本實用新型涉及一種自動搬運裝置，特別適用于鋼球設備上的料盤自動搬運時使用。

背景技術：

鋼球加工機床有鋼球光球機、鋼球磨球機、鋼球研球機，每種機床都有立式結構和臥式結構，鋼球從毛坯到成品需要再此三種設備上加工完成，現有技術的料盤是在床身上固定，每次加工后需將料盤內的鋼球卸出，鋼球經過人工轉運到另一臺機床上。

現有臥式、立式結構的機床，加工順序如下：首先，鋼球倒進光球機的料盤內，通過料盤旋轉將球送到兩光球板間開始加工，加工完畢后，人工把料盤內的鋼球卸到周轉箱中，再轉到兩磨球板內開始加工，同樣的操作完成研磨機的操作，加工成成品球。上述所描述的兩種結構存在以下缺點，兩種結構的機床，鋼球從一種機床加工完畢到另一種機床待加工，都需要重復同樣的勞動；卸球—轉運—裝球，輔助時間較長，勞動效率低、又增加了工人的勞動強度，還有混球的可能，而一旦不同規格的球進入調試加工，則對機床、球板、球的質量都造成損害。

技術實現要素：

本實用新型的任務是提出一種鋼球加工轉運過程中料盤和鋼球分開，減少中間環節，提高效率，降低工人勞動強度，避免混球的一種鋼球設備上的料盤自動搬運裝置。

本實用新型的任務是這樣完成的，其特征在于：橫梁安裝在立柱上，齒條安裝在橫梁上，鞍座通過X軸直線導軌與橫梁連接，鞍座側面安裝X軸電機，上面安裝Z軸電機，所述X軸電機上安裝有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合帶動鞍座做X軸水平移動，滑枕通過Z軸直線導軌與鞍座連接，滾珠絲杠安裝在鞍座上與Z軸電機連接，其螺母與滑枕連接，料盤上面安裝有兩個料盤提升定位孔和兩個料盤提升支撐盤，料盤提升支撐盤上面有一個定位銷插入床身支撐板里，提升架上面安裝有兩個提升架定位銷和提升架支撐盤定位，提升架定位銷和料盤定位孔配合定位，提升架支撐盤和料盤提升支撐盤結合將料盤連同鋼球一起提升。立柱共4件，機床依次排列，所述橫梁共兩件，分別安裝在立柱上端與立柱構成密閉的框架。所述X軸直線導軌和齒條安裝在橫梁上，所述X軸直線導軌上的滑塊與鞍座連接，鞍座能沿X方向移動，所述滑枕上面安裝有Z軸直線導軌，滑枕能在定位的內部沿Z方向移動。

本實用新型具有以下效果：本技術方案采用了兩軸升降、水平方向運動，將料盤和鋼球整體自動搬運，縮短了輔助生產時間，降低了工人的勞動強度，提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖1的側視圖。

圖面說明：1、立柱，2、料盤，3、提升架，4、橫梁，5、X軸直線導軌，6、鞍座，7、滑枕，8、Z軸直線導軌，9、Z軸電機，10、X軸電機，11、滾珠絲杠，12、提升定位銷，13、提升架支撐盤，14、料盤定位孔，15、料盤提升支撐盤，16、定位銷，17、床身支撐板，18、機床，19、齒條，20、齒輪。

具體實施方式

本技術方案的料盤可以從機床上脫開，加工后鋼球仍然在料盤內，通過垂直升降運動和水平運動整體搬運到另外一臺機床上，減少了中間環節，保證同一盤球的加工尺寸，垂直升降運動是通過伺服電機、滾珠絲杠驅動實現，水平運動是通過伺服電機、齒輪齒條驅動實現的。具體實施例如圖1和圖2所示，料盤自動搬運裝置由立柱、橫梁、鞍座、滑枕、X軸電機、齒輪、齒條、X軸直線導軌、Z軸電機、滾珠絲杠、Z軸直線導軌構成，機床18的兩側安裝有立柱1，立柱1共4件，機床18依次排列，橫梁4安裝在立柱上，齒條19安裝在橫梁上，鞍座6通過X軸直線導軌5與橫梁連接，鞍座側面安裝X軸電機10，上面安裝Z軸電機9，所述X軸電機上安裝有齒輪20，所述齒輪與齒條嚙合帶動鞍座做X軸水平移動，滑枕7通過Z軸直線導軌與鞍座連接，滾珠絲杠11安裝在鞍座上與Z軸電機連接，其螺母與滑枕連接，通過其旋轉帶動滑枕做Z軸豎直方向升降，滑枕上通過螺釘固定連接有提升架3，所述床身上面設置有床身支撐板17，料盤提升支撐盤15上面有一個定位銷16插入床身支撐板17里。

工作時，當鋼球在鋼球光球機加工完畢后，滑枕在Z軸電機、滾珠絲杠的驅動下與提升架一起向下移動，通過定位銷定位、支撐盤支撐料盤，將料盤連同鋼球一起向上提起，然后在X軸電機、齒輪齒條的驅動下連同鞍座一起移動到鋼球磨球機上方，再下降將料盤和鋼球一起放到床身上的定位裝置處，開始進行磨球加工，加工完畢后，重復上述操作，即可實現在三種機床上的自動料盤搬運，完成鋼球加工。

料盤提升裝置是由料盤2、料盤定位孔14、料盤支撐盤15、提升架3、提升架定位銷等部件所構成，料盤2上面安裝有兩個料盤提升定位孔14和兩個料盤提升支撐盤15，提升架3上面安裝有兩個提升架定位銷12和提升架支撐盤13定位，當提升架3下降提升料盤時，提升架定位銷和料盤定位孔14配合定位，提升架支撐盤和料盤提升支撐盤結合將料盤連同鋼球一起提升。

所述橫梁4共兩件，分別安裝在立柱1上端，與立柱構成密閉的框架，所述X軸直線導軌5和齒條安裝在橫梁4上，所述X軸直線導軌上的滑塊與鞍座6連接，鞍座能沿X方向移動，所述滑枕7上面安裝有Z軸直線導軌8，滑枕7能在定位的內部沿Z方向移動。

所述X軸電機10和Z軸電機9均采用伺服減速電機。

當鋼球在一臺機床上加工完畢后，鋼球在料盤內不用人工卸球，提升架在Z軸電機、滾珠絲杠的驅動下開始向下運動，在提升架定位銷和料盤定位孔的配合下，在提升架支撐盤和料盤支撐盤結合下開始向上提升料盤，到達某一固定位置，然后在X軸電機、齒輪、齒條、驅動下沿X軸方向移動到下一臺機床上方，再在Z軸電機、滾珠絲杠的驅動下向下移動到床身定位銷和床身支撐盤上面，提升架退出后，機床便可以進行加工，加工完畢后，重復上述運作，即可實現在三種機床上的自動料盤搬運，完成鋼球加工。