用于執行此類機加工操作的機器通常包括：工作臺，用于移動待拋光或待打磨的板坯的傳送帶沿著該工作臺行進；兩個橋支撐結構，其布置成橫跨傳送帶，一個橋支撐結構在入口點附近用于板坯進入工作區域且另一個橋支撐結構在出口附近用于板坯離開工作區域。

在兩個支撐結構之間設置有梁，多個豎直軸線的打磨和/或拋光主軸安裝在該梁上。

圍繞主軸的豎直軸線旋轉并且設置有研磨工具的支撐件安裝在主軸的底部端處。

根據梁是否試圖覆蓋整個工作區域，梁可以是固定的或可以在工作臺上以橫向交替運動的方式移動。

在第TV2009A000224號意大利專利申請中，其描述了這種類型的用于打磨和拋光石頭材料的板坯的機器。該機器的特定特征在于其包括旋轉主軸承載結構，該旋轉主軸承載結構布置在梁上，并且在該旋轉主軸承載結構上，多個主軸相對于所述結構的旋轉軸線布置在偏心的位置。

在該類型的機器中，工具保持器支撐件(tool-holder support)被賦予至少由以下組成的運動：

-圍繞主軸的旋轉軸線的旋轉；

-主軸承載結構圍繞旋轉軸線的旋轉運動；

-由于梁的交替運動而引起的在橫向方向上的平移運動；和

-由于傳送帶的前進運動而引起的在縱向方向上的平移運動。

根據材料的類型和待執行的加工類型，加工頭也連接到每個主軸。

因此，工具被提供有由加工頭賦予的另外的運動。例如，在平研磨頭的情況下，該運動可以是工具圍繞豎直軸線的旋轉，或在輥子頭的情況下，該運動可以是工具圍繞水平軸線的旋轉。

因此，工具所遵循的實際軌跡是非常復雜的，并且允許獲得以非常均勻的方式打磨或拋光的表面。

運動的組合產生了特別復雜且無序的軌跡的交錯圖案，這造成了不同的加工痕跡和不同程度的拋光(當對著光觀察板坯時是明顯的)，雖然這些對裸眼來說不是特別明顯的，但在任何情況下構成瑕疵。

本發明的目的是解決現有技術的缺陷。

第一個任務是提供一種用于打磨或拋光石頭或類石材料的板坯的方法，其結果是，與使用現有技術的方法獲得的板坯相比，加工的板坯具有甚至更少的瑕疵。

本發明的第二個任務是提供一種允許獲得最佳加工的特定的機器構型。

基于該機器，已經開發了特定的拋光方法，該方法使用特定的主軸承載結構并且以允許獲得最佳結果的預定的方式控制各種運動。

該目的和任務通過根據權利要求1所述的用于拋光或打磨石頭或類石材料的板坯的方法來獲得。

本發明的另外的特有特征形成了從屬權利要求的主題。

參考附圖，參照通過非限制性說明的方式提供的多個應用示例，本發明的特有特征和優點將更清楚地顯現，其中：

圖1示出了適于實施根據本發明的方法的機器的側視圖；

圖2以示意性形式示出了適于實施根據本發明的方法的主軸承載結構的前視圖；

圖3示出了根據圖1的主軸承載結構的俯視平面圖；

圖4和圖5以示意性形式示出了在根據本發明的方法進行加工期間由主軸承載結構所呈現的一系列可能的位置的俯視平面圖；

圖6示出了在執行根據本發明的方法期間主軸承載結構的加工頭所遵循的軌跡的細節；和

圖7示出了在執行根據本發明的方法期間主軸承載結構的加工頭所遵循的軌跡。

在圖1中，參考數字12指示用于拋光或打磨石頭或類石材料的板坯的機器。

機器12包括布置在支撐表面或工作臺16上方用于加工板坯18的加工站14。

加工站14包括橫跨支撐表面16橫向地布置的兩個橋支撐結構20、22，第一個在用于待加工材料的入口側上，且第二個在用于加工后的材料的出口側上。入口和出口被理解為與板坯和站的相對運動的方向相關，如將在下文闡明的。

主軸承載梁24安裝在兩個橋結構20、22上，并且因此在平行于板坯和站的相對運動的方向的縱向方向上布置。

主軸承載梁24可滑動地支撐在橋結構20、22上，并且因此可以在垂直于上述縱向方向的橫向方向上移動。

通過合適的驅動系統，梁24以交替的直線運動沿著兩個橋結構移動，驅動系統在附圖中未示出，但本領域的技術人員可容易地想象到。

由于機動化運動裝置，在平行于梁24的縱向方向上，待加工板坯的表面被賦予相對于位于上方的站14的相對平移運動。

在附圖中所示的優選實施方案中，在站的下方移動的板坯被設計成是固定的。為此目的，運動裝置包括安裝在工作臺16上并且是可滑動的以用于使待拋光或打磨的板坯移動的傳送帶26。

