本發明涉及一種軸承圈鑄造件取出裝置，具體地說是采用了自動化設備，應用蝸輪蝸桿升降機、伸縮裝置和旋轉裝置將軸承圈自動取出的裝置，屬于軸承工具設備領域。

背景技術：

隨著現代工業的飛速發展，軸承的應用越來越廣泛，而軸承圈的生產方式大多采用鑄造的方式，將一定量的熔融的液體材料倒入到高速旋轉的成型機器內部，依靠機器的離心力將軸承圈鑄造出，由于軸承圈鑄造件的高溫作用，軸承圈的外表面和機器壁相互粘連，導致生產出的軸承圈不易取出。現在工廠中常用的取出方式為人工利用鉤子一邊敲打一邊鉤取，由于軸承圈的外表面和機器壁粘連的作用，工人取出軸承圈鑄造件勞動強度大、效率低。因此，為適應現代社會提高自動化程度的發展趨勢，急需一種能夠將軸承圈鑄造件取出的裝置，而市場上并無此類裝置。

專利CN104670899A公開了一種鑄件取出裝置，該發明工作時，控制伸縮液壓缸逐漸下壓直到彈簧復位伸縮桿端部受壓縮回，當彈簧復位伸縮桿縮回到一定行程，進而出發觸點與觸頭接觸實現固定于伸縮液壓缸伸縮桿端部的電磁鐵吸盤產生磁力，進而可直接將鋼鐵鑄件吸附上，取出后可控制電磁鐵吸盤斷電，工件取走后彈簧復位伸縮桿復位，繼續取出操作。對于普通的鑄造件來說本發明簡單方便，但對于軸承圈鑄造件來說并不實用，當軸承圈鑄造成型后，軸承圈外壁與機器壁粘連，單純的依靠吸盤是不能將軸承圈取出的。

專利CN203343400U公開了一種離心鑄件自動取出裝置，該發明在工作時，利用上部氣缸的活塞桿伸出，同時手爪開合氣缸的活塞桿也伸出，推動心軸帶動小連桿撐開大連桿從而使支撐塊張開卡緊離心鑄件內孔，然后下部氣缸活塞桿收縮，帶動運動底板沿導軌后退從而取出鑄件。取出方式新穎獨特，對于普通的離心鑄件取出方便，但并不適合連接強度較大的軸承圈的取出。

專利CN104209491A公開了一種真空壓鑄機的產品取出裝置及產品取出方法及真空壓鑄機，該發明在產品壓鑄成型后，打開壓鑄室與取出室之間設置的第一自動門，驅動取出部件的移動板以帶動承接板穿過第一自動門到達壓鑄室；承接板從壓鑄室中接住壓鑄成型后的產品后，承接板由移動板帶回退回至取出室，關閉第一自動門，打開取出室的第一排氣口，進行通氣，使原本處于真空狀態下的取出室的壓強與外界平衡；打開取出室的底部設置的并鉸接于產品出口一側的第二自動門，啟動承接板進行翻轉90度后，原本置于承接板上的產品便穿過產品出口掉落設置于取出室下方的水槽中以進行冷卻；關閉第二自動門和第一排氣口，通過取出室的第一抽真空口重新使取出室處于真空狀態，啟動承接板又進行翻轉90度后，進入下一個取出產品的循環。該發明適合扁平狀結構的壓鑄件，并不適合軸承圈的自動取出。

技術實現要素：

針對上述的不足，本發明提供了一種軸承圈鑄造件取出裝置。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種軸承圈鑄造件取出裝置，是由蝸輪蝸桿升降機、小齒輪、回轉支撐下板、回轉支撐、回轉支撐電機、殼體、旋轉裝置、箱體外殼、檢測裝置和控制裝置組成的，所述的旋轉裝置具有旋轉電機、伸縮裝置、氣缸、封堵板、氣缸安裝板和旋轉筒，回轉支撐下板下表面安裝在蝸輪蝸桿升降機上，回轉支撐下板上表面安裝回轉支撐，在回轉支撐上方安裝殼體，回轉支撐電機安裝在殼體上，小齒輪安裝在回轉支撐電機輸出軸上，旋轉裝置安裝在殼體內部。

