1.一種三維機(jī)械臂自動噴砂裝置,包括裝置主體(6),其特征在于,所述裝置主體(6)的一端通過連接裝置(2)安裝有固定裝置(1),所述裝置主體(6)的上端安裝有儲存裝置(3),所述儲存裝置(3)通過電子閥門(4)與連接管道(8)連接,所述裝置主體(6)的內(nèi)腔安裝有驅(qū)動裝置(5),所述驅(qū)動裝置(5)的一端安裝有子機(jī)械臂(7),所述連接管道(8)延伸至子機(jī)械臂(7)的內(nèi)腔,所述子機(jī)械臂(7)的一端安裝有噴砂裝置(10),所述噴砂裝置(10)的兩端均安裝有檢測裝置(9),所述裝置主體(6)的內(nèi)腔安裝有控制裝置,所述控制裝置的輸出端分別與檢測裝置(9)、驅(qū)動裝置(5)和電子閥門(4)的輸入端電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維機(jī)械臂自動噴砂裝置,其特征在于,所述裝置主體(6)的內(nèi)腔安裝有蓄電裝置,且裝置主體(6)的外端一側(cè)設(shè)有外接電源連接裝置,所述外接電源連接裝置與蓄電裝置電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維機(jī)械臂自動噴砂裝置,其特征在于,所述裝置主體(6)的外端一側(cè)設(shè)有控制面板,所述控制面板與控制裝置電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維機(jī)械臂自動噴砂裝置,其特征在于,所述固定裝置(1)的一端設(shè)有安裝連接裝置,所述安裝連接裝置的一側(cè)設(shè)有連接螺紋孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維機(jī)械臂自動噴砂裝置,其特征在于,所述裝置主體(6)的外側(cè)呈矩陣排列安裝有四個(gè)連接卡扣,且連接卡扣的一側(cè)設(shè)有卡環(huán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維機(jī)械臂自動噴砂裝置,其特征在于,所述裝置主體(6)的外側(cè)設(shè)有保護(hù)外殼,且保護(hù)外殼的外側(cè)呈漏網(wǎng)狀。