本發明涉及精密鑄造生產線上多品種模組澆鑄完后的下線設備，尤其涉及一種用于澆鑄模組自動下線的機械裝置。

背景技術：

鑄造業是粉塵大、勞動強度高、安全隱患較多的行業。因此，提高鑄造自動化程度，減輕工人勞動強度是鑄造企業所期望的。

目前精密鑄造企業自動程度較低，加之鑄造品種的多樣性，導致鑄造過程中的大多工序都還得依賴人工完成，比如澆鑄工序，澆鑄完后烘焙小車上模組下線進入清砂過程仍由人工完成。對于模組下線，人工手動作業容易燙傷，同時勞動強度也大；也有企業采用大的電磁吸盤，但是磁盤剩磁多影響清砂，同時也容易將烘焙車鋪墊的砂子一起吸起，效果不好，影響生產質量。

技術實現要素：

為克服現有技術缺陷，提高生產安全性及生產效率，保證產品質量，本發明提出一種用于澆鑄模組自動下線的機械裝置。

為此，本發明的技術方案為：澆鑄模組自動下線裝置，包括支架，支架由立柱和橫梁組成，其特征在于：在橫梁上設有滑動小車，滑動小車通過第一電機驅動能沿橫梁水平移動；在滑動小車中央設有導套，穿過導套設有導柱，導柱上端設有齒條，導柱下端設有第一支架，第一支架再與齒條下端固定連接，在齒條外側嚙合有一齒輪，齒輪固定在滑動小車上，齒輪軸端設有第二電機，通過第二電機驅動齒條上下運動帶動第一支架能夠上下移動；在第一支架下端設有側擋板，在第一支架中心豎直向下設有氣缸，氣缸活塞桿的下端穿過第一支架聯接有第二支架，第二支架下部為叉形結構，在第二支架下端兩頭分別設有一機械手，使用時通過氣缸活塞桿的伸縮運動控制兩機械手的開合。

有益效果：

本發明以支架作為支撐，通過在支架橫梁上設置滑動小車，在滑動小車上設置齒輪齒條機構并依次通過導柱、第一支架、氣缸、第二支架與機械手連接，構成一個完整的下料裝置，裝置能夠根據生產需要上下左右自由移動，以滿足多品種多模組同時抓起的要求，使用過程中完全自動化操作，避免了人工下線燙傷事故的發生，減小了勞動強度。該裝置實現了澆鑄模組的自動下線，使用效果好、性能穩定，有效提高了生產安全性及生產效率，保證了產品質量。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖；

圖2為本發明的左視圖；

圖3為圖1中機械手的主視圖；

圖4為圖1中機械手的俯視圖；

圖5為圖3的a-a剖面圖；

圖中標號為：1、立柱；2、橫梁；3、滑動小車；4、導套；5、導柱；6、齒條；7、齒輪；8、氣缸；9、第一支架；10、側擋板；11、機械手；12、第二支架。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種澆鑄模組自動下線裝置，包括支架，支架由立柱1和橫梁2組成；在橫梁2上設有滑動小車3，滑動小車3通過第一電機驅動能沿橫梁2水平移動；在滑動小車3的中央設有導套4，穿過導套4設有導柱5，在導柱5的上端聯接有齒條6，在導柱5的下端固定連接有第一支架9，將第一支架9的上端再與齒條6的下端固定連接；在齒條6的外側嚙合設有一個齒輪7，將齒輪7固定在滑動小車3上，在齒輪7的軸端設有第二電機，通過第二電機驅動齒條6上下運動帶動第一支架9能夠上下移動；在第一支架9的下端聯接有側擋板10，在第一支架9的中心豎直向下設有氣缸8，將氣缸8的活塞桿的下端穿過第一支架9再聯接有第二支架12，所述第二支架12的下部為叉形結構，在第二支架12的下端兩頭分別聯接有一個機械手11，使用時通過氣缸8活塞桿的伸縮運動控制兩個機械手11的開合，實現抓取和下料。

本發明以支架作為支撐，通過在支架橫梁上設置滑動小車，在滑動小車上設置齒輪齒條機構并依次通過導柱、第一支架、氣缸、第二支架與機械手連接，構成一個完整的下料裝置，裝置能夠根據生產需要上下左右自由移動，以滿足多品種多模組同時抓起的要求，使用過程中完全自動化操作，避免了人工下線燙傷事故的發生，減小了勞動強度。該裝置實現了澆鑄模組的自動下線，使用效果好、性能穩定，有效提高了生產安全性及生產效率，保證了產品質量。

以上所述僅為本發明的較佳可行實施例，并非用以局限本發明的專利范圍，故凡運用本發明說明書內容所作的等效變換，均同理包含在本發明的范圍之內。

技術特征：

技術總結
本發明提出了一種澆鑄模組自動下線裝置，包括立柱和橫梁，橫梁上設有滑動小車，滑動小車通過第一電機驅動能沿橫梁水平移動；滑動小車中央設有導套，穿過導套設有導柱，導柱上端設有齒條，導柱下端設有第一支架，第一支架再與齒條下端固定連接，齒條外側嚙合有一齒輪，齒輪固定在滑動小車上，齒輪軸端設有第二電機，通過第二電機驅動齒條上下運動帶動第一支架能上下移動；第一支架下端設有側擋板，第一支架中心豎直向下設有氣缸，氣缸活塞桿的下端穿過第一支架聯接有第二支架，第二支架下部為叉形結構，第二支架下端兩頭分別設有一機械手，通過氣缸的伸縮運動控制兩機械手的開合。裝置實現了澆鑄模組的自動下線，提高了安全性及生產效率。

技術研發人員：龔青山;常治斌;吳岳敏
受保護的技術使用者：湖北汽車工業學院
技術研發日：2016.03.28
技術公布日：2017.10.10