1.一種轉爐出鋼口全程擋渣裝置，其特征在于：包括設置在轉爐出鋼口上方的呈半球形狀的堵頭(1)、設置在堵頭(1)上方與其頂端面垂直固定連接呈管狀的手柄(2)、與手柄(2)上端鉸接且可用于驅動手柄(2)上下左右移動的驅動臂組件(3)、用于控制驅動臂組件(3)工作的驅動裝置(4)、以及用于安裝驅動裝置(4)的固定座(5)；
所述堵頭(1)的圓弧面朝向下方與轉爐出鋼口相對設置，所述驅動臂組件(3)包括若干段機械臂(6)，所述若干段機械臂(6)之間依次鉸接相連，其中位于驅動臂組件(3)首段的機械臂(6)的首端與固定座(5)下端面鉸接，位于驅動臂組件(3)末段的機械臂(6)的末端與手柄(2)上端鉸接；
所述手柄(2)內沿其軸向設置有用于供氣體流通的導氣管(7)；每段所述機械臂(6)內設置有用于供氣體流通的通氣管(8)，相鄰兩段所述機械臂(6)內的通氣管(8)相互貫通，所述手柄(2)的導氣管(7)與所述末段的機械臂(6)的通氣管(8)相互貫通。
2.根據權利要求1所述的轉爐出鋼口全程擋渣裝置，其特征在于：所述固定座(5)上設置有氣泵(9)，所述氣泵(9)的出氣口與所述驅動臂組件(3)首段的機械臂(6)內的通氣管(8)入氣口連接。
3.根據權利要求2所述的轉爐出鋼口全程擋渣裝置，其特征在于：所述驅動臂組件(3)的若干段機械臂(6)之間通過相應的舵機(10)依次鉸接相連，所述舵機(10)的執行端與驅動裝置(4)的控制端相連。
4.根據權利要求1或2或3所述的轉爐出鋼口全程擋渣裝置，其特征在于：所述通氣管(8)的外壁覆蓋有耐高溫的保護層(11)。
5.根據權利要求4所述的轉爐出鋼口全程擋渣裝置，其特征在于：所述保護層(11)外設置有用于對其降溫的冷卻套管(12)。
6.根據權利要求1或2或3所述的轉爐出鋼口全程擋渣裝置，其特征在于：所述堵頭(1)的圓弧面上設置有用于監測鋼水電阻的感應器(13)。
7.根據權利要求1或2或3所述的轉爐出鋼口全程擋渣裝置，其特征在于：所述導氣管(7)與通氣管(8)的結合部通過密封保護裝置相連。
8.根據權利要求1或2或3所述的轉爐出鋼口全程擋渣裝置，其特征在于：所述堵頭(1)為由耐火材料制成的半球形結構。
9.根據權利要求1或2或3所述的轉爐出鋼口全程擋渣裝置，其特征在于：所述手柄(2)為由耐火材料制成的管狀結構。
10.根據權利要求1或2或3所述的轉爐出鋼口全程擋渣裝置，其特征在于：所述驅動臂組件(3)包括兩段或者三段機械臂(6)。