所述的旋轉裝置中，旋轉電機安裝在旋轉筒上，伸縮裝置安裝在旋轉筒內部，氣缸安裝在氣缸安裝板上，氣缸安裝板一側固連在旋轉筒上，一側固連在封堵板上，封堵板安裝在旋轉筒開口處。

所述的伸縮電機安裝在大伸縮筒上，大伸縮筒與小伸縮筒嵌套連接，在伸縮電機的輸出軸上安裝聯軸器，聯軸器的另一端安裝絲杠，絲杠滑塊與小伸縮筒固定連接并與絲杠配合，所述的小伸縮筒端部具有鉤形結構。

所述的旋轉電機為帶有花鍵輸出軸的電機。

所述的絲杠的螺紋升角小于絲杠的當量摩擦角。

所述的氣缸輸出軸的端部具有硅橡膠材料。

該發明的有益之處是：該裝置能夠實現軸承圈鑄造件的自動取出，無需人工參與；旋轉電機帶有花鍵輸出軸，與滾筒上的內齒輪結構相互配合能夠實現整個旋轉裝置的旋轉，為旋轉裝置提供動力；在滾筒的內部安裝伸縮裝置，能夠適應不同長度尺寸的軸承，在小伸縮筒的端部具有鉤形結構，能夠將生產的軸承鉤出；伸縮裝置中所用的絲杠的螺紋升角小于絲杠的當量摩擦角，具有較好的自鎖性能，避免小伸縮筒和大伸縮筒之間的相對滑動；在旋轉筒開口處安裝封堵板既可以避免旋轉筒在旋轉時沿殼體飛出，又可以確定伸縮裝置和氣缸的位置；在氣缸輸出軸的端部具有硅橡膠材料，其耐高溫且能夠起到減震的效果，避免氣缸輸出軸伸出力度太大而造成軸承圈的變形；在蝸輪蝸桿升降機外部安裝箱體外殼，能夠起到支撐整個裝置的作用，加大了回轉支撐下板的接觸面積，使得整個裝置更加的穩定，避免出現由于蝸輪蝸桿升降機與回轉支撐下板接觸面積太小而出現的不穩定現象。

附圖說明

附圖1為本發明的結構示意圖；

附圖2為本發明由大地支撐時的結構示意圖；

附圖3為本發明具有箱體外殼的結構示意圖；

附圖4為附圖1中旋轉裝置的結構示意圖；

附圖5為附圖4中無封堵板時的結構示意圖；

附圖6為伸縮裝置的剖視圖；

附圖7為滾筒的結構示意圖；

圖中，1、蝸輪蝸桿升降機，2、小齒輪，3、回轉支撐下板，4、回轉支撐，5、回轉支撐電機，6、殼體，7、旋轉裝置，8、箱體外殼，71、旋轉電機，72、伸縮裝置，73、氣缸，74、封堵板，75、氣缸安裝板，76、旋轉筒，721、伸縮電機，722、大伸縮筒，723、聯軸器，724、絲杠滑塊，725、絲杠，726、小伸縮筒，761、滾筒本體，762、伸縮電機孔，763、內齒輪結構。

具體實施方式

實施例一：

如附圖1、附圖2所示，一種軸承圈鑄造件取出裝置，是由蝸輪蝸桿升降機1、小齒輪2、回轉支撐下板3、回轉支撐4、回轉支撐電機5、殼體6、旋轉裝置7、檢測裝置和控制裝置組成的，回轉支撐下板3下表面安裝在蝸輪蝸桿升降機1上，回轉支撐下板3上表面安裝回轉支撐4，在回轉支撐4上方安裝殼體6，回轉支撐電機5安裝在殼體6上，小齒輪2安裝在回轉支撐電機5輸出軸上，旋轉裝置7安裝在殼體6內部，在旋轉裝置中，旋轉電機71安裝在旋轉筒76上，伸縮裝置72安裝在旋轉筒76內部，氣缸73安裝在氣缸安裝板75上，氣缸安裝板75一側固連在旋轉筒76上，一側固連在封堵板74上，封堵板74安裝在旋轉筒76開口處；所述的旋轉電機71為帶有花鍵輸出軸的電機；所述的氣缸73輸出軸的端部具有硅橡膠材料；