在工作臺16的兩端處的帶26圍繞空轉輥子28和驅動輥子30纏繞。

因此，如本領域技術人員可以容易想到的，可以執行板坯的連續順序地進給，使得對于板坯的最大長度沒有限制。

可替代地，站14還可以設計成使用設計有合適的機動滑架的運動裝置在縱向方向上沿著平面移位。

至少一個加工單元或主軸承載結構34圍繞相關的豎直軸線32可旋轉地安裝在可移動的梁24上。在圖1所示的實施方案中，梁24設置有三個主軸承載結構34。

每個主軸承載結構34設置有馬達36(見圖3)，馬達36使主軸承載結構34圍繞豎直軸線32旋轉。

每個主軸承載結構34設置有兩個機動主軸(motorized spindle)38A、38B，機動主軸38A、38B具有豎直軸線40A、40B，預期支撐打磨或拋光頭。

主軸優選地相對于主軸承載結構34的旋轉軸線32以相同量間隔開并且彼此相對布置，且因此相對于軸線32偏心地定位。

在每個主軸38A、38B的底部端上安裝有包含加工頭42A、42B的工具保持器支撐件，加工頭42A、42B設置有具有朝向板坯的待打磨表面的工作表面的研磨工具44A、44B。

工具保持器和工具可以具有不同的構型。特別地，在圖1至圖2中所示的實施方案中，工具保持器支撐件包含圍繞主軸的旋轉軸線40A、40B旋轉的已知的擺動托座(或區段)(oscillating shoe(or segment))類型的打磨頭42A、42B。

具有擺動托座的打磨頭42A、42B有利地用于打磨和拋光堅硬的材料，如花崗巖或石英，并且包括徑向地安裝并且各自圍繞其自身的徑向水平軸線擺動的托座46A、46B。

托座在數量上可以是例如六個并且沿著以主軸軸線為中心的圓周是等距的。

根據本發明，主軸38A、38B優選地是反向旋轉的，即它們以彼此相反的旋轉方向旋轉。

有利地，安裝在同一主軸承載結構34的打磨頭上的研磨工具可以具有相同的或非常相似的磨粒尺寸，并且工具的磨粒尺寸可以隨著工具所安裝的主軸承載結構的變化而變化。事實上，在優選的實施方案中，安裝在首先接合待打磨或拋光材料的主軸承載結構34上的研磨工具具有相對大的磨粒尺寸，而在材料的進給方向上連續緊隨的主軸承載結構使用具有越來越細的磨粒尺寸的研磨工具。

以這種方式，打磨或拋光的光潔度隨著材料的板坯在各個主軸承載結構34下方通過而逐漸增加。

每個主軸38A、38B是“柱塞(plunger)”型的，即相對于主軸承載結構34是豎直可移動的。該移動由致動器48A、48B賦予，致動器48A、48B有利地為氣動缸。因此，可以升高打磨頭42A、42B以使其與待加工的材料脫離，或降低打磨頭42A、42B使得研磨工具44A、44B以足夠能打磨或拋光材料的壓力壓緊板坯。

機器還包括用于控制機器的移動構件的位置、運動和速度的計算機化單元(未示出)，所述單元是可編程的以管理機器部件的各種運動。

因此，可以由控制單元控制的運動包括：

-工具圍繞主軸38A、38B的豎直旋轉軸線40A、40B的旋轉運動，打磨頭42A、42B安裝在主軸38A、38B上；

-主軸承載結構34圍繞豎直旋轉軸線32的旋轉移動；

-主軸承載梁14在橫向方向上的交替平移運動；

-由于放置在帶上的材料的前進運動而引起的縱向平移運動；以及

-加工頭42A、42B賦予給工具44A、44B的運動。

已經發現有利的是，對于加工單元，圍繞軸線32的轉速例如在5rpm和60rpm之間，對于主軸，轉速為200rpm至600rpm，并且對于板坯在站的下方的縱向移位，平移速度在0.2米/分鐘和5米/分鐘之間，其中用于橫向運動的循環(向外行程和返回行程)次數例如在每分鐘5個循環到每分鐘40個循環之間。

