本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)式研磨機的研磨頭，特別涉及一種lcd（liquidcrystaldisplay）液晶模組玻璃基板在貼膜前的去除臟污的研磨過程中使用的全自動研磨機的研磨機構(gòu)。

背景技術(shù)：

電子信息產(chǎn)業(yè)是當(dāng)今最具活力、高速發(fā)展的行業(yè)，lcd制造技術(shù)是信息產(chǎn)業(yè)鏈中的關(guān)鍵技術(shù)。在lcd制造過程中，要對玻璃基板進(jìn)行研磨，以去除其上的污漬。現(xiàn)有技術(shù)是通過人工研磨或機械研磨帶研磨來完成的，研磨帶研磨是通過一根研磨帶的往復(fù)水平運動，來研磨水平運動的玻璃基板來達(dá)到去污的。人工研磨費用高，效率低；用機械操縱研磨帶研磨，效率有所提高，但玻璃基板在水平方向受研磨帶的力作用，所以導(dǎo)致玻璃基板跑偏；研磨帶與玻璃基板接觸時間短，附著力較強的臟污不容易清除干凈，特別是在玻璃基板啟始位置存在研磨死區(qū)，使玻璃基板研磨清理污垢不干凈徹底。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種全自動研磨機的研磨頭機構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的玻璃基板研磨清理污垢不干凈徹底的技術(shù)問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的：

一種全自動研磨機的研磨頭機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭盤、倒l形右瓣上夾塊、i字形左瓣上夾塊、聯(lián)接軸和倒置槽形座，旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭盤固定設(shè)置在倒l形右瓣上夾塊的頂面上,聯(lián)接軸的下端通過槽形座法蘭盤與倒置槽形座的頂板固定連接在一起，倒l形右瓣上夾塊與i字形左瓣上夾塊是活動扣接在一起的，在倒l形右瓣上夾塊與i字形左瓣上夾塊之間設(shè)置有聯(lián)接軸的夾持孔，聯(lián)接軸的上端是設(shè)置在夾持孔中的，在倒l形右瓣上夾塊上固定設(shè)置有t形連接塊,在i字形左瓣上夾塊上設(shè)置有一對卡塊，合頁軸穿過t形連接塊和一對卡塊將倒l形右瓣上夾塊與i字形左瓣上夾塊鉸接在一起，在倒l形右瓣上夾塊上設(shè)置有彈簧卡舌，在i字形左瓣上夾塊上設(shè)置有彈簧卡座；在倒置槽形座中活動插接有帶燕尾槽插塊座，在倒置槽形座的兩側(cè)板與帶燕尾槽插塊座之間插接有銷軸，在銷軸前側(cè)的帶燕尾槽插塊座的頂面與倒置槽形座的頂端板內(nèi)側(cè)面之間設(shè)置有前側(cè)壓力調(diào)整彈簧，在銷軸后側(cè)的帶燕尾槽插塊座的頂面與倒置槽形座的頂端板內(nèi)側(cè)面之間設(shè)置有后側(cè)壓力調(diào)整彈簧，磨頭插塊上的燕尾插條是插接在帶燕尾槽插塊座上的燕尾槽中的。

在磨頭插塊的底端面上設(shè)置有彈性墊塊，在彈性墊塊的下底面上設(shè)置有研磨片，研磨片的右端通過右壓板與磨頭插塊的右端側(cè)面固定連接在一起，研磨片的左端通過左壓板與磨頭插塊的左端側(cè)面固定連接在一起，在磨頭插塊的正下方設(shè)置有被研磨玻璃基板。

在倒l形右瓣上夾塊與聯(lián)接軸的上端側(cè)面之間設(shè)置有聯(lián)接軸右內(nèi)六角圓頭緊定螺釘，在i字形左瓣上夾塊與聯(lián)接軸的上端側(cè)面之間設(shè)置有聯(lián)接軸左內(nèi)六角圓頭緊定螺釘。

本發(fā)明實現(xiàn)了玻璃基板上污垢的自動化研磨清理，避免了玻璃基板啟始位置研磨死區(qū)的產(chǎn)生，特別適合清除玻璃基板上附著力較強的臟污。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的研磨頭在主視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的研磨頭在后視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明：

一種全自動研磨機的研磨頭機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭盤16、倒l形右瓣上夾塊13、i字形左瓣上夾塊14、聯(lián)接軸12和倒置槽形座8，旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭盤16固定設(shè)置在倒l形右瓣上夾塊13的頂面上,聯(lián)接軸12的下端通過槽形座法蘭盤11與倒置槽形座8的頂板固定連接在一起，倒l形右瓣上夾塊13與i字形左瓣上夾塊14是活動扣接在一起的，在倒l形右瓣上夾塊13與i字形左瓣上夾塊14之間設(shè)置有聯(lián)接軸12的夾持孔，聯(lián)接軸12的上端是設(shè)置在夾持孔中的，在倒l形右瓣上夾塊13上固定設(shè)置有t形連接塊21,在i字形左瓣上夾塊14上設(shè)置有一對卡塊22，合頁軸23穿過t形連接塊21和一對卡塊22將倒l形右瓣上夾塊13與i字形左瓣上夾塊14鉸接在一起，在倒l形右瓣上夾塊13上設(shè)置有彈簧卡舌17，在i字形左瓣上夾塊14上設(shè)置有彈簧卡座18；在倒置槽形座8中活動插接有帶燕尾槽插塊座7，在倒置槽形座8的兩側(cè)板與帶燕尾槽插塊座7之間插接有銷軸9，在銷軸9前側(cè)的帶燕尾槽插塊座7的頂面與倒置槽形座8的頂端板內(nèi)側(cè)面之間設(shè)置有前側(cè)壓力調(diào)整彈簧10，在銷軸9后側(cè)的帶燕尾槽插塊座7的頂面與倒置槽形座8的頂端板內(nèi)側(cè)面之間設(shè)置有后側(cè)壓力調(diào)整彈簧19，磨頭插塊4上的燕尾插條是插接在帶燕尾槽插塊座7上的燕尾槽中的。

