本實用新型涉及一種磨頭，特指一種便于安裝和定位且通過彈簧機(jī)構(gòu)實現(xiàn)浮動功能的彈簧式浮動打磨頭。

背景技術(shù)：

通常人們用手工作業(yè)的打磨頭裝在工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行端，手工打磨頭是為了手工作業(yè)而設(shè)計的，沒有安裝基準(zhǔn)，其安裝起來非常不方便，為了提高工作效率，采用工業(yè)機(jī)器人代替人手工作，有效地縮短了手工作業(yè)的加工時長，但打磨頭的損耗相對較快，相對手工作業(yè)而言，機(jī)器人加工時需要進(jìn)行頻繁的打磨頭更換，當(dāng)手工打磨頭需要更換時，工業(yè)機(jī)器人所有的軌跡點均需要重新校準(zhǔn)，否則重新安裝打磨頭的結(jié)果必然會導(dǎo)致機(jī)器人工具坐標(biāo)發(fā)生改變，會直接導(dǎo)致打磨效果不合格，當(dāng)產(chǎn)品表面不平整時，往往使打磨托盤若離工件表面，影響作業(yè)，增加加工成本，實用性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型旨在提供一種磨頭，特指一種便于安裝和定位且通過彈簧機(jī)構(gòu)實現(xiàn)浮動功能的彈簧式浮動打磨頭。

實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種彈簧式浮動打磨頭，包括固定殼體、浮動殼體及打磨機(jī)構(gòu)，所述固定殼體罩設(shè)于所述浮動殼體外，所述打磨機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述浮動殼體內(nèi)，所述固定殼體與所述浮動殼體均設(shè)置有同一軸線的限位孔，所述限位孔內(nèi)可拆卸地設(shè)置有限位柱，所述限位柱其中一端固定安裝在所述固定殼體上，另一端插設(shè)于所述浮動殼體內(nèi)，所述固定殼體與所述浮動殼體間設(shè)置有彈簧，通過所述彈簧使所述浮動殼體能沿垂直于水平面的方向在所述固定殼體內(nèi)上下浮動，所述固定殼體設(shè)置有定位槽、定位銷孔及安裝孔，所述定位銷孔和所述安裝孔對稱地分布于所述定位槽的兩側(cè)，所述定位銷孔與所述安裝孔相間分布。

其中，所述固定殼體設(shè)置有承托部，所述浮動殼體設(shè)置有安裝凸臺，所述安裝凸臺套設(shè)有定位環(huán)，所述定位環(huán)通過螺絲固定安裝于所述浮動殼體上，所述定位環(huán)可隨著所述浮動殼體滑動地設(shè)置于所述固定殼體內(nèi)，并位于所述承托部的上方。

其中，所述安裝凸臺設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)置有墊片和所述彈簧，所述固定殼體頂端設(shè)置有蓋板，所述彈簧其中一端抵于所述蓋板、另一端抵于所述安裝槽內(nèi)的所述墊片。

其中，所述打磨機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子和砂紙托盤，所述轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動的安裝于所述浮動殼體內(nèi)，所述砂紙托盤能隨著所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動地固定安裝于所述轉(zhuǎn)子上。

其中，所述浮動殼體設(shè)置有連接端，所述連接端上分別設(shè)置有進(jìn)氣口和出氣口。

本實用新型的有益效果體現(xiàn)為：本實用新型旨在提供一種彈簧式浮動打磨頭，在傳統(tǒng)打磨頭上增設(shè)定位槽及定位銷孔等安裝基準(zhǔn)，通過多個安裝基準(zhǔn)使更換過程中不需再次重新定位，便于拆裝，大大提高了生產(chǎn)效率，并且還設(shè)置有彈簧式浮動機(jī)構(gòu)，使打磨頭當(dāng)產(chǎn)品表面凹凸不平時，浮動機(jī)構(gòu)可以保證砂紙托盤與產(chǎn)品表面保持接觸，有效提高生產(chǎn)質(zhì)量，且其結(jié)構(gòu)簡單，降低生產(chǎn)成本低，實用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型整體結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖3為本實用新型整體結(jié)構(gòu)剖視圖。

附圖標(biāo)注說明：

1-固定殼體；2-浮動殼體；3-打磨機(jī)構(gòu)；4-限位孔；5-限位柱；6-彈簧；7-定位槽；8-定位銷孔；9-安裝孔；10-承托部；11-安裝凸臺；12-定位環(huán)；13-安裝槽；14-墊片；15-蓋板；16-轉(zhuǎn)子；17-砂紙托盤；18-連接端；19-進(jìn)氣口；20-出氣口。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型的具體實施方式：

如圖1-3所示，一種彈簧式浮動打磨頭，包括固定殼體1、浮動殼體2及打磨機(jī)構(gòu)3，所述固定殼體1罩設(shè)于所述浮動殼體2外，所述打磨機(jī)構(gòu)3可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述浮動殼體2內(nèi)，所述固定殼體1與所述浮動殼體2均設(shè)置有同一軸線的限位孔4，所述限位孔4內(nèi)可拆卸地設(shè)置有限位柱5，所述限位柱5其中一端固定安裝在所述固定殼體1上，另一端插設(shè)于所述浮動殼體2內(nèi)，所述固定殼體1與所述浮動殼體2間設(shè)置有彈簧6，通過所述彈簧6使所述浮動殼體2能沿垂直于水平面的方向在所述固定殼體1內(nèi)上下浮動，所述固定殼體1設(shè)置有定位槽7、定位銷孔8及安裝孔9，所述定位銷孔8和所述安裝孔9對稱地分布于所述定位槽7的兩側(cè)，所述定位銷孔8與所述安裝孔9相間分布。

其中，所述固定殼體1設(shè)置有承托部10，所述浮動殼體2設(shè)置有安裝凸臺11，所述安裝凸臺11套設(shè)有定位環(huán)12，所述定位環(huán)12通過螺絲固定安裝于所述浮動殼體2上，所述定位環(huán)12可隨著所述浮動殼體2滑動地設(shè)置于所述固定殼體1內(nèi)，并位于所述承托部10的上方。

其中，所述安裝凸臺11設(shè)置有安裝槽13，所述安裝槽13內(nèi)設(shè)置有墊片14和所述彈簧6，所述固定殼體1頂端設(shè)置有蓋板15，所述彈簧6其中一端抵于所述蓋板15、另一端抵于所述安裝槽13內(nèi)的所述墊片14。

其中，所述打磨機(jī)構(gòu)3包括轉(zhuǎn)子16和砂紙托盤17，所述轉(zhuǎn)子16可轉(zhuǎn)動的安裝于所述浮動殼體2內(nèi)，所述砂紙托盤17能隨著所述轉(zhuǎn)子16轉(zhuǎn)動地固定安裝于所述轉(zhuǎn)子16上。

其中，所述浮動殼體2設(shè)置有連接端18，所述連接端18上分別設(shè)置有進(jìn)氣口19和出氣口20。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制，本行業(yè)的技術(shù)人員，在本技術(shù)方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。