如上所述，加工頭還可以裝備有與附圖中所示的那些不同的工具。事實上，在諸如大理石的軟材料的情況下，可以提供其上安裝有具有平支撐表面的工具的研磨承載板。在諸如花崗巖或石英的硬材料的情況下，可以提供平研磨頭(也稱為衛星頭或軌道頭)，即設置有圍繞用于平研磨工具的大體上豎直的軸線旋轉的平研磨器支撐件或保持器的頭。

另一種類型的工具可以包括輥子打磨頭，即設置有具有大體上水平的軸線的徑向旋轉支撐件的頭，輥子狀的工具安裝在該徑向旋轉支撐件上。

在任何情況下，單個研磨工具的這種運動允許板坯的整個工作區域以均勻且規則的方式被覆蓋。

根據本發明的方法，其特征在于，在操作期間：

-梁和主軸承載結構彼此協調且同步地移動；

-對于梁24在橫向方向上的每次行程，主軸承載結構圍繞其旋轉軸線32進行180°的旋轉；

-當梁24位于工作臺16的中心線處時，穿過主軸38A、38B的旋轉軸線的軸線60垂直于機器的縱向方向；以及

-當梁24位于離工作臺16的中心線最大的距離處時，軸線60平行于機器的縱向軸線。

參考上述運動，這些運動相對于工作臺16執行，顯然應當理解，這些運動的幅度取決于正被加工的板坯的尺寸。

在梁24的行進運動被反向的點處，其速度為零。但是，主軸承載結構34繼續其旋轉，使得打磨頭42A、42B中的一個繼續前進并且從正被加工的板坯的邊緣部分地突出。

但是，該突出的程度必須被限制，以便防止工具沿著所述板坯的邊緣卡住。通常，突出使得工具將其超過大約2/3的尺寸(通常約10cm至20cm)放置在板坯上。

圖4和圖5以簡化的形式且為了所描述的目的，示出了根據本發明的主軸承載結構34相對于工作臺16所進行的移位。已經有意地強調了主軸承載支撐件和工作臺在縱向方向上的相對移位，使得該運動可以被容易地理解。

如從圖4可以看出的，在常規的起始位置(最低位置)，主軸承載支撐件34布置成使得連接主軸的旋轉軸線的軸線60垂直于圖4中由參考數字62指示的縱向方向。由于梁(在圖中未示出)的運動，主軸承載支撐件到達右手端位置，在右手端位置，主軸承載支撐件相對于前述位置旋轉了90°，使得軸線60平行于工作臺16的縱向方向62。

圖4和圖5還示出了打磨頭相對于被加工板坯的邊緣的前述突出運動。

梁繼續移動使得主軸承載支撐件34朝向工作臺16的中心線移動、旋轉另一個90°以使得軸線60再次垂直于縱向方向62。

圖6和圖7示出了加工頭42A、42B的旋轉中心的軌跡。

如在圖6中可以看出的，由于傳送帶和加工頭在縱向方向上的相對前進運動并且由于梁在橫向方向上的交替運動，軌跡呈現出大體上橢圓形的構型，在該橢圓形構型中，端部中的一個是打開的。

圖6示出了對于單個循環的兩個頭的軌跡，即主軸承載梁24的向前和向后的行程，而圖7示出了加工頭和工作臺的同樣的相對縱向平移運動，該圖沒有被放大，而是代表了在多個循環(即具有連續的運動)的情況下的真實情形。

如從該圖可以看到的，工作臺(以及因此板坯)的全部大體上以非常均勻的方式被覆蓋，因此得到特別有效的加工。

根據本發明的機器可以包括用于檢測放置在工作臺16上的板坯的尺寸的裝置。通過檢測尺寸，控制單元可以直接設置梁的橫向移動的限制值以及可選地設置板坯和加工頭的相對前進運動的速度。

有利地，控制單元被設計用于設置自動限制值，以使梁的移動、主軸承載支撐件的旋轉和加工頭的旋轉相互適應。

還提供了用于連續地檢測梁和加工頭的位置的裝置，所述數據被傳送到所述控制單元。

因此現在本發明相比于現有技術的優點是明顯的。

特別地，對于裸眼而言，即使當對著光觀察時，板坯被視為不具有變化的拋光效果或加工痕跡，并且因此這給予其非常特別的質量。

顯然，應用本發明的創新性原理的實施方案的以上描述通過這些創新性原理的示例提供并且因此不應當被認為限制本文所要求保護的權利的范圍。

顯然，功能和概念上等同的變型和修改落入本發明的保護范圍內。

例如，氣動致動器用于主軸的豎直運動有利地允許加工壓力更容易地調節和保持。但是，油壓缸可以代替氣動缸被提供用于主軸的運動。