伸縮電機721安裝在大伸縮筒722上，大伸縮筒722與小伸縮筒726嵌套連接，在伸縮電機721的輸出軸上安裝聯軸器723，聯軸器723的另一端安裝絲杠725，絲杠滑塊724與小伸縮筒726固定連接并與絲杠725配合，所述的小伸縮筒726端部具有鉤形結構；所述的絲杠725的螺紋升角小于絲杠的當量摩擦角；

更進一步地，可將蝸輪蝸桿升降機1安裝在地下，大地的上表面剛好支撐回轉支撐下板3，從而支撐回轉支撐下板3以上的所有裝置，當該裝置工作時，輸入軸承的型號，控制裝置控制伸縮電機721旋轉，從而在絲杠725的作用下帶動小伸縮筒726伸長相應的距離，小伸縮筒726伸入到軸承圈內，此時并不與軸承圈相接觸，控制裝置控制進氣閥動作，從而帶動氣缸73伸出和縮回，氣缸73的輸出軸伸出程度剛好達到軸承圈的邊緣處，在氣缸73工作的過程中，控制裝置控制旋轉電機71旋轉，帶動整個旋轉裝置7旋轉，從而實現了氣缸73輸出軸沿著軸承圈不斷敲擊，直到檢測裝置檢測到氣缸73已不能接觸軸承圈時，控制蝸輪蝸桿升降機1提升相應的高度，伸縮電機721控制小伸縮筒726縮回，同時控制回轉支撐電機5工作，帶動整個上部裝置旋轉，將軸承圈旋轉到指定位置并放置，之后蝸輪蝸桿升降機1下降，回轉支撐4轉回原來位置，進入下一個工作循環。

實施例二：

如圖2所示，一種軸承圈鑄造件取出裝置，是由蝸輪蝸桿升降機1、小齒輪2、回轉支撐下板3、回轉支撐4、回轉支撐電機5、殼體6和旋轉裝置7組成的，回轉支撐下板3下表面安裝在蝸輪蝸桿升降機1上，回轉支撐下板3上表面安裝回轉支撐4，在回轉支撐4上方安裝殼體6，回轉支撐電機5安裝在殼體6上，小齒輪2安裝在回轉支撐電機5輸出軸上，旋轉裝置7安裝在殼體6內部，在旋轉裝置中，旋轉電機71安裝在旋轉筒76上，伸縮裝置72安裝在旋轉筒76內部，氣缸73安裝在氣缸安裝板75上，氣缸安裝板75一側固連在旋轉筒76上，一側固連在封堵板74上，封堵板74安裝在旋轉筒76開口處；所述的旋轉電機71為帶有花鍵輸出軸的電機；所述的氣缸73輸出軸的端部具有硅橡膠材料；

伸縮電機721安裝在大伸縮筒722上，大伸縮筒722與小伸縮筒726嵌套連接，在伸縮電機721的輸出軸上安裝聯軸器723，聯軸器723的另一端安裝絲杠725，絲杠滑塊724與小伸縮筒726固定連接并與絲杠725配合，所述的小伸縮筒726端部具有鉤形結構；所述的絲杠725的螺紋升角小于絲杠的當量摩擦角；

更進一步地，可將整個裝置用一個零部件支撐，在蝸輪蝸桿升降機1的外側安裝箱體外殼8，同樣能夠實現軸承圈的取出功能。

對于本領域的普通技術人員而言，根據本發明的教導，在不脫離本發明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發明的保護范圍之內。