1.一種釹鐵硼產品內孔磨加工設備，設有支撐底座，其特征在于支撐底座的工作面上設有研磨機構和驅動定位機構，所述的研磨機構由支撐臂、升降電機、主軸連接座、主軸高速旋轉電機、研磨主軸組成，所述的支撐臂由支撐豎臂和橫向臂組成，所述的支撐豎臂的下端與支撐底座的工作面相連接，支撐豎臂的上端設有與支撐豎臂垂直的橫向臂，橫向臂的左端與支撐豎臂的上端相連接，橫向臂的右端經固定座與輸出軸豎直向下的升降電機相連接，升降電機的上端與固定座固定相連接，升降電機的輸出軸與升降絲桿相連接，升降絲桿上設有主軸連接座，主軸連接座的左端與升降絲桿相連接，主軸連接座的右端與輸出軸豎直向下的主軸高速旋轉電機相連接，所述的主軸高速旋轉電機的輸出軸上設有鉆夾頭，鉆夾頭與研磨主軸相連接，所述的研磨機構的研磨主軸的正下方的支撐底座的工作面上設有驅動定位機構，所述的驅動定位機構由X軸驅動板和Y軸驅動板組成，所述的X軸驅動板的下方設有在工作面上前后移動的滑臺，滑臺與工作面上的滑道配合連接，所述的X軸驅動板的正上方設有Y軸驅動板，Y軸驅動板的下方設有在X軸驅動板上方左右移動的滑臺，滑臺與X軸驅動板上方設有的滑道配合連接，Y軸驅動板上方設有待加工產品定位槽，定位槽上放置待加工產品，所述的X軸驅動板和Y軸驅動板分別經驅動桿與步進電機相連接，與X軸驅動板連接的步進電機和與Y軸驅動板連接的步進電機分別經傳感器與控制器相連接，控制器與程序輸入板相連接，程序輸入板將輸入數據傳遞給控制器，控制器將信號傳遞給步進電機帶動X軸驅動板和Y軸驅動板移動，將待加工產品輸送至研磨主軸正下方，再打開升降電機和主軸高速旋轉電機，升降電機將主軸高速旋轉電機輸送至待加工產品內部實現研磨加工。
2.根據權利要求1所述的一種釹鐵硼產品內孔磨加工設備，其特征在于所述的Y軸驅動板上方的待加工產品定位槽的內設有固定橫板，固定橫板上設有與待加工產品內孔相配合的篩孔，篩孔直徑大于待加工產品成品內徑。
3.根據權利要求1所述的一種釹鐵硼產品內孔磨加工設備，其特征在于所述的研磨主軸的前端設有過渡研磨臺，過渡研磨臺的前端內徑小于待加工產品內孔的直徑。
4.根據權利要求1所述的一種釹鐵硼產品內孔磨加工設備，其特征在于所述的升降電機兩側的固定座上設有輔助主軸連接座升降的導向柱，導向柱上端經導向柱支座與固定座相連接，主軸連接座的左端面上設有滑套，導向柱套接在滑套內側，升降電機帶動主軸連接座上下移動時滑套在導向柱上滑動。
5.根據權利要求1所述的一種釹鐵硼產品內孔磨加工設備，其特征在于所述的研磨主軸由下向上依次由過渡研磨臺、粗研磨棒和精磨研磨棒組成，再研磨過程中，升降電機帶動研磨主軸沿著待加工產品內孔進入內部進行研磨，待加工產品內孔依次經過過渡研磨臺、粗研磨棒和精研磨棒進行研磨，過渡研磨臺導向進入待加工產品內孔，粗研磨棒進行擴展研磨，精研磨棒對研磨好的內孔進行精細打磨。
6.根據權利要求2和5所述的一種釹鐵硼產品內孔磨加工設備，其特征在于所述的固定橫板的板面至定位槽槽底的距離大于過渡研磨臺和粗研磨棒的長度之和。
7.根據權利要求1和2所述的一種釹鐵硼產品內孔磨加工設備，其特征在于所述的Y軸驅動板并排設有至少兩個定位槽。