本發明涉及一種機械手，尤其涉及一種壓鑄取出裝置。

背景技術：

壓鑄設備需要在壓鑄結束后將壓鑄工件取出，現有技術中通常是人工取出壓鑄工件，但這樣的操作模式安全系數較低，容易產生夾傷事故，同時取出的效率也比較低，現有技術中還存在機械手取出壓鑄工件的方式，但是安裝在壓鑄工件上的機械手會比較占用壓鑄設備的空間，在需要更換壓鑄模具時，需要預先拆除機械手在進行更換模具，操作比較麻煩。

技術實現要素：

本發明克服了現有技術的不足，提供一種方便更換壓鑄模具的壓鑄取出裝置。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：一種壓鑄取出裝置，其特征在于，包括：連接在連臂端部上的取出裝置，所述取出裝置包括傳送帶，所述傳送帶上表面上方設置有機械手，所述機械手一端設置兩個相對設置的夾環，所述機械手另一端設置有伸縮機構，所述伸縮機構安裝在升降架上，所述升降架能夠驅動所述機械手和伸縮機構一體沿豎直方向運動。

本發明一個較佳實施例中，所述連臂包括至少兩個連桿，所述連桿之間鉸接在一起。

本發明一個較佳實施例中，所述連臂一端連接傳送帶，所述連臂另一端固定連接在壓鑄設備上。

本發明一個較佳實施例中，所述傳送帶、所述升降架和所述伸縮機構均一體連接在一起。

本發明一個較佳實施例中，所述傳送帶端部銜接料倉。

本發明一個較佳實施例中，所述伸縮機構包括伸縮套，所述機械手的柄部設置在所述伸縮套內。

本發明一個較佳實施例中，所述柄部連接絲桿，所述絲桿通過電機驅動使柄部沿伸縮套往復移動。

本發明一個較佳實施例中，所述升降架上設置有豎直的導軌，所述伸縮裝置設置在所述導軌上。

本發明一個較佳實施例中，所述夾環為半圓形，兩個半圓形的夾環相對設置組成一個圓環形。

本發明一個較佳實施例中，兩個所述夾環通過驅動裝置驅動進行開合運動。

本發明解決了背景技術中存在的缺陷，本發明具備以下有益效果：

(1)通過帶有若干個鉸接連桿的連臂，可以將取出裝置整體旋移到壓鑄設備外側，騰讓處空間以便壓鑄設備更換模具，通過連臂旋移免去了拆卸取出設備的麻煩。

(2)機械手通過伸縮機構的驅動可以將機械手伸入到模具內并通過夾環夾取圓形的壓鑄工件，伸縮機構收縮使夾環恰好位于傳送帶上方，夾環松弛，壓鑄工件落到傳送帶上，此時傳送帶旋轉將壓鑄工件送入到料倉內。

(3)升降架可以調整機械手的高度，以便配合不同型號模具的高度。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明；

圖1是本發明的優選實施例的立體結構圖；

圖2是本發明的優選實施例的機械手的立體結構圖；

圖中：1、連臂，2、連桿，3、傳送帶，4、機械手，5、柄部，6、夾環，7、伸縮機構，8、料倉，9、升降架，10、導軌，11、連接板，12、壓鑄工件。

具體實施方式

現在結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1和圖2所示，一種壓鑄取出裝置，包括：連接在連臂1端部上的取出裝置，取出裝置包括傳送帶3，傳送帶3上表面上方設置有機械手4，機械手4一端設置兩個相對設置的夾環6，機械手4另一端設置有伸縮機構7，伸縮機構7安裝在升降架9上，升降架9能夠驅動機械手4和伸縮機構7一體沿豎直方向運動。

通過帶有若干個鉸接連桿2的連臂1，可以將取出裝置整體旋移到壓鑄設備外側，騰讓處空間以便壓鑄設備更換模具，通過連臂1旋移免去了拆卸取出設備的麻煩。

連臂1包括至少兩個連桿2，連桿2之間鉸接在一起，連臂1一端連接傳送帶3，連臂1另一端固定連接在壓鑄設備上。

傳送帶3、升降架9和伸縮機構7均一體連接在一起。

傳送帶3端部銜接料倉8，伸縮機構7包括伸縮套，機械手4的柄部5設置在伸縮套內，柄部5連接絲桿，絲桿通過電機驅動使柄部5沿伸縮套往復移動。機械手4通過伸縮機構7的驅動可以將機械手4伸入到模具內并通過夾環6夾取圓形的壓鑄工件12，伸縮機構7收縮使夾環6恰好位于傳送帶3上方，夾環6松弛，壓鑄工件12落到傳送帶3上，此時傳送帶3旋轉將壓鑄工件12送入到料倉8內。

升降架9上設置有豎直的導軌10，伸縮裝置設置在導軌10上。升降架9可以調整機械手4的高度，以便配合不同型號模具的高度。

夾環6為半圓形，兩個半圓形的夾環6相對設置組成一個圓環形，兩個夾環6通過驅動裝置驅動進行開合運動。

本發明的連臂1使用6個連桿2依次鉸接形成，連臂1通過連接板11連接壓鑄設備。

以上依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定技術性范圍。