的連接板的一端與連接桿連接、另一端與支撐板連接，拐角部與壓板連接，位于連接桿另一側的連接板的一端與連接桿連接、另一端與托板連接，拐角部與壓板連接，在支撐板、托板的上方設置移動座。
7.根據權利要求6所述的一種磨床上的自動送料機構，其特征在于:所述的T形板上設置有對連接桿的移動位置進行限位的限位擋塊，在限位擋塊上螺接有螺釘，在兩限位擋塊之間的連接桿上設置有擋板。
8.根據權利要求6所述的一種磨床上的自動送料機構，其特征在于:所述的壓板的前后端分別設置有感應移動座位置的感應器，感應器與控制系統連接。
9.根據權利要求6所述的一種磨床上的自動送料機構，其特征在于:所述的壓板上設置有彈簧安裝孔，安裝設置在彈簧安裝孔內，且彈簧的另一端頂緊在移動座的底平面上。
10.根據權利要求1所述的一種磨床上的自動送料機構，其特征在于:所述的兩主板的外側面上分別設置有護板，兩護板之間的寬度大于兩主板之間的寬度。
【文檔編號】B24B41/00GK204248642SQ201420696877
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月19日 優先權日:2014年11月19日
【發明者】高思帥, 曹光福, 陳琪, 黃建勛, 李海建 申請人:浙江杰克機床有限公司