在磨頭插塊4的底端面上設(shè)置有彈性墊塊3，在彈性墊塊3的下底面上設(shè)置有研磨片2，研磨片2的右端通過右壓板6與磨頭插塊4的右端側(cè)面固定連接在一起，研磨片2的左端通過左壓板5與磨頭插塊4的左端側(cè)面固定連接在一起，在磨頭插塊4的正下方設(shè)置有被研磨玻璃基板1。

在倒l形右瓣上夾塊13與聯(lián)接軸12的上端側(cè)面之間設(shè)置有聯(lián)接軸右內(nèi)六角圓頭緊定螺釘15，在i字形左瓣上夾塊14與聯(lián)接軸12的上端側(cè)面之間設(shè)置有聯(lián)接軸左內(nèi)六角圓頭緊定螺釘20。

本發(fā)明的研磨頭機構(gòu)由上、下兩部分組成，由聯(lián)接軸12連接起來。上部的倒l形右瓣上夾塊13與i字形左瓣上夾塊14主要起到了將聯(lián)接軸12夾緊的作用，傳遞扭矩以及方便拆裝下部的作用。在倒l形右瓣上夾塊13上固定設(shè)置有t形連接塊21,在i字形左瓣上夾塊14上設(shè)置有一對卡塊22，合頁軸23穿過t形連接塊21和一對卡塊22將倒l形右瓣上夾塊13與i字形左瓣上夾塊14鉸接在一起，倒l形右瓣上夾塊13與i字形左瓣上夾塊14可以繞合頁軸23運動。在倒l形右瓣上夾塊13上設(shè)置有彈簧卡舌17，在i字形左瓣上夾塊14上設(shè)置有彈簧卡座18，這樣既能夾緊聯(lián)接軸12又可以方便安裝拆卸下部的研磨執(zhí)行機構(gòu)。同時，在倒l形右瓣上夾塊13與i字形左瓣上夾塊14上都設(shè)置了一個螺孔，聯(lián)接軸12上設(shè)置有兩個半圓凹槽，這樣倒l形右瓣上夾塊13與i字形左瓣上夾塊14和聯(lián)接軸12通過安裝兩個內(nèi)六角圓頭緊定螺釘鎖死，不會使軸與其發(fā)生相對轉(zhuǎn)對，更好的傳遞了扭矩。研磨頭下部主要起到了研磨、更換研磨片的作用。它的優(yōu)點是可以自適應(yīng)研磨，使玻璃基板與研磨片更加充分的接觸，提高研磨效率和質(zhì)量。倒置槽形座8的兩個側(cè)板通過銷軸9與帶燕尾槽插塊座7相連，帶燕尾槽插塊座7可以繞銷軸9轉(zhuǎn)動，在帶燕尾槽插塊座7前后對稱設(shè)置兩根彈簧，彈簧的另一端安裝在倒置槽形座8的頂端板內(nèi)側(cè)面上。這樣即使研磨片2與玻璃基板1不平行，通過兩彈簧的調(diào)節(jié)，也可以是研磨片2與玻璃基板1全部接觸研磨，提高了研磨的效率和質(zhì)量。磨頭插塊4的下方與彈性墊塊3粘貼起來，磨頭插塊4兩側(cè)設(shè)置有壓板。

本發(fā)明的研磨機固定在一個設(shè)計有x、y、z、θ四軸的運動機構(gòu)上，在可編程控制器（plc）的控制下x、y、z、θ四軸相互配合可以實現(xiàn)對玻璃基板1全部表面的旋轉(zhuǎn)研磨。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種全自動研磨機的研磨頭機構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的玻璃基板研磨清理污垢不干凈徹底的問題。包括旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭盤(16)、倒L形右瓣上夾塊（13）、I字形左瓣上夾塊（14）、聯(lián)接軸（12）和倒置槽形座（8），倒L形右瓣上夾塊（13）與I字形左瓣上夾塊（14）主要起到了將聯(lián)接軸夾緊的作用，在磨頭插塊（4）的底端面上設(shè)置有彈性墊塊（3），在彈性墊塊的下底面上設(shè)置有研磨片（2），在倒置槽形座（8）的兩側(cè)板與帶燕尾槽插塊座（7）之間插接有銷軸（9），在銷軸（9）前側(cè)的帶燕尾槽插塊座的頂面與倒置槽形座（8）的頂端板內(nèi)側(cè)面之間設(shè)置有前、后側(cè)壓力調(diào)整彈簧。本發(fā)明特別適合清除玻璃基板上附著力較強的臟污。

技術(shù)研發(fā)人員：胡欽華;郭鵬;衡利斌;張曉寧;劉亞欣;鄭彥;石毅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：太原風(fēng)華信息裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.19
技術(shù)公布日：2017